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2022-2029年我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)深度分析及投資價(jià)值評(píng)估報(bào)告
2022-08-02
  • [報(bào)告ID] 177965
  • [關(guān)鍵詞] 無人機(jī)產(chǎn)業(yè)深度分析
  • [報(bào)告名稱] 2022-2029年我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)深度分析及投資價(jià)值評(píng)估報(bào)告
  • [交付方式] EMS特快專遞 EMAIL
  • [完成日期] 2022/7/7
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報(bào)告簡(jiǎn)介

報(bào)告目錄
2022-2029年我國無人機(jī)產(chǎn)業(yè)深度分析及投資價(jià)值評(píng)估報(bào)告

1、無人機(jī)系統(tǒng)概述 10
1.1、無人機(jī)與無人機(jī)系統(tǒng) 10
1.2、無人機(jī)系統(tǒng)組成及分類 13
1.2.1、無人機(jī)系統(tǒng)組成 13
1.2.2、無人機(jī)系統(tǒng)分類 16
1.3、無人機(jī)應(yīng)用及發(fā)展 19
1.4、無人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)生態(tài) 20
1.5、無人機(jī)系統(tǒng)價(jià)值量 21
1.6、無人機(jī)系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì) 22
1.6.1、多樣化 22
1.6.2、智能化 23
1.6.3、通用化 23
1.7、無人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模 23
1.7、無人機(jī)核心技術(shù)分析 25
1.7.1、飛行管理與控制系統(tǒng) 26
1.7.2、無人機(jī)動(dòng)力推進(jìn)裝置 27
1.7.3、無人機(jī)傳感器技術(shù) 28
1.7.4、無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng) 28
1.7.5、無人機(jī)通信系統(tǒng) 29
1.8、無人機(jī)應(yīng)用成熟度 30
1.9、無人機(jī)系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)格局 32
2、軍用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)狀況 33
2.1、軍用無人機(jī)概述 33
2.2、軍用無人機(jī)分類 34
2.3、軍用無人機(jī)發(fā)展 35
2.4、軍用無人機(jī)價(jià)值 37
2.4.1、單架無人機(jī)的采購成本遠(yuǎn)低于同功能、同級(jí)別的有人機(jī) 38
2.4.2、無人機(jī)可使美航母編隊(duì)總成本大幅下降81% 38
2.4.3、大幅降低飛行員訓(xùn)練成本,延長(zhǎng)作戰(zhàn)時(shí)間 39
2.4.4、無人機(jī)是軍用裝備的“全新物種”具備消耗品屬性 39
2.5、全球軍用無人機(jī)規(guī)模預(yù)測(cè) 40
2.6、軍用無人機(jī)產(chǎn)品 41
2.6.1、美國軍用無人機(jī) 41
2.6.2、以色列軍用無人機(jī) 43
2.6.3、俄羅斯軍用無人機(jī) 47
2.6.4、我國軍用無人機(jī) 51
(1)、航天彩虹 51
(2)、WJ-700“獵鷹” 53
2.7、成本是無人機(jī)系統(tǒng)項(xiàng)目管理的關(guān)鍵要素 56
2.7.1、美軍現(xiàn)役無人機(jī)系統(tǒng)的成本經(jīng)濟(jì)性 56
2.7.2、無人機(jī)與有人機(jī)的成本經(jīng)濟(jì)性比較 59
3、我國軍用無人機(jī)發(fā)展 60
3.1、我國軍用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)地位 62
