多智能體系統(tǒng)是由多個(gè)智能體組成的系統(tǒng)，各個(gè)智能體之間通過相互通信、合作、互解、協(xié)調(diào)、競(jìng)爭(zhēng)等方式，來完成大量復(fù)雜的工作。相比于單一智能體系統(tǒng)，多智能體系統(tǒng)具有協(xié)同工作能力高、工作效率高、更易于管理、可完成分布式任務(wù)等優(yōu)勢(shì)。
智能體是指具有智能的實(shí)體，具備自主性、交互性、協(xié)作性、感知和決策能力。智能體主要由感知器、決策制定機(jī)制、效應(yīng)器、執(zhí)行器、學(xué)習(xí)庫(kù)等部分組成，根據(jù)類型不同，智能體分為動(dòng)物智能體、人類智能體、軟件智能體、學(xué)習(xí)智能體、目標(biāo)驅(qū)動(dòng)智能體、反應(yīng)型智能體、實(shí)用主義智能體等。
多智能體系統(tǒng)是智能體技術(shù)和應(yīng)用的升級(jí)，目前其已在軍事防衛(wèi)、工業(yè)制造、健康醫(yī)療、金融交易、環(huán)境監(jiān)測(cè)、無人機(jī)蜂群、計(jì)算機(jī)分布式應(yīng)用、特殊地形救援、多機(jī)器人合作控制、數(shù)據(jù)融合、交通車輛控制、傳感器網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域已得到廣泛應(yīng)用。
無人機(jī)蜂群是目前多智能體系統(tǒng)主要應(yīng)用領(lǐng)域。無人機(jī)蜂群具有快速響應(yīng)、靈活性強(qiáng)、不易泄密、系統(tǒng)作戰(zhàn)等特點(diǎn)，在智能化戰(zhàn)場(chǎng)中具有巨大應(yīng)用潛力。無人機(jī)蜂群是全球各國(guó)高度關(guān)注和發(fā)展的領(lǐng)域，我國(guó)在該領(lǐng)域處于全球先進(jìn)水平，相關(guān)企業(yè)包括航天彩虹、中國(guó)電科集團(tuán)、騰遠(yuǎn)智拓等。近年來，無人機(jī)蜂群技術(shù)發(fā)展迅速，為多智能體系統(tǒng)應(yīng)用提供了廣闊空間。
人工智能（AI）是新一代信息技術(shù)，在金融、醫(yī)療、智能制造、交通、政務(wù)等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。2023年，全球人工智能市場(chǎng)規(guī)模在1.2萬億元左右，其中美國(guó)、中國(guó)、歐洲人工智能技術(shù)處于領(lǐng)先水平，尤其是美國(guó)。在各國(guó)政府扶持、應(yīng)用場(chǎng)景不斷擴(kuò)展背景下，全球人工智能市場(chǎng)規(guī)模將快速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2030年將達(dá)到11.5萬億元左右。隨著人工智能技術(shù)發(fā)展，多智能體系統(tǒng)應(yīng)用將得到進(jìn)一步擴(kuò)展。
多智能體系統(tǒng)的一致性問題是國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)，目前其研究已經(jīng)歷三個(gè)階段，分別為第一階段的群集現(xiàn)象模擬階段、第二階段的理論體系建立階段以及第三階段的理論完善和實(shí)際應(yīng)用階段。新思界行業(yè)分析人士表示，近年來，全球多智能體系統(tǒng)在研究、應(yīng)用方面取得了巨大進(jìn)展，但多智能體系統(tǒng)程序復(fù)雜，其開發(fā)和應(yīng)用仍存在一定挑戰(zhàn)。