外骨骼機(jī)器人是融合了控制、傳感、信息等技術(shù)，用于醫(yī)療康復(fù)或改善人體物理機(jī)能的一種可穿戴式智能機(jī)械結(jié)構(gòu)。外骨骼機(jī)器人可以提供動(dòng)力支持，幫助患者訓(xùn)練或恢復(fù)其肢體功能。
　　隨著生產(chǎn)技術(shù)不斷進(jìn)步，外骨骼機(jī)器人種類逐漸增多。根據(jù)功能不同，外骨骼機(jī)器人可分為增強(qiáng)型外骨骼機(jī)器人、康復(fù)型外骨骼機(jī)器人、助力型外骨骼機(jī)器人等；根據(jù)結(jié)構(gòu)部位不同，外骨骼機(jī)器人可分為上肢外骨骼機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人等；根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式不同，外骨骼機(jī)器人可分為氣壓驅(qū)動(dòng)外骨骼機(jī)器人、電機(jī)驅(qū)動(dòng)外骨骼機(jī)器人、液壓驅(qū)動(dòng)外骨骼機(jī)器人等。
　　從產(chǎn)業(yè)鏈上游來(lái)看，外骨骼機(jī)器人主要由控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等部分構(gòu)成。其中，控制系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是外骨骼機(jī)器人的核心組成部分。控制系統(tǒng)主要由控制軟件、微電腦等部分組成，可以分析傳感系統(tǒng)傳遞的信息，并根據(jù)個(gè)人的意圖操控傳動(dòng)系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則是由電機(jī)、氣動(dòng)元件、液壓元件等部分組成，可為設(shè)備提供驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生動(dòng)作。
　　外骨骼機(jī)器人主要應(yīng)用于醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)、養(yǎng)老、軍事、物流等領(lǐng)域。其中，醫(yī)療康復(fù)為外骨骼機(jī)器人最主要的應(yīng)用領(lǐng)域，占比為30.05%；其次為工業(yè)領(lǐng)域，應(yīng)用占比為21.64%。
　　在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域中，外骨骼機(jī)器人可以幫助患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，恢復(fù)其肢體功能，從而提高患者自立能力。隨著我國(guó)老齡化程度逐漸加深以及運(yùn)動(dòng)功能障礙患者不斷增加，外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)需求不斷釋放。在此背景下，我國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模逐漸擴(kuò)大。預(yù)計(jì)到2028年，我國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到25億元左右。
　  國(guó)外頭部外骨骼機(jī)器人企業(yè)主要有Tmsuk、REX、Sarcos obotic、HAL，國(guó)內(nèi)大型企業(yè)主要有杰曼智能、大艾機(jī)器人、奧鯊智能、邁步機(jī)器人、偉思醫(yī)療等。國(guó)外外骨骼機(jī)器人企業(yè)起步較早，具有研發(fā)實(shí)力雄厚、技術(shù)先進(jìn)等優(yōu)勢(shì)，主要聚集在中高端市場(chǎng)。而我國(guó)外骨骼機(jī)器人企業(yè)起步較晚，正處于發(fā)展初期，多集中在中低端市場(chǎng)。近幾年，我國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)不斷發(fā)展，企業(yè)研發(fā)實(shí)力逐漸增強(qiáng)，未來(lái)逐步向高端市場(chǎng)延伸。