3.2、我國軍用無人機(jī)現(xiàn)狀 63
3.2.1、技術(shù)狀況 63
3.2.2、研發(fā)模式 65
3.2.3、生產(chǎn)能力 67
3.2.4、出口貿(mào)易 68
3.5、軍用無人機(jī)趨勢(shì) 71
3.6、國產(chǎn)軍用無人機(jī)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì) 72
3.6.1、技術(shù)代差小 72
3.6.2、生產(chǎn)成本低 72
3.6.3、軍貿(mào)政策寬松 72
4、軍用無人機(jī)前景展望 73
4.1、垂直起降(VTOL)是無人機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)之一 73
4.1.1、垂直起降—美軍十大未來關(guān)鍵裝備之首 73
4.1.2、“敏捷至上”項(xiàng)目—2020 美軍極力推進(jìn)eVTOL 軍事化 75
4.2、軍用無人機(jī)展望 78
4.2.1、無人作戰(zhàn)是未來戰(zhàn)爭(zhēng)發(fā)展的趨勢(shì)之一 78
4.2.2、阿塞拜疆率先啟用無人機(jī)及導(dǎo)彈未來戰(zhàn)爭(zhēng)策略 79
4.2.3、無人機(jī)集群化作戰(zhàn)是未來空中作戰(zhàn)的重要形態(tài) 80
4.3、隱身化、集成化、智能化成大趨勢(shì) 82
4.3.1、隱身化 82
4.3.2、集成化 83
4.3.3、智能化 83
4.3.4、微型化 83
4.3.5、高空長(zhǎng)航時(shí)化 84
4.3.6、集群化作戰(zhàn) 84
5、我國軍用無人機(jī)主要產(chǎn)品需求 84
5.1、靶機(jī)市場(chǎng)需求潛力 84
5.2、無人偵察機(jī)市場(chǎng)需求潛力 86
5.3、無人戰(zhàn)斗機(jī)市場(chǎng)潛力 87
6、全球軍用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)最新動(dòng)態(tài) 87
6.1、韓國和以色列聯(lián)手打造無人機(jī)作戰(zhàn)平臺(tái) 87
6.2、俄正為攻擊無人機(jī)研制統(tǒng)一武器系統(tǒng) 87
6.3、美國空軍成功測(cè)試用“女武神”無人機(jī)釋放小無人機(jī) 88
6.4、城堡防守:美國新一代反無人機(jī)系統(tǒng) 91
6.5、英國投資蜂群無人機(jī) 91
6.6、“全球鷹”無人機(jī)配備升級(jí)型傳感器 93
6.7、MQ-9 無人機(jī)參與先進(jìn)作戰(zhàn)管理系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 94
6.8、臺(tái)灣 50 億采購 4 架美制“死神”無人機(jī) 94
6.10、俄蘇 57 戰(zhàn)機(jī)測(cè)試無人駕駛能力 94
6.11、在接收到烏克蘭警告后,大疆公司宣布:暫停俄烏兩國全部業(yè)務(wù) 95
6.12、美國向?yàn)蹩颂m遞了“彈簧刀” 96
6.13、英國向?yàn)蹩颂m提供Malloy T150 無人機(jī) 96
6.14、俄羅斯軍隊(duì)自特別行動(dòng)以來擊落烏克蘭近700個(gè)無人機(jī) 97
6.15、法軍 “BIOFLY”仿生無人機(jī)研發(fā)項(xiàng)目 97
6.16、瑞士接收首批兩架埃爾比特公司“赫爾墨斯900”無人機(jī) 99
6.17、法國無人機(jī)參與未來作戰(zhàn)航空系統(tǒng)項(xiàng)目 100
7、民用無人機(jī)產(chǎn)業(yè)狀況 101
7.1、民用無人機(jī)概述 101
7.2、民用無人機(jī)應(yīng)用 102
7.3、民用無人機(jī)需求 104
7.3.1、農(nóng)業(yè)植保需求 104
7.3.2、電力巡檢需求 105
7.3.3、救災(zāi)領(lǐng)域需求 107
7.3.4、警用消防需求 109
7.3.5、基建領(lǐng)域需求 110
7.4、民用無人機(jī)發(fā)展 111
7.5、民用無人機(jī)監(jiān)管 113
7.6、全球民用無人機(jī)市場(chǎng) 119
7.6.1、全球市場(chǎng)規(guī)模 119
