無框力矩電機又稱無背板電機，是一種特殊類型的電機，主要由定子和轉子兩部分組成，無固定的外部結構或框架。無框力矩電機轉子為內(nèi)部部件，由旋轉鋼圓環(huán)組件構成，定子為外部部件，由齒輪外部環(huán)繞鋼片、銅繞組構成。
   無框力矩電機為直線驅動型電機，扭矩直接產(chǎn)生在負載上，相比傳統(tǒng)電機，無框力矩電機具有高效率、高靈敏度、高精度、高剛度、低噪音等優(yōu)勢。無框力矩電機適用于高靈敏度、高強度的工作場景，在人形機器人、自動化、包裝、印刷、機床、雷達、航空航天、醫(yī)療器械等領域應用廣泛，尤其是人形機器人領域，無框力矩電機可用于人形機器人關節(jié)和手臂驅動。
　　無框力矩電機行業(yè)存在一定的技術、研發(fā)、制造壁壘，行業(yè)準進入門檻較高，在全球市場上，無框力矩電機企業(yè)主要有德國TQ Robodrive、美國科爾摩根、美國Aerotech、奧地利AVS Mechatronics GmbH等國外企業(yè)，以及步科股份、微精電機、昊志機電、航天電器、雷賽智能等國內(nèi)企業(yè)。我國無框力矩電機市場起步較晚，但在國內(nèi)企業(yè)積極布局下，目前我國無框力矩電機國產(chǎn)化率已達到較高水平。
　　無框力矩電機主要應用在人形機器人領域，近年來，隨著人形機器人逐漸放量，無框力矩電機市場規(guī)模逐漸擴大，2023年，全球無框力矩電機市場規(guī)模已達50億元以上，預計2024-2028年，全球無框力矩電機市場將以20.0%左右的年均復合增長率增長。
　　近年來，在國家政策扶持、布局企業(yè)增加等因素推動下，人形機器人產(chǎn)業(yè)得到快速發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈布局日益完善。目前我國人形機器人產(chǎn)業(yè)處于應用推廣階段，預計2030年市場規(guī)模有望突破萬億元。無框力矩電機是人形機器人的關鍵部件之一，隨著人形機器人市場發(fā)展，無框力矩電機市場需求空間將隨之擴大。
　　作為特殊電機，無框力矩電機具有效率高、精度高、靈敏度高等特點，在人形機器人、機床、雷達、醫(yī)療器械等領域應用前景廣闊，尤其是人形機器人領域，目前人形機器人正不斷放量，將為無框力矩電機市場帶來廣闊需求空間。我國無框力矩電機市場起步較晚，在技術水平、研發(fā)能力、品牌建設等方面與國外市場相比仍存在一定差距，未來國內(nèi)市場還存在較大提升空間。