工業(yè)機(jī)械臂是模擬人類手腕、手臂等功能的機(jī)械電子裝置，可將任一工具或物體根據(jù)要求進(jìn)行移動，從而完成工業(yè)生產(chǎn)。工業(yè)機(jī)械臂具有靈活性好、生產(chǎn)效率高、安全可靠、適用范圍廣、精度高、自動化程度高等優(yōu)點，但也有生產(chǎn)成本高、維護(hù)難度大等缺點。
   隨著生產(chǎn)技術(shù)逐漸進(jìn)步，工業(yè)機(jī)械臂的種類不斷增多。根據(jù)結(jié)構(gòu)型式不同，工業(yè)機(jī)械臂可分為關(guān)節(jié)型機(jī)械臂、直角坐標(biāo)型機(jī)械臂、圓柱坐標(biāo)型機(jī)械臂；根據(jù)驅(qū)動方式不同，工業(yè)機(jī)械臂可分為電動式機(jī)械臂、液壓式機(jī)械臂、氣動式機(jī)械臂等；根據(jù)用途不同，工業(yè)機(jī)械臂可分為切割機(jī)械臂、噴涂機(jī)械臂、焊接機(jī)械臂等。
   工業(yè)機(jī)械臂的零部件主要有減速器、伺服電機(jī)、控制器、執(zhí)行器、運(yùn)動關(guān)節(jié)、驅(qū)動裝置等。其中，伺服電機(jī)為工業(yè)機(jī)械臂的的核心零部件之一。伺服電機(jī)作為一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的裝置，可將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，從而驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)在機(jī)器人、智能裝備、交通運(yùn)輸、醫(yī)療設(shè)備、電子設(shè)備等領(lǐng)域中獲得廣泛應(yīng)用。在下游市場需求帶動下，我國伺服電機(jī)市場規(guī)模逐漸擴(kuò)大。2023年，我國伺服電機(jī)市場規(guī)模已經(jīng)超過190億元。
   工業(yè)機(jī)械臂屬于一種仿生機(jī)電設(shè)備，可以完成搬運(yùn)、切割、噴涂、焊接等工作，用途十分廣泛。近幾年，我國工業(yè)自動化、智能化程度不斷加深，工業(yè)機(jī)械臂逐漸取代人工完成各種高強(qiáng)度、高精度的工作，市場需求逐漸增長。在此背景下，我國工業(yè)機(jī)械臂市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。2023年，我國工業(yè)機(jī)械臂市場規(guī)模已經(jīng)超過270億元。
　　我國工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)起步較晚，但發(fā)展速度較快。與國際先進(jìn)技術(shù)水平相比，我國工業(yè)機(jī)械臂行業(yè)整體技術(shù)水平仍然較弱，國產(chǎn)化率相對較低。目前，我國工業(yè)機(jī)械臂國產(chǎn)化率約為40%左右。隨著我國工業(yè)機(jī)械臂市場不斷發(fā)展，技術(shù)水平逐漸提高，產(chǎn)品種類日益豐富，未來國產(chǎn)化率有望逐步增長�！�
   目前，我國規(guī)模較大的工業(yè)機(jī)械臂企業(yè)主要有廣州數(shù)控、新松機(jī)器人、遨博智能、匯川技術(shù)、哈 工智能等。近幾年，我國工業(yè)機(jī)械臂企業(yè)不斷及加大研發(fā)投入，研發(fā)能力和創(chuàng)新能力得到較大提升，未來在國際市場中的競爭力有望逐漸增強(qiáng)。