協(xié)作機(jī)器人（Cobot）又稱為合作機(jī)器人，是可與人類在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)或工作的機(jī)器人，屬于工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分產(chǎn)品之一。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)作機(jī)器人在作業(yè)時(shí)不需要與人保持距離，還具有部署靈活、安全性高、易操作等優(yōu)點(diǎn)。協(xié)作機(jī)器人可與操作人員在同一條生產(chǎn)線上工作，大大了提升生產(chǎn)效率。協(xié)作機(jī)器人還具有較高的精度和穩(wěn)定性，使得產(chǎn)品次品率有所降低。
從產(chǎn)業(yè)鏈上游來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人上游主要為零部件行業(yè)，提供減速器、中空力矩電機(jī)、高精密傳感器、機(jī)械臂、關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器等零部件。其中，機(jī)械臂是整個(gè)協(xié)作機(jī)器人的核心零部件之一，主要由多個(gè)輪廓結(jié)構(gòu)組成，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂的高精度運(yùn)動(dòng)。傳感器也是協(xié)作機(jī)器人的關(guān)鍵零部件之一，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的視覺識(shí)別和空間定位。
協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，多應(yīng)用于汽車零部件、工業(yè)生產(chǎn)、3C電子、物流倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療保健等領(lǐng)域。在工業(yè)領(lǐng)域中，協(xié)作機(jī)器人可對(duì)整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中進(jìn)行監(jiān)控，再結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)調(diào)節(jié)各項(xiàng)參數(shù)，從而減少人為誤差，提高產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性和質(zhì)量。此外，協(xié)作機(jī)器人還能代替人類完成高強(qiáng)度、高危險(xiǎn)性等作業(yè)。在物流倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域中，協(xié)作機(jī)器人具有優(yōu)良的感知和學(xué)習(xí)能力，可以處理多樣化的貨品分類，大大提高了分揀質(zhì)量和效率。
隨著我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)、3C電子、物流倉(cāng)儲(chǔ)、醫(yī)療保健等行業(yè)快速發(fā)展，協(xié)作機(jī)器人作為一種自動(dòng)化設(shè)備，市場(chǎng)需求逐漸增長(zhǎng)。在此背景下，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模逐漸擴(kuò)大。2023年，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)超過(guò)了30億元。
我國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)起步較晚，但發(fā)展速度較快，整體技術(shù)水平較早期得到較大提升，與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)水平之間的差距逐漸縮小，甚至在某些細(xì)分領(lǐng)域已經(jīng)超過(guò)了國(guó)外企業(yè)。目前，我國(guó)大型協(xié)作機(jī)器人企業(yè)主要有中科新松、長(zhǎng)廣溪智造、大族激光、達(dá)明機(jī)器人、傲博機(jī)器人等。
現(xiàn)階段，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)在快速發(fā)展的同時(shí)仍存在一些問(wèn)題，例如核心零部件尚未完全國(guó)產(chǎn)化、產(chǎn)品同質(zhì)化嚴(yán)重等。為了改善這一現(xiàn)狀，我國(guó)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)需要不斷加大研發(fā)投入，促進(jìn)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新和技術(shù)突破，未來(lái)有望不斷開發(fā)更多高性能的新興產(chǎn)品。