1、機器人技術發(fā)展趨勢

當前機器人發(fā)展三大重點方向：（1）工業(yè)制造---焊接、裝配、搬運等；（2）特種環(huán)境---國家安全、醫(yī)療外科與康復、危險環(huán)境作業(yè)等；（3）老年人服務、家政服務、教育娛樂等。

重點關注的前沿關鍵技術：仿生材料與復雜構件一體化設計制造技術；生物傳感器技術（視覺、觸覺、聽覺等）；智能感知及生機電信息識別與交互技術；不確定服役環(huán)境下的動力學建模與控制；多機器人協(xié)同作業(yè)、智能空間定位技術等。

重點關注的產業(yè)關鍵技術：應用工藝，應用質量與成本效率，機器人與環(huán)境布局，優(yōu)化流程仿真，相關后邊設備集成；創(chuàng)新設計，外觀與工業(yè)設計，功能設計，環(huán)境設計，配套使用設計等；模塊化設計與制造技術，材料選擇技術，模塊化、標準化互換性與重用性的接口技術，基于成本設計制造技術；智能控制技術，視覺、聽覺與觸覺等感知技術，信息識別與人機交互技術；系統(tǒng)集成技術，應用環(huán)境使用設計技術，功能檢測技術，產品可靠性認證技術；安全性技術，移動操作安全技術，交互安全技術，電源安全技術等。

圖表 6 機器人各部分技術發(fā)展方向

2、外資品牌最新研究進展

（1）庫卡（德國->上海）：

全球機器人制造技術最高，最大負載3KG~1000KG（6 軸），圍轉半徑635-3900 毫米。目前年產量超1 萬臺，全球累計銷量15 萬臺（自重負載比越小越好，分界線1/3）。2013 年推出7 手力矩控制柔性輕便機器人。材質的重量和負載的重量最好是越低越好，要達到1/3，很輕柔。講究小工作間協(xié)同工作，在汽車生產線上機器人都是密集在一起的，要協(xié)同工作，這也是很難的一個技術。

針對科研和教育的移動機器人平臺：全向移動平臺；5 軸機器人；實時以太網通訊；開放式接口；手臂及平臺可以單獨使用。可實現(xiàn)后退、原地旋轉、前進、平移功能，四個輪子分別可以控制前后旋轉。

（2）史陶比爾（瑞士->杭州）：

響應速度最快，控制器、驅動器都是自己生產。每分鐘200 次（提高速度等級必須解決的問題：輕量化、定位、圖像采集、識別、抗震動能力，很多綜合技術才能達到每分鐘200 次。每次停頓基本是有搖擺，很順暢。）

（3）柯馬（意大利->上海）：

第三代“中空腕”機器人系列：對稱機器人，焊接生產線兩側的對稱布局；可不停頓持續(xù)工作8 年；最多比同類機器人節(jié)約25%以上能源。

（4）尤傲（丹麥）：

最大的兩個特點，一個是關節(jié)機器人，每一關節(jié)就是一個小機器人，包括驅動部分都在里面，所有通訊都會通過網絡通訊，所有數據信號通過電源線再撥上去，所以電纜非常非常少，另外一個是非常安全，有自我保護功能。

（5）那智不二越（日本->上海）：

機器人高端品牌，超高速。自重負載比非常優(yōu)秀，高端日本品牌、比日企同行產品貴40%左右。那智機器人最大特點是動態(tài)響應快，負載能力最大。這一點非常難做到，控制算法和別的品牌也有所不同。一般售價比同類貴40%左右。

（6）發(fā)那科（日本->上海）：

驅動帶自學習自檢測功能，這一點其他品牌沒有。通過控制器網絡把所有驅動器參數送下去，還有自檢測功能。

（7）韓國服務機器人：

國際上是做得最好，應用、研究也特別多。特點是有一個核心技術叫表情識別功能。