7.6.2、全球市場(chǎng)結(jié)構(gòu) 119
7.7、我國民用無人機(jī)市場(chǎng) 120
7.7.1、市場(chǎng)規(guī)模 120
7.7.2、市場(chǎng)結(jié)構(gòu) 121
7.8、垂直起降:新構(gòu)型拓展行業(yè)全新應(yīng)用場(chǎng)景 122
7.8.1、垂直起降:加速城市空中交通(UAM)商業(yè)化 122
7.8.2、UAM 現(xiàn)狀 124
(1)、產(chǎn)業(yè)政策 124
(2)、技術(shù)狀況 126
1) 機(jī)體 127
2) 動(dòng)力系統(tǒng) 127
3) 控制導(dǎo)航 127
4) 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 128
(3)、發(fā)展?fàn)顩r 129
(4)、發(fā)展趨勢(shì) 129
1)、產(chǎn)業(yè)體系協(xié)同化 130
2)、消費(fèi)產(chǎn)品個(gè)性化 130
3)、行業(yè)應(yīng)用專業(yè)化 131
4)、研發(fā)升級(jí)智能化 131
5)、運(yùn)營服務(wù)精準(zhǔn)化 132
7.8.3、UAM 前景展望 132
(1)、商業(yè)化發(fā)展障礙 132
(2)、商業(yè)化規(guī)模預(yù)測(cè) 134
7.9、消費(fèi)級(jí)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈 135
8、無人機(jī)行業(yè)主要公司 137
8.1、軍用無人機(jī)公司 137
8.1.1、以色列航空工業(yè)公司 137
8.1.2、通用原子技術(shù)公司 138
8.1.3、諾斯洛普栺魯門公司 141
8.1.4、航天科技集團(tuán) 142
8.1.5、中航工業(yè)集團(tuán) 143
8.2、民用無人機(jī)公司 145
8.2.1、美國3D Robotics 145
8.2.2、美國 GoPro 145
8.2.3、法國 Parrot 147
5.2.3、零度智控 148
8.2.4、億航智能 150
8.2.5、大疆創(chuàng)新 151
8.2.6、縱橫股份 153
9、無人機(jī)產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)展望 155
9.1、無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇 155
9.2、看好“微笑曲線”兩端 156
9.3、無人機(jī)飛控系統(tǒng)開源 160
9.4、無人機(jī)航空發(fā)動(dòng)機(jī) 161
9.5、5G 打開無人機(jī)應(yīng)用空間 162
9.6、無人機(jī)商務(wù)模式展望 164
9.6、無人機(jī)投資風(fēng)險(xiǎn) 165
9.7、無人機(jī)投資價(jià)值評(píng)估 165


圖表目錄
圖表 1:無人機(jī)系統(tǒng) 11
圖表 2:無人機(jī)按照不同維度分類 11
圖表 3:無人機(jī)分類(按氣動(dòng)布局分) 11
圖表 4: 各類型無人機(jī)優(yōu)缺點(diǎn) 12
圖表 5: 無人機(jī)各系統(tǒng)主要構(gòu)成及作用 13
圖表 6:無人機(jī)系統(tǒng)組成 13
圖表 7:無人機(jī)系統(tǒng)示意圖 14
圖表 8:無人機(jī)結(jié)構(gòu)拆解 15
圖表 9:無人機(jī)系統(tǒng)分類 16
圖表 10:無人機(jī)四大核心系統(tǒng)構(gòu)成 17
圖表 11:無人機(jī)行業(yè)發(fā)展歷程 20
圖表 12:全球無人機(jī)應(yīng)用逐步擴(kuò)展 20
圖表 13:無人機(jī)產(chǎn)業(yè)生態(tài)全景 21
圖表 14:RQ-4“全球鷹”無人機(jī)項(xiàng)目采購費(fèi)投入情況 21
圖表 15:無人機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì) 23
圖表 16:無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈 23
