骨科手術機器人是集機械設計制造、生物力學、醫(yī)學等多種學科為一體的、用于輔助骨科手術的一種新型醫(yī)療器械。骨科手術機器人具有高精度、安全性高、創(chuàng)傷小等優(yōu)勢，可通過傳感器和控制系統(tǒng)等零部件，實現(xiàn)高精度手術定位和操作，從而減少手術誤差和創(chuàng)傷。
　　根據(jù)手術部位不同，骨科手術機器人大致可分為關節(jié)置換手術機器人（膝關節(jié)或髖關節(jié)）、創(chuàng)傷類手術機器人、脊柱手術機器人等；根據(jù)自動化程度不同，骨科手術機器人大致可分為半自動機器人、全自動機器人等；根據(jù)操作模式不同，骨科手術機器人大致可分為遙控模式、監(jiān)督模式、共享操作模式等。其中，共享操作模式為骨科手術機器人行業(yè)內主流操作模式。
　　從市場結構來看，脊柱手術機器人和創(chuàng)傷類手術機器人為市場中占比最大的細分產品，兩者合計占比達到77.54%；其次為關節(jié)置換手術機器人，市場占比為22.46%。
　　從產業(yè)鏈上游來看，骨科手術機器人的零部件主要有傳感器、機械臂、減速器、伺服電機、控制系統(tǒng)等。其中，減速器為骨科手術機器人的核心零部件之一，可以實時調整速度和扭矩，從而精確控制機器人動作。在下游市場需求帶動下，我國減速器市場規(guī)模逐漸擴大。2023年，我國減速器市場規(guī)模接近1400億元。
　　根據(jù)國家衛(wèi)生健康委發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2023年，我國骨關節(jié)炎的總患病率達到15%左右，保守估計患者數(shù)量超過1億人。我國骨科患者數(shù)量逐漸增多，對骨科手術機器人的需求不斷增長。隨著我國AI算法、人工智能等信息技術不斷進步以及機械輔助硬件逐步升級，骨科手術機器人的手術精確度逐漸提高，不僅可以減小創(chuàng)口，還能降低了手術并發(fā)癥的風險，因此市場普及率有所提升。在此背景下，我國骨科手術機器人市場規(guī)模逐漸擴大。2023年，我國骨科手術機器人市場規(guī)模已經超過9億元。
   早期，美敦力、強生、Stryker、Zimmer Biomet等國外頭部骨科手術機器人企業(yè)憑借技術、資金、研發(fā)實力等優(yōu)勢，占據(jù)了我國大部分市場。但近幾年，我國骨科手術機器人企業(yè)不斷加大研發(fā)投入，技術水平與國際先進水平之間的差距逐漸縮小，國產化率不斷提升。目前，我國已經出現(xiàn)了一些具有自主研發(fā)能力的企業(yè)，例如天智航、精鋒醫(yī)療、威高股份、歌銳科技等。