爬壁機(jī)器人指被設(shè)計(jì)用于垂直或傾斜表面上的移動(dòng)機(jī)器人。爬壁機(jī)器人具備環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、工作效率高、可完成高難度任務(wù)等優(yōu)勢(shì)，在火災(zāi)救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)、建筑施工、船舶除銹、化工儲(chǔ)罐清洗、工業(yè)制造、工程檢修等眾多場(chǎng)景應(yīng)用廣泛。
    爬壁機(jī)器人通常由控制系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、電源系統(tǒng)、吸附機(jī)構(gòu)、作業(yè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、組織框架等構(gòu)成。吸附機(jī)構(gòu)為爬壁機(jī)器人重要組成部分，按照工作原理不同，可分為負(fù)壓吸附、靜電吸附以及磁力吸附三種。負(fù)壓吸附指以液壓活塞或氣動(dòng)裝置形成壓力差，進(jìn)而產(chǎn)生吸附力；靜電吸附指利用電極或電荷發(fā)生器，使機(jī)器人產(chǎn)生靜電力并吸附在目標(biāo)物體表面；磁力吸附指利用電磁鐵或強(qiáng)磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)，進(jìn)而使機(jī)器人吸附于金屬物體表面。
   爬壁機(jī)器人在眾多場(chǎng)景應(yīng)用廣泛。在火災(zāi)救援場(chǎng)景，爬壁機(jī)器人可在高層建筑物完成搜救任務(wù)；在船舶除銹場(chǎng)景，磁吸附爬壁機(jī)器人可利用超高壓水泵噴射水流，破壞大型船舶的船體銹蝕層；在化工儲(chǔ)罐清洗場(chǎng)景，其具有安全環(huán)保、工作效率高、移動(dòng)速度快等優(yōu)勢(shì)，可用于清洗儲(chǔ)罐壁面；在工程檢修場(chǎng)景，其可用于尋找建筑以及橋梁裂縫以及腐蝕跡象。
    受益于應(yīng)用需求增長(zhǎng)，我國(guó)爬壁機(jī)器人行業(yè)發(fā)展空間持續(xù)擴(kuò)展。2023年我國(guó)爬壁機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到8.5億元，同比增長(zhǎng)6.5%。未來(lái)隨著國(guó)家政策支持以及技術(shù)進(jìn)步，我國(guó)爬壁機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模仍將保持增長(zhǎng)趨勢(shì)，預(yù)計(jì)到2029年，將突破12億元。
   我國(guó)爬壁機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)眾多，主要包括史河機(jī)器人、圣瑞智能機(jī)器人、鐫極科技、澎湃智能裝備、彭工智能裝備、東卡環(huán)保工程等。鐫極科技專(zhuān)注于通用控制器、機(jī)器人、高精度數(shù)控機(jī)床等特種設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售，為我國(guó)爬壁機(jī)器人代表企業(yè)，其推出的全地形磁吸附爬壁機(jī)器人適用于高空作業(yè)場(chǎng)景。
   爬壁機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)持續(xù)向好。未來(lái)隨著本土企業(yè)持續(xù)發(fā)力以及技術(shù)進(jìn)步，我國(guó)爬壁機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景還將進(jìn)一步擴(kuò)展。近年來(lái)，國(guó)家對(duì)于機(jī)器人行業(yè)發(fā)展高度重視，已出臺(tái)多項(xiàng)鼓勵(lì)政策，這將為爬壁機(jī)器人帶來(lái)廣闊市場(chǎng)前景。