放射介入手術(shù)機(jī)器人，是一種將醫(yī)療器械深入人體內(nèi)病灶、采用放射線殺滅腫瘤細(xì)胞、進(jìn)行局部微創(chuàng)腫瘤治療的醫(yī)療機(jī)器人。
　　介入放射學(xué)，是在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備引導(dǎo)下，將導(dǎo)管或其他醫(yī)療器械，經(jīng)皮穿刺或經(jīng)自然腔道送入人體內(nèi)，到達(dá)病變部位，進(jìn)行疾病診斷與治療的技術(shù)。腫瘤介入治療，基于介入放射學(xué)，將醫(yī)療器械引導(dǎo)至病灶，采用化療（滴注化學(xué)藥物）、放療（釋放射線或粒子）、消融（射頻/微波/冷凍消融）技術(shù)殺死腫瘤細(xì)胞。
　　從腫瘤放療方面來看，X射線、γ射線、粒子束、質(zhì)子束等，需要精準(zhǔn)釋放于病灶，以實(shí)現(xiàn)治療效果最大化，同時(shí)最大程度地降低對(duì)周圍正常組織器官傷害，并減少患者、醫(yī)生輻射暴露，達(dá)到高精準(zhǔn)度、高效率、低副作用、高安全性目標(biāo)，提高手術(shù)成功率。在此領(lǐng)域，介入放療效果明顯優(yōu)于外照射放療，放射介入手術(shù)機(jī)器人迎來發(fā)展機(jī)遇。
　在全球范圍內(nèi)，醫(yī)療資源主要集中于發(fā)達(dá)國家，在一個(gè)國家內(nèi)，醫(yī)療資源主要集中于發(fā)達(dá)地區(qū)。放射介入手術(shù)機(jī)器人可進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，能夠一定程度地平衡醫(yī)療資源，使醫(yī)療水平發(fā)展較為落后地區(qū)的患者得到有效治療，同時(shí)降低醫(yī)護(hù)人員工作壓力，提高醫(yī)療行業(yè)服務(wù)能力。
　　在介入手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品中，血管介入手術(shù)機(jī)器人是最為常見產(chǎn)品，全球范圍內(nèi)，西門子、Robotcath、強(qiáng)生、萬思醫(yī)療等企業(yè)均有產(chǎn)品推出，獲得FDA、CE或者NMPA認(rèn)證。與之相比，放射介入手術(shù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展緩慢，這是由于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、程序復(fù)雜、研制難度大、研發(fā)成本高、存在部分技術(shù)瓶頸（例如缺乏觸覺反饋）。未來放射介入手術(shù)機(jī)器人行業(yè)技術(shù)進(jìn)步空間大。
　　根據(jù)世界衛(wèi)生組織國際癌癥研究機(jī)構(gòu)（IARC）數(shù)據(jù)顯示，2020年，全球新發(fā)癌癥病例1929萬例，死亡病例996萬例；其中，中國新發(fā)癌癥病例457萬例，死亡病例300萬例。放療作為癌癥治療三大手段之一，需求龐大，為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)放療、平衡醫(yī)療資源，放射介入手術(shù)機(jī)器人具有廣闊發(fā)展前景。

以色列Xact Robotics公司是全球最具代表性的放射介入手術(shù)機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)商，旗下XACT ACE機(jī)器人于2019年獲得FDA認(rèn)證，當(dāng)確認(rèn)手術(shù)軌跡后，機(jī)器人自動(dòng)插入器械并引導(dǎo)其達(dá)到目標(biāo)靶區(qū)實(shí)現(xiàn)治療，2022年，Xact Robotics公司的ACE Xtend遠(yuǎn)程控制單元也獲得FDA批準(zhǔn)。