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報(bào)告簡(jiǎn)介
報(bào)告目錄
2023-2029年中國(guó)智能清潔機(jī)器人行業(yè)調(diào)研及發(fā)展趨勢(shì)評(píng)估報(bào)告
第一章 智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)概述
第一節(jié) 機(jī)器人簡(jiǎn)述
一、機(jī)器人類(lèi)別劃分
1、工業(yè)機(jī)器人
2、初級(jí)智能清潔機(jī)器人
3、高級(jí)智能清潔機(jī)器人
二、能力評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
第二節(jié) 機(jī)器人的重要組成
一、執(zhí)行機(jī)構(gòu)
二、驅(qū)動(dòng)裝置
三、檢測(cè)裝置
四、控制系統(tǒng)等組成。
第三節(jié) 智能清潔機(jī)器人的體系結(jié)構(gòu)
一、分層遞階結(jié)構(gòu)
三、包容結(jié)構(gòu)
三、三層結(jié)構(gòu)
四、自組織結(jié)構(gòu)
五、分布式結(jié)構(gòu)
六、進(jìn)化控制結(jié)構(gòu)
七、社會(huì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)
第二章2022年世界智能清潔機(jī)器人行業(yè)整體運(yùn)營(yíng)狀況分析
第一節(jié) 世界機(jī)器人發(fā)展歷程
第二節(jié) 世界智能清潔機(jī)器人研究新進(jìn)展
第三節(jié) 世界智能清潔機(jī)器人主要市場(chǎng)狀況分析
第四節(jié) 2023-2029年世界智能清潔機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析
第三章2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行環(huán)境解析
第一節(jié) 2022年中國(guó)宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析
第二節(jié) 2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人市場(chǎng)政策環(huán)境分析
一、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策法規(guī)
二、相關(guān)行業(yè)政策
三、法律法規(guī)
第三節(jié) 2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人市場(chǎng)社會(huì)環(huán)境分析
一、中國(guó)的人口結(jié)構(gòu)分析
二、中國(guó)人口老齡化趨勢(shì)加劇
三、人們的消費(fèi)觀念
第四章2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)運(yùn)行新形勢(shì)透析
第一節(jié) 中國(guó)智能清潔機(jī)器人行業(yè)動(dòng)態(tài)分析
第二節(jié) 2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀綜述
第三節(jié) 中國(guó)智能清潔機(jī)器人技術(shù)攻關(guān)動(dòng)態(tài)分析
第四節(jié) 2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨的挑戰(zhàn)分析
第五章2018-2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人所屬行業(yè)主要數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)分析
第一節(jié) 2018-2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人所屬行業(yè)規(guī)模分析
一、企業(yè)數(shù)量增長(zhǎng)分析
二、從業(yè)人數(shù)增長(zhǎng)分析
三、資產(chǎn)規(guī)模增長(zhǎng)分析
第二節(jié) 2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人所屬行業(yè)結(jié)構(gòu)分析
一、企業(yè)數(shù)量結(jié)構(gòu)分析
二、銷(xiāo)售收入結(jié)構(gòu)分析
第三節(jié) 2018-2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人所屬行業(yè)產(chǎn)值分析
一、產(chǎn)成品增長(zhǎng)分析
二、工業(yè)銷(xiāo)售產(chǎn)值分析
三、出口交貨值分析
第四節(jié) 2018-2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人所屬行業(yè)成本費(fèi)用分析
一、銷(xiāo)售成本分析
二、費(fèi)用分析
第五節(jié) 2018-2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人所屬行業(yè)盈利能力分析
一、主要盈利指標(biāo)分析
二、主要盈利能力指標(biāo)分析
第六章2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究
第一節(jié) 機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)技術(shù)
一、驅(qū)動(dòng)裝置的分類(lèi)
1、液壓驅(qū)動(dòng)器
2、氣壓驅(qū)動(dòng)
3、電力驅(qū)動(dòng)
4、對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的要求
二、液壓驅(qū)動(dòng)裝置
1、實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的液壓缸
2、實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)
3、閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)