圖表 17:2022-2029年全球無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 24
圖表 18:美國“全球鷹”軍用無人機(jī)主要結(jié)構(gòu) 25
圖表 19:無人機(jī)飛控系統(tǒng)一般組成 26
圖表 20:軍用無人機(jī)動(dòng)力推進(jìn)裝置及其適用范圍 27
圖表 21:無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)及制造商 28
圖表 22:無人機(jī)各種導(dǎo)航技術(shù)簡(jiǎn)介 28
圖表 23:美國“高寬帶衛(wèi)星星座”計(jì)劃使用衛(wèi)星與無人機(jī)通信 29
圖表 24:無人機(jī)應(yīng)用成熟度比較 30
圖表 25:無人機(jī)各產(chǎn)業(yè)鏈上的代表企業(yè) 31
圖表 26:無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈微笑曲線 31
圖表 27:軍用無人機(jī)作用 33
圖表 28:軍用無人機(jī)的用途類別劃分 34
圖表 29:軍用無人機(jī)按航程分類 35
圖表 30:海灣戰(zhàn)爭(zhēng)后軍用無人機(jī)發(fā)展三次浪潮 36
圖表 31:無人機(jī)實(shí)戰(zhàn)運(yùn)用的任務(wù)統(tǒng)計(jì)情況 36
圖表 32:美國各軍種執(zhí)行任務(wù)情況 36
圖表 33:無人作戰(zhàn)正在深刻改變戰(zhàn)爭(zhēng)面貌 37
圖表 34:無人機(jī)的優(yōu)勢(shì) 39
圖表 35:無人機(jī)的起飛呈現(xiàn)多元化 39
圖表 36:2022-2029年全球軍用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 40
圖表 37:美國陸海空軍主要使用的無人機(jī)型號(hào)及類型 41
圖表 38:美國對(duì)各級(jí)別軍用無人機(jī)的分類標(biāo)準(zhǔn)及相應(yīng)任務(wù) 41
圖表 39: “捕食者”無人機(jī) 43
圖表 40:XQ-58A“女武神”無人機(jī)此前試驗(yàn)中的起飛畫面 43
圖表 41:哈比無人機(jī)(IAI Harpy) 45
圖表 42:警衛(wèi)無人機(jī) 45
圖表 43:全球典型軍用無人機(jī)產(chǎn)品性能參數(shù)比較 46
圖表 44: “獵戶座”無人機(jī) 50
圖表 45:彩虹-4 無人機(jī) 52
圖表 46:彩虹-5無人機(jī) 52
圖表 47:2021年1月WJ-700“獵鷹”新型高速察打一體無人機(jī)首飛成功 53
圖表 48:美軍現(xiàn)役無人機(jī)系統(tǒng)主要戰(zhàn)技指標(biāo) 56
圖表 49:1998-2021財(cái)年美軍飛機(jī)事故情況 59
圖表 50:每飛行小時(shí)全壽命周期成本的對(duì)比 60
圖表 51:中國軍用無人機(jī)發(fā)展歷程 60
圖表 52:我國國軍用無人機(jī)升級(jí)迭代速度快,逐步向察打一體型發(fā)展 61
圖表 53:中國處于軍用無人機(jī)第二梯隊(duì)領(lǐng)先位置 62
圖表 54:需要重點(diǎn)加強(qiáng)的無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù) 63
圖表 55:無人機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)用情況 64
圖表 56:我國軍用無人機(jī)研制體系 65
圖表 57:中國高校無人機(jī)研究所及其成果 65
圖表 58:三大軍工集團(tuán)相關(guān)無人機(jī)型 67
圖表 59:彩虹無人機(jī)“脈動(dòng)生產(chǎn)線” 67
圖表 60:全球無人機(jī)出口數(shù)量(架) 68
圖表 61:全球無人機(jī)出口數(shù)量占比(按國家分) 69
圖表 62:中國無人機(jī)出口數(shù)量占比(按機(jī)型分) 70
圖表 63:2010-2019 年中國無人機(jī)出口數(shù)量(按機(jī)型、出口國分) 71
圖表 64:彩虹-10 傾轉(zhuǎn)旋翼無人機(jī) 74
