隨著汽車智能化、電子化的推進，無人駕駛已經是未來汽車發(fā)展的必然趨勢。在此背景下，無人駕駛成為熱門研發(fā)技術，不少車企推出自動駕駛汽車進行測試。目前，自動駕駛汽車正處于量產化與商業(yè)化落地的階段。從安全保證來看，AI技術的發(fā)展是自動駕駛汽車產業(yè)落地實踐的關鍵。自動駕駛技術的發(fā)展還需要多方核心技術的合力支撐，我國也應加大量產型L4自動駕駛汽車的產業(yè)化落地實踐，加大技術創(chuàng)新力度與資金投入，抓住“彎道超車”的歷史機遇。

整體來看，無人駕駛的產業(yè)鏈可以分為感知、決策、執(zhí)行三個層面。其中，感知層包括環(huán)境信息感知、車輛信息感知、高精度地圖等，涉及的環(huán)節(jié)包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、傳感器等。同時，車輛通過高精度地圖來獲取實施路況信息，并通過汽車通訊傳達至決策層。

決策層需要車聯網、車內輔助和計算平臺的配合。車聯網包括V2X、V2V（車輛環(huán)境通訊和車與車通訊）；車內輔助包括交互決策、路徑規(guī)劃等；計算平臺核心要素是芯片與算法。

執(zhí)行層則包括執(zhí)行和控制，主要有動力、制動、轉向、燈光四個方面。

隨著無人駕駛技術的不斷深入應用，目前在出行服務、物流等場景均得到應用。如國內主要車企包括上汽、長安、吉利、一汽、長城、廣汽等都有自己的出行公司，布局未來自動駕駛汽車的應用。

實現智能汽車涉及多個產品，包括攝像頭、雷達、芯片、高精地圖等。隨著無人駕駛應用的推進，產業(yè)鏈投資機會漸顯。

車載攝像頭行業(yè)已經比較成熟。國內的供應商有歐菲光、舜宇光學。國外供應商有OV、安森美、奧托立夫、法雷奧、歌樂、麥格納、日立、大陸。高精度地圖主要供應商有谷歌、百度、Here、高德、四維圖新、Uber、蘋果、特斯拉、科菱航睿等。

毫米波雷達是感知端重要硬件，成本相對較低，使用范圍廣。毫米波雷達是ADAS系統的主要傳感器，毫米波雷達頻率范圍30GHz-300GHz，波長從1cm到1mm，毫米波雷達探測距離較長，可達200多米，可以對目標進行有無檢測、測距、測速以及方位測量。由于毫米波雷達成本較低，毫米波雷達普及優(yōu)先于激光雷達。

77GHz毫米波雷達是行業(yè)發(fā)展趨勢。毫米波雷達中24GHz和77GHz是汽車應用最廣泛的雷達。24GHz主要面向5-70m的中短距探測，主要應用有盲點檢測、車道偏離預警、車道保持輔助、變道輔助、停車輔助等。77GHz主要面向100-250米的中長距探測，例如自適應巡航、碰撞預警指示、緊急剎車制動系列（ACC\FCW\AEB）等。由于77GHz相比24GHz具有體積小、容易實現單芯片集成、性能好（更高速度分辨率、提高信噪比、更高輸出功率）以及更少研發(fā)成本和雷達系統物料成本的優(yōu)點，77GHz毫米波雷達將成為行業(yè)未來發(fā)展主要方向。

隨著滲透率提升，國內毫米波雷達行業(yè)快速增長。根據預測，國內毫米波雷達滲透率在2020年有望達到30%，而每套ADAS需要4個短距毫米波雷達+1個長距毫米波雷達，預計2020年國內毫米波雷達市場空間185億元。

超聲波雷達在自動駕駛中基礎應用是泊車輔助預警，后期在自動泊車應用中。超聲波雷達是利用傳感器內的超聲波發(fā)生器產生40KHz的超聲波，再由接收探頭接收經障礙物反射回來的超聲波，根據超聲波反射接收的時間差計算與障礙物之間的距離，一般汽車需要配備8個UPA，4個APA。

目前，超聲波雷達的供應商有博世、法雷奧、日本村田、尼塞拉、日本電裝、三菱電子、日本松下，國內供應商有同致電子、航盛電子、豪恩、輝創(chuàng)、上富等。根據數據，博世是全球市占率最大的廠商，法雷奧有超過10年的量產經驗，同志電子是亞洲倒車雷達OEM第一供應商，奧迪威主營產品是UPA超聲波傳感器，在中國市占率約三成。

