醫(yī)療機(jī)器人用精密電機(jī)，主要是伺服電機(jī)與力矩電機(jī)。伺服電機(jī)，可以靈活調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度，實(shí)現(xiàn)精密控制，并具有響應(yīng)速度快、過載能力強(qiáng)、穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)，在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)。力矩電機(jī)具有轉(zhuǎn)速低、扭矩大、響應(yīng)速度快、過載能力強(qiáng)、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，是機(jī)器人關(guān)節(jié)的重要組成部分。

醫(yī)療機(jī)器人可用于手術(shù)、輔助、康復(fù)、服務(wù)等領(lǐng)域，能夠提高醫(yī)療水平，提升醫(yī)療機(jī)構(gòu)工作效率，改善患者治療體驗(yàn)。手術(shù)機(jī)器人是醫(yī)療機(jī)器人中技術(shù)含量最高的產(chǎn)品類型，可以提高手術(shù)成功率、縮短手術(shù)時(shí)間，能夠應(yīng)用在神經(jīng)外科、心血管外科、泌尿外科、婦科、骨科等多個(gè)科室手術(shù)中。

為實(shí)現(xiàn)操作高精度，手術(shù)機(jī)器人研發(fā)制造將多個(gè)學(xué)科集于一體，與其他機(jī)器人相比，技術(shù)壁壘更高，因此手術(shù)機(jī)器人核心零部件精密度要求高。在全球醫(yī)療機(jī)器人市場中，手術(shù)機(jī)器人份額占比最大，因此雖然醫(yī)療機(jī)器人用精密電機(jī)也有中低端需求，但總的來看技術(shù)壁壘高。

我國醫(yī)療機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)正在逐步增多，在手術(shù)機(jī)器人細(xì)分市場中，國內(nèi)企業(yè)份額占比正在逐漸攀升，但美國直覺外科仍占據(jù)主導(dǎo)地位。但我國輔助機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人企業(yè)數(shù)量增長速度較快，市場國產(chǎn)化率正在不斷攀升。因此我國醫(yī)療機(jī)器人用精密電機(jī)市場空間不斷增大。

美國科爾摩根（Kollmorgen）是全球領(lǐng)先的機(jī)器人電機(jī)生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品可以應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域，為直覺外科達(dá)芬奇機(jī)器人配套。金茂展微電機(jī)（Kinmore）是我國機(jī)器人電機(jī)生產(chǎn)商之一，產(chǎn)品也可以用于醫(yī)療領(lǐng)域。但對(duì)比來看，我國醫(yī)療機(jī)器人用精密電機(jī)自主研發(fā)創(chuàng)新能力較弱，高端產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件還需依靠進(jìn)口。

2018-2022年，我國醫(yī)療機(jī)器人市場年復(fù)合增長率超過30%；預(yù)計(jì)2023年，我國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到110億元左右。隨著國民健康觀念增強(qiáng)、醫(yī)療支出意愿提升、人口老齡化加劇，我國市場對(duì)高端醫(yī)療設(shè)備需求持續(xù)上升，醫(yī)療機(jī)器人市場高速增長，發(fā)展前景廣闊。醫(yī)療機(jī)器人用精密電機(jī)作為醫(yī)療機(jī)器人的重要組成部分，市場空間大，我國企業(yè)亟需提升研發(fā)創(chuàng)新能力，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。