三、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置
一、步進(jìn)電機(jī)
二、直流伺服電機(jī)
四、氣壓傳動(dòng)
五、新型驅(qū)動(dòng)器
第二節(jié) 機(jī)器人中的多傳感器信息融合技術(shù)
一、多傳感器信息融合闡述
二、多傳感器信息融合的結(jié)構(gòu)
三、機(jī)器人中的傳感器融合技術(shù)
第三節(jié) 機(jī)器視覺(jué)
一、圖像的獲取
1、照明
2、圖像聚焦形成
3、圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號(hào)
二、圖像的處理
1、圖像的增強(qiáng)
2、圖像的平滑
3、圖像的數(shù)據(jù)編碼和傳輸
4、邊緣銳化
5、圖像的分割
6、圖像的識(shí)別
第四節(jié) 運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制技術(shù)
一、智能控制理論基礎(chǔ)
1、智能控制的性能
2、智能控制的特點(diǎn)
二、智能清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
1、規(guī)劃問(wèn)題的形式化描述
2、規(guī)劃算法的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)
3、通用運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法分類(lèi)、比較及研究進(jìn)展
三、智能清潔機(jī)器人的控制技術(shù)
第七章中國(guó)智能清潔機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)例解析
第一節(jié) 室外智能移動(dòng)機(jī)器人
一、智能移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展及典型系統(tǒng)
三、室外智能移動(dòng)機(jī)器人研究中的關(guān)鍵技術(shù)
第二節(jié) 雙足步行智能清潔機(jī)器人
第三節(jié) 球形機(jī)器人
一、概況
二、國(guó)外發(fā)展情況
三、國(guó)內(nèi)的情況
四、球形機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
第四節(jié) 仿魚(yú)機(jī)器人
一、開(kāi)發(fā)研究的開(kāi)端
二、彈性振動(dòng)翼推進(jìn)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)
三、仿鯛魚(yú)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)
四、仿空棘魚(yú)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)
五、完整的游動(dòng)系統(tǒng)
第八章2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人市場(chǎng)運(yùn)行態(tài)勢(shì)剖析
第一節(jié) 中國(guó)智能清潔機(jī)器人市場(chǎng)運(yùn)行概況
第二節(jié) 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)運(yùn)行狀況分析
一、國(guó)內(nèi)智能家用清潔機(jī)器人不再遙不可攀
二、工業(yè)機(jī)器人帶來(lái)的效益
三、國(guó)內(nèi)智能家用清潔機(jī)器人的需求情況
四、智能家用清潔機(jī)器人銷(xiāo)售情況
五、國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的銷(xiāo)售情況
第三節(jié) 中國(guó)智能機(jī)器市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)中的應(yīng)用透析
一、網(wǎng)絡(luò)智能清潔機(jī)器人“推薦平臺(tái)”成為營(yíng)銷(xiāo)新工具
二、智能+互動(dòng)小機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全新網(wǎng)絡(luò)營(yíng)銷(xiāo)模式
三、網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人是精準(zhǔn)營(yíng)銷(xiāo)的新渠道
第九章清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與定位
第一節(jié) 清潔機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)
第二節(jié) 清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與定位
第三節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的避障系統(tǒng)
一、避障系統(tǒng)概述
二、避障系統(tǒng)與路徑規(guī)劃的關(guān)系
1、紅外線探測(cè)
2、碰撞探測(cè)
三、避障系統(tǒng)對(duì)障礙物的分類(lèi)識(shí)別
第四節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的路徑規(guī)劃
一、清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃概述
二、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的指標(biāo)
三、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃
1、基本區(qū)域的全局路徑規(guī)劃方式
2、清潔機(jī)器人行走方向的確立
第五節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃環(huán)境地圖的構(gòu)建
一、全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃的數(shù)學(xué)描述
二、坐標(biāo)系的建立
三、環(huán)境地圖的構(gòu)建方法
四、對(duì)未知清掃環(huán)境的沿邊學(xué)習(xí)
五、基于柵格法的環(huán)境地圖的構(gòu)建