未來超聲波雷達的國內市場競爭格局可能會呈現兩極分化態(tài)勢。超聲波雷達分為兩種，一種是傳統的僅對障礙物距離做預判的普通倒車雷達產品。這類產品市場的特征是技術門檻較低，產品附加值不高，主要利潤來自于大規(guī)模量產以有效降低硬件及生產成本。另一種是支持緊急制動、錯誤加速、360防撞等高級功能的產品市場，只有這類超聲波傳感器產品才具備與視覺系統融合的基礎條件，也是具備最終達到L2級別的全自動和智能泊車的產品。目前只有幾家國際知名廠商具備該能力。隨著對自動及智能泊車的市場需求，和新車型的更新換代，具備高級功能的超聲波雷達，市場需求有望迅速增長。

激光雷達成本高，L3級別以上車型量產后市場有望迎來快速增長。激光雷達精度高，但成本高，以外資供應商為主。激光雷達具有分辨率高、精度高、抗有源干擾能力強的優(yōu)勢，是軍轉民的高精度雷達技術。在汽車領域的應用，主要是用于無人駕駛系統，例如谷歌無人車、百度無人車都采用了激光雷達。激光雷達也會受天氣影響，在大雪、霧霾時功能會受限，且價格昂貴。一個激光雷達價格上萬，只有L3級別以上車型才需要配置激光雷達，目前L3級別大規(guī)模量產尚需相關法律出臺，所以激光雷達出貨量較少。主要供應商有Velodyne、Quanergy、IBEO、Innoviz、LeddarTech、Leia。國內供應商有禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、鐳神智能、大族激光等。

算法領域是自動駕駛系統關鍵因素，產業(yè)鏈各方均有布局算法屬于ADAS處理單元，主要針對傳感器收集的數據進行分析并且發(fā)出相應的控制指令，是ADAS系統的關鍵性因素。ADAS可以按照技術分為輔助預警類和控制輔助類兩大部分，共包括18個子分類，每一種ADAS技術都對算法有著不同的要求。ADAS算法的外資供應商有英特爾（Mobileye）、Nvidia、Mineye、MaxieyeTech、德爾福等，上汽、長安、長城等車企也有自主研發(fā)。

車用芯片行業(yè)增長迅速，芯片供應商升級至Tier1\2。隨著智能網聯汽車時代的到來，汽車芯片供應商也在加強與汽車制造商和一級汽車行業(yè)供應商的合作。

目前，車用芯片主要供應商有英特爾（Mobileye）、英偉達、恩智浦、瑞薩、英飛凌、意法半導體、賽靈思、全志科技。其中，在自動駕駛車用芯片技術方面，占據市場及技術優(yōu)勢的兩家供應商是Mobileye和英偉達。恩智浦在車用MCU、信息娛樂系統芯片（iMX）、車載雷達射頻芯片等領域處于優(yōu)勢地位，但是其進入自動駕駛車用芯片時間較晚。意法半導體聯合Mobileye生產了EyeQ5芯片。瑞薩進入較晚，但是其芯片技術可與MobileyeEyeQ5相媲美。賽靈思主要做FPG芯片，是該FPGA芯片市場的領導者。

自動駕駛芯片國際巨頭是Mobileye（EyeQ系列）、英偉達（DrIve系列），國內供應商有華為（昇騰芯片MDC平臺）、黑芝麻（華山系列）、地平線（征程系列）等。

（2）車聯網市場

車聯網是借助新一代信息和通信技術，實現車內、車與車、車與路、車與人、車與服務平臺的全方位網絡連接，提升汽車智能化水平和自動駕駛能力，構建汽車和交通服務新業(yè)態(tài)。網絡連接、汽車智能化、服務新業(yè)態(tài)是車聯網的三個核心。

車聯網成為國內外新一輪科技創(chuàng)新和產業(yè)發(fā)展的必爭之地，進入產業(yè)爆發(fā)前的戰(zhàn)略機遇期，正在催生大量新技術、新產品、新服務。車聯網技術向著智能化、網聯化方向演進，車載操作系統、新型汽車電子、車載通信、服務平臺、安全等關鍵技術成為研究熱點。

