柔性觸覺(jué)傳感器又稱(chēng)電子皮膚，指以柔性材料為原材料，能夠彎曲和適應(yīng)多種表面形狀的傳感器。柔性觸覺(jué)傳感器可用于檢測(cè)目標(biāo)物的溫度、震動(dòng)、濕度、環(huán)境接觸力、軟硬、材質(zhì)等特性，在人形機(jī)器人領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景。
觸覺(jué)傳感器種類(lèi)豐富，按照傳感技術(shù)不同，可分為超聲式、壓阻式、光電式、電容式、磁敏式、壓電式等。壓阻式、電容式以及壓電式為觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)主流產(chǎn)品，但普遍存在易受噪聲干擾、響應(yīng)滯后、拉伸性差等問(wèn)題。柔性觸覺(jué)傳感器為觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)新興產(chǎn)品，其基于壓阻式觸覺(jué)傳感器工作原理制成，與其他觸覺(jué)傳感器相比，具有功能齊全、柔性大、體積小、精度高等優(yōu)勢(shì)，未來(lái)其市場(chǎng)占比將不斷提升。
柔性觸覺(jué)傳感器采用具有低模量、柔軟性好以及易變形等特性的柔性材料為原材料，包括以有機(jī)硅材料（PDMS）、熱塑性聚酯（PET）為代表的基底材料以及以碳納米管、有機(jī)聚合物、納米線(xiàn)以及石墨烯為代表的敏感材料。近年來(lái)，我國(guó)企業(yè)及相關(guān)科研機(jī)構(gòu)不斷加大對(duì)高性能柔性材料的研發(fā)投入力度，這將為柔性觸覺(jué)傳感器行業(yè)發(fā)展提供有利條件。
人形機(jī)器人領(lǐng)域?yàn)槿嵝杂|覺(jué)傳感器最大需求端。隨著技術(shù)進(jìn)步，人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展速度加快。預(yù)計(jì)到2035年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)1000億美元。在本土市場(chǎng)方面，我國(guó)政府對(duì)于人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展高度重視，已出臺(tái)多項(xiàng)鼓勵(lì)政策。伴隨應(yīng)用需求日益旺盛，柔性觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)。2023年全球柔性觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到近20億美元，同比增長(zhǎng)超過(guò)10%。
與海外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)柔性觸覺(jué)傳感器行業(yè)起步較晚，本土企業(yè)尚不具備其生產(chǎn)實(shí)力。目前，我國(guó)已布局柔性觸覺(jué)傳感器行業(yè)研發(fā)賽道的企業(yè)包括弘信電子、蘇試試驗(yàn)、漢威科技等。
柔性觸覺(jué)傳感器作為人形機(jī)器人重要組件，市場(chǎng)需求日益旺盛，行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)持續(xù)向好。與海外發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)柔性觸覺(jué)傳感器行業(yè)起步較晚，本土企業(yè)自主研發(fā)實(shí)力較為薄弱。未來(lái)伴隨國(guó)家政策支持以及技術(shù)進(jìn)步，我國(guó)柔性觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程將有所加快。