鑄造是重要的金屬成型工藝，鑄造用機(jī)器人是應(yīng)用在鑄造流程各環(huán)節(jié)中，用來(lái)替代人工、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人。
　　制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)速度加快，自動(dòng)化、智能化生產(chǎn)成為趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用比例持續(xù)攀升。鑄造行業(yè)是相對(duì)勞動(dòng)密集與技術(shù)密集行業(yè)，其生產(chǎn)流程中較多工序勞動(dòng)強(qiáng)度高、工作環(huán)境惡劣，并且對(duì)操作人員技術(shù)要求較高。為改善工作環(huán)境、減少人力需求、降低生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、提升鑄件質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、智能化，鑄造用機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用需求迫切。
　　鑄造生產(chǎn)流程包括型砂配制與造型、金屬熔煉、澆注、冷卻凝固、清理、打磨、型砂再生等環(huán)節(jié)，其中大多數(shù)工序例如金屬熔煉、澆注工作環(huán)境惡劣，清理、打磨勞動(dòng)強(qiáng)度高，可利用工業(yè)機(jī)器人來(lái)替代人工操作。
　　造型是制作鑄件生產(chǎn)用模具，主要包括鑄件型腔-砂型、鑄件內(nèi)腔-砂芯兩大類(lèi)，二者配合可鑄造形狀、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的鑄件，砂型與砂芯制造是以鑄造砂為主要原料，根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)景添加或者不添加膠粘劑，砂型與砂芯制成后根據(jù)需求涂覆或者不涂覆耐火涂料，這一環(huán)節(jié)采用型芯處理和膠合機(jī)器人。
　　澆鑄機(jī)器人應(yīng)用在熔融金屬/合金澆注進(jìn)入模具的環(huán)節(jié)中。熔融金屬/合金溫度高，澆鑄機(jī)器人的應(yīng)用不僅可以替代人工，保障工人人身安全、降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，還可以提升澆注速度、穩(wěn)定澆注質(zhì)量，同時(shí)能夠滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行需求。澆鑄機(jī)器人可以應(yīng)用在重力鑄造、高壓鑄造、低壓鑄造、砂型鑄造等多種鑄造工藝中。
　　熔融金屬/合金在模具中冷卻凝固成型后，需進(jìn)行清理、打磨等操作。例如，對(duì)冒口進(jìn)行清除，冒口具有鑄件形成時(shí)補(bǔ)充液體金屬、避免鑄件出現(xiàn)缺陷的作用，每個(gè)鑄件都有冒口，其形狀、尺寸大小以及在鑄件上的位置均存在差異；部分鑄造工藝得到的鑄件在尺寸精度、表面質(zhì)量等方面尚未達(dá)到最終要求，也需進(jìn)行切割、去毛刺等操作。這些環(huán)節(jié)需要采用切割機(jī)器人、打磨機(jī)器人。
　　鑄造整個(gè)流程工藝環(huán)節(jié)多，鑄造用機(jī)器人需滿(mǎn)足不同環(huán)節(jié)的不同應(yīng)用需求，產(chǎn)品種類(lèi)較多，目前我國(guó)鑄造用機(jī)器人相關(guān)發(fā)明專(zhuān)利數(shù)量還在不斷增加，例如天津通卓機(jī)器人有限公司的“一種八軸框架式高剛性鑄造專(zhuān)用打磨機(jī)器人”，新興河北工程技術(shù)有限公司的“一種鑄造用機(jī)器人自動(dòng)上芯系統(tǒng)”，貴陽(yáng)振興鋁鎂科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司的“鋁錠鑄造用機(jī)器人及其撈渣裝置”等。