近年來，國內車聯網市場快速發(fā)展。國家多次出臺配套政策標準已推動行業(yè)發(fā)展，如工信部曾發(fā)布《國家車聯網產業(yè)標準體系建設指南（總體要求）》、《國家車聯網產業(yè)標準體系建設指南（信息通信）》、《國家車聯網產業(yè)標準體系建設指南（電子產品與服務）》等，而地方也不斷提出指導意見及規(guī)劃。中國車聯網產業(yè)前景廣闊，2019年車聯網市場規(guī)模超1900億元。隨著車聯網技術的進一步應用，中國車聯網市場規(guī)模持續(xù)擴大，預計2020年有望超過2050億元。

無人駕駛應用推廣情況

2020年2月，國家發(fā)改委會同11個國家部委聯合發(fā)布了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。該戰(zhàn)略指明了2025年實現有條件智能汽車規(guī)模化生產，2035年中國標準智能汽車體系全面建成的愿景，指出發(fā)展核心技術、完善基礎設施建設、完善相關法律法規(guī)體系等智能汽車發(fā)展的主要任務，并宣布了加強組織實施、完善扶持政策等保障舉措。我們認為該戰(zhàn)略表明國家中央層面發(fā)展智能汽車的決心和方向，利好智能汽車產業(yè)鏈發(fā)展。

其中，提出國內戰(zhàn)略目標：2025實現有條件智能汽車規(guī)�；�生產《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》提出的戰(zhàn)略目標為：到2025年，中國標準智能汽車的技術創(chuàng)新、產業(yè)生態(tài)、基礎設施、法規(guī)標準、產品監(jiān)管和網絡安全體系基本形成，實現有條件自動駕駛的智能汽車規(guī)�；�生產，實現高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應用。智能交通系統和智慧城市相關設施建設取得積極進展，車用無線通信網絡（LTE-V2X等）實現區(qū)域覆蓋，新一代車用無線通信網絡（5G-V2X）在部分城市、高速公路逐步展開應用，高精度時空基準服務網絡實現全覆蓋。2035-2050年，中國標準智能汽車體系全面建成。

目前，國內多個城市如北京、上海、廣州、深圳等地已經陸續(xù)開放無人駕駛測試。隨著無人駕駛測試的落地，這項技術的場景應用將越來越成熟，市場也將進一步擴大。

無人駕駛企業(yè)布局情況

目前，國內車企、互聯網企業(yè)等紛紛布局無人駕駛，欲從中奪得先機。國內L3級別量產車型有望在2020-2021年推出，L2+級別輔助駕駛滲透率有望進一步提升。目前各車企高端的車型已經基本實現L2級別輔助駕駛的配置，未來高級自動駕駛系統滲透率有望進一步提升。2020-2021年將有可量產L3級別車型推出，2025年左右完全自動駕駛L5級別。

2020年，長安汽車推出了可量產L3級別車型Uni-T；廣汽集團推出了可量產L3級別車型AionLX；上汽集團將要推出L3級別量產車型MarvelXPro：長城或將于2020年Q2實現L2.9級別智能駕駛應用；吉利計劃在2020年實現G-Pilot3.0應用；比亞迪已經實現L2+級別自動駕駛。根據各車企的智能駕駛規(guī)劃，2020年是國內L3級別車型推出元年，2025年有望實現L4級別的高度智能駕駛。

本公司出品的研究報告首先介紹了中國無人車行業(yè)市場發(fā)展環(huán)境、無人車行業(yè)整體運行態(tài)勢等，接著分析了中國無人車行業(yè)市場運行的現狀，然后介紹了無人車行業(yè)市場競爭格局。隨后，報告對無人車行業(yè)做了重點企業(yè)經營狀況分析，最后分析了中國無人車行業(yè)發(fā)展趨勢與投資預測。您若想對無人車行業(yè)產業(yè)有個系統的了解或者想投資中國無人車行業(yè)，本報告是您不可或缺的重要工具。

本研究報告數據主要采用國家統計數據，海關總署，問卷調查數據，商務部采集數據等無人車。其中宏觀經濟數據主要來自國家統計局，部分行業(yè)統計數據主要來自國家統計局及市場調研數據，企業(yè)數據主要來自于國統計局規(guī)模企業(yè)統計無人車及證券交易所等，價格數據主要來自于各類市場監(jiān)測無人車。