第六節(jié) 基于全區(qū)域覆蓋的迂回式路徑規(guī)劃及避障策略
一、迂回式避障策略
二、靠墻障礙物的避障策略
三、孤立障礙物的避障策略
四、清潔機(jī)器人的環(huán)境模型和全區(qū)域覆蓋路徑規(guī)劃方案
第七節(jié) 自動(dòng)返回充電路徑規(guī)劃
一、感應(yīng)回歸算法
1、充電座基本結(jié)構(gòu)
2、感應(yīng)回歸算法的基本原理
二、感應(yīng)回歸算法流程
三、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
第十章2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局透析
第一節(jié) 2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)現(xiàn)狀
一、機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇
二、智能清潔機(jī)器人技術(shù)與設(shè)計(jì)競(jìng)爭(zhēng)力分析
三、成本競(jìng)爭(zhēng)分析
第二節(jié) 2022年中國(guó)智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集中度分析
一、市場(chǎng)集中度分析
二、區(qū)域集中度分析
第三節(jié) 2023-2029年中國(guó)智能清潔機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)趨勢(shì)分析
第十一章中國(guó)智能清潔機(jī)器人典型企業(yè)產(chǎn)關(guān)鍵性數(shù)據(jù)分析
第一節(jié) 中兵光電科技股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第二節(jié) 盟立自動(dòng)化科技（上海）有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第三節(jié) 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第三節(jié) 唐山開(kāi)元自動(dòng)焊接設(shè)備裝備有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第四節(jié) 首鋼莫托曼機(jī)器人有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第五節(jié) 安徽江淮自動(dòng)化裝備有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第六節(jié) 北京聯(lián)合鈦得膠粘劑有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第七節(jié) 上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第八節(jié) 深圳市精信誠(chéng)科技有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第九節(jié) 新奧博為技術(shù)有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第十節(jié) 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
一、企業(yè)概況
二、企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)分析
三、企業(yè)盈利能力分析
四、企業(yè)償債能力分析
第十二章2023-2029年中國(guó)智能清潔機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景展望與趨勢(shì)預(yù)測(cè)分析
第一節(jié) 2023-2029年中國(guó)智能清潔機(jī)器人行業(yè)前景預(yù)測(cè)分析
一、智能清潔機(jī)器人將在基金證券業(yè)大有作為
二、家庭智能清潔機(jī)器人開(kāi)發(fā)前景廣闊
三、智能家用清潔機(jī)器人有望進(jìn)入平常百姓家
第二節(jié) 2023-2029年中國(guó)智能清潔機(jī)器人行業(yè)新趨勢(shì)探析
一、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化是焊接機(jī)器人的前進(jìn)方向
二、中國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
三、機(jī)器人在教育領(lǐng)域的發(fā)展及趨勢(shì)
第三節(jié) 2023-2029年中國(guó)智能清潔機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)預(yù)測(cè)分析
一、智能清潔機(jī)器人市場(chǎng)供給情況預(yù)測(cè)分析
二、智能清潔機(jī)器人市場(chǎng)需求情況預(yù)測(cè)分析
三、中國(guó)機(jī)器人進(jìn)出口貿(mào)易預(yù)測(cè)分析
第四節(jié) 2023-2029年中國(guó)智能清潔機(jī)器人市場(chǎng)盈利預(yù)測(cè)分析
第十三章2023-2029年中國(guó)智能清潔機(jī)器人行業(yè)投資前景預(yù)測(cè)
第一節(jié) 2023-2029年中國(guó)智能清潔機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會(huì)分析
一、智能清潔機(jī)器人投資潛力分析
二、小小“機(jī)器人”吸引大投資
三、智能清潔機(jī)器人投資吸引力分析
第二節(jié) 2023-2029年中國(guó)智能清潔機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警
一、宏觀調(diào)控政策風(fēng)險(xiǎn)
二、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)風(fēng)險(xiǎn)
三、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)
四、市場(chǎng)運(yùn)營(yíng)機(jī)制風(fēng)險(xiǎn)
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