無人潛航器（UUV）是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺(tái)、能長(zhǎng)時(shí)間在水下自主航行的智能化裝置。無人潛航器具有隱蔽性強(qiáng)、靈活性高、成本低、智能化程度高、活動(dòng)受限小等優(yōu)勢(shì)，能夠進(jìn)行深海偵察探測(cè)、排除水雷、救生、水下攻擊等作業(yè)，在現(xiàn)代化海洋戰(zhàn)爭(zhēng)中具有重要作用。
無人潛航器類型多樣，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景不同，無人潛航器分為軍用、民用兩大類；根據(jù)功能不同，無人潛航器分為偵察探測(cè)型、自主攻擊型、反水雷型等；根據(jù)操控方式不同，無人潛航器分為遙控型（ROV）、自主型（AUV）、水下滑翔機(jī)（AUG）等。從全球范圍來看，AUV是目前主流軍用無人潛航器。
自2015年以來，全球無人潛航器市場(chǎng)規(guī)模呈不斷增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，2023年無人潛航器市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到55.6億美元。在全球市場(chǎng)上，美國(guó)、英國(guó)、法國(guó)等國(guó)家無人潛航器市場(chǎng)發(fā)展較快，相關(guān)企業(yè)有波音公司、美國(guó)通用導(dǎo)彈系統(tǒng)公司、BAY系統(tǒng)公司、洛克希德馬丁公司等
無人潛航器通常由殼體、動(dòng)力系統(tǒng)、通信與智能控制裝備、探測(cè)裝備、武器模塊等部分組成。無人潛航器外形設(shè)計(jì)類似潛艇或魚雷，殼體材料多選用大浮力、高強(qiáng)度、耐腐蝕的輕型復(fù)合材料，如碳纖維復(fù)合材料、玻璃纖維材料等。
我國(guó)無人潛航器市場(chǎng)起步較晚，目前市場(chǎng)需求尚未得到充分發(fā)掘，因此其市場(chǎng)滲透率較低，2023年市場(chǎng)規(guī)模約40.0億元。但我國(guó)作為全球無人潛航器行業(yè)版圖的重要組成部分，隨著國(guó)內(nèi)水域放開、技術(shù)不斷成熟，無人潛航器市場(chǎng)將呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)趨勢(shì)。
目前我國(guó)無人潛航器研發(fā)或生產(chǎn)企業(yè)有中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司、中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所、哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、西北工業(yè)大學(xué)無人潛航器研發(fā)中心等。中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司是我國(guó)領(lǐng)先的無人潛航器研制單位，其開發(fā)了小型、中型、大型、超大型系列化無人潛航器產(chǎn)品。
無人潛航器在海洋勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、現(xiàn)代化海戰(zhàn)、科學(xué)研究等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景，隨著技術(shù)不斷成熟，無人潛航器將得到進(jìn)一步推廣和應(yīng)用。在發(fā)展趨勢(shì)上，在新一代信息技術(shù)應(yīng)用下，智能化、高續(xù)航能力、多功能將成為無人潛航器未來重要發(fā)展方向。