圖表 65:縱橫股份CW-30大鵬垂直起降固定翼無人機(jī) 74
圖表 66:2020 年2 月,美空軍啟動(dòng)“敏捷至上”(Agility Prime)項(xiàng)目 75
圖表 67:美空軍“敏捷至上”項(xiàng)目的三大應(yīng)用場(chǎng)景和相應(yīng)技術(shù)指標(biāo)需求 76
圖表 68:諸多商業(yè)電動(dòng)垂直起降企業(yè)參與美空軍“敏捷至上”項(xiàng)目 76
圖表 69:美空軍“敏捷至上”項(xiàng)目具體計(jì)劃和進(jìn)展情況 77
圖表 70:MQ-9收割者無人機(jī) 79
圖表 71:軍用智能無人系統(tǒng)發(fā)展方向 80
圖表 72:中國電科展示無人機(jī)蜂群發(fā)射車 80
圖表 73:“雷電之神”隱身無人機(jī) 82
圖表 74:中國無人機(jī)自主控制等級(jí)(ACL)發(fā)展趨勢(shì) 83
圖表 75:美海軍低成本無人機(jī)集群技術(shù)(LOCUST)項(xiàng)目 84
圖表 76:靶機(jī) 85
圖表 77:CH-805高速隱身靶機(jī) 85
圖表 78:“女武神”無人機(jī)釋放小無人機(jī) 88
圖表 79:美國空軍設(shè)想的未來XQ-58A“女武神”無人機(jī)使用場(chǎng)景 89
圖表 80:Festo仿生雨燕無人機(jī) 98
圖表 81:BionicFlyingFox蝙蝠仿生機(jī)器人 99
圖表 82:“赫爾墨斯900”無人機(jī) 100
圖表 83:民用無人機(jī)主要用途 102
圖表 84:農(nóng)藥噴灑由手工作業(yè)向航空機(jī)械化過渡 104
圖表 85:國內(nèi)主要植保無人機(jī)企業(yè) 105
圖表 86:國內(nèi)主要植保無人機(jī)典型產(chǎn)品技術(shù)參數(shù) 105
圖表 87:電力巡檢無人機(jī) 105
圖表 88:無人機(jī)救災(zāi)運(yùn)輸物資示意圖 108
圖表 89:無人機(jī)救災(zāi)方面的應(yīng)用 108
圖表 90:無人機(jī)警用領(lǐng)域優(yōu)勢(shì) 109
圖表 91:國內(nèi)主要安防無人機(jī)企業(yè)與機(jī)型技術(shù)參數(shù) 109
圖表 92:無人機(jī)地理測(cè)繪與氣象探測(cè)主要應(yīng)用 110
圖表 93:無人機(jī)測(cè)繪示意圖 110
圖表 94:國內(nèi)主要測(cè)繪無人機(jī)企業(yè) 111
圖表 95:我國民用無人機(jī)發(fā)展階段 112
圖表 96:我國無人機(jī)發(fā)展歷程示意圖 112
圖表 97:美國對(duì)無人機(jī)的分類監(jiān)管 113
圖表 98:美國小型無人機(jī)立法預(yù)案摘要 113
圖表 99:民用無人駕駛航空器系統(tǒng)分類 115
圖表 100:民用無人駕駛航空器特殊適航證的申請(qǐng)和頒發(fā)流程 115
圖表 101: 《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)》對(duì)無人機(jī)的分類 116
圖表 102: 《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定(試行)》對(duì)無人機(jī)行駛空域的劃分 116
圖表 103: 國內(nèi)主要無人機(jī)云系統(tǒng)供應(yīng)商 117
圖表 104: 無人機(jī)管理方范圍分類 118
圖表 105: 對(duì)無人機(jī)系統(tǒng)駕駛員的管理要求 118
圖表 106:2021-2029年全球無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 119
圖表 107:2015-2029年全球民用無人機(jī)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)及預(yù)測(cè) 120
圖表 108:2022-2029年中國民用無人機(jī)市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè) 120
圖表 109:2015-2029年我國民用無人機(jī)市場(chǎng)結(jié)構(gòu)及預(yù)測(cè) 121
圖表 110:無人機(jī)民用領(lǐng)域結(jié)構(gòu)圖 121
圖表 111:垂直起降(VTOL)蘊(yùn)含巨大市場(chǎng)需求 122
圖表 112:電動(dòng)垂直起降(eVTOL)受到資本市場(chǎng)青睞 123
圖表 113:eVTOL 加速城市空中交通(UAM)商業(yè)化 123
圖表 114:傳統(tǒng)車企積極布局eVTOL 124
圖表 115:無人機(jī)行業(yè)發(fā)展已上升至我國國家戰(zhàn)略 125
圖表 116:2020 年日韓在國家層面制定城市空中交通(UAM)產(chǎn)業(yè)政策規(guī)劃 125
圖表 117:民用無人機(jī)的共性技術(shù)需求 128
圖表 118:民用無人機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 129
圖表 119:垂直起降固定翼和其他構(gòu)型的技術(shù)差異點(diǎn)情況 133
圖表 120:?jiǎn)瘫龋↗oby Aviation): S4 電動(dòng)垂直起降飛行器 133
圖表 121:貝塔技術(shù)公司: 阿麗亞垂直起降固定翼飛行器 134
圖表 122:按機(jī)型劃分,中國工業(yè)無人機(jī)整機(jī)市場(chǎng)規(guī)模(億元) 134
圖表 123:中國工業(yè)無人機(jī)整機(jī)市場(chǎng)各機(jī)型占比(%) 135
圖表 124:民用消費(fèi)級(jí)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈 136
圖表 125:消費(fèi)級(jí)無人機(jī)產(chǎn)品用途矩陣 136
圖表 126:“AirMule”垂直起降無人機(jī) 137
圖表 127:通用動(dòng)力公司經(jīng)營 139
圖表 128:加長(zhǎng)型隱身設(shè)計(jì)的“捕食者-C”無人機(jī) 139
圖表 129:通用原子公司與美國海軍舉行首次MQ-9A無人機(jī)搜潛作戰(zhàn)測(cè)試 141
圖表 130:諾斯羅普•格魯曼公司產(chǎn)品 142
圖表 131:GoPro產(chǎn)品 145
圖表 132:GoPro 公司經(jīng)營狀況 146
圖表 133:ZT-30V長(zhǎng)續(xù)航垂直起降無人機(jī) 148
圖表 134:零度智控主要產(chǎn)品簡(jiǎn)介 149
圖表 135:零度智控融資情況 149
圖表 136:零度智控點(diǎn)對(duì)點(diǎn)無人機(jī)運(yùn)輸方案 150
圖表 137:垂直起降電動(dòng)飛機(jī) 151
圖表 138:DJI FPV 產(chǎn)品套裝 152
圖表 139:大疆在行業(yè)中的龍頭地位牢固 153
圖表 140:無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈機(jī)遇 156
圖表 141:無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈和機(jī)器人有諸多相似之處 157
圖表 142:無人機(jī)微笑曲線兩端具備更高的產(chǎn)品附加值 158
圖表 143:無人機(jī)相關(guān)子行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局及主要作用 158
圖表 144:ArduPilot Mega飛控系統(tǒng)操作界面 160
圖表 145:各類航空發(fā)動(dòng)機(jī)特點(diǎn)及應(yīng)用范圍 162
圖表 146:十四五無人機(jī)發(fā)展驅(qū)動(dòng) 162
圖表 147:無人機(jī)關(guān)鍵技術(shù) 163
圖表 148:5G立體網(wǎng)絡(luò)覆蓋模式 163
圖表 149:5G 對(duì)無人機(jī)應(yīng)用的需求滿足度 163
圖表 150:5G 無人機(jī)實(shí)時(shí)直播業(yè)務(wù)示意圖 164
圖表 151:無人機(jī)商務(wù)模式 164
圖表 152:無人機(jī)未來市場(chǎng)判斷 166

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