在液壓系統(tǒng)中，液壓泵的功能是將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為壓力能，液壓馬達(dá)的功能是將壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，理論上來講，液壓泵與液壓馬達(dá)功能可逆，即可用作泵或者馬達(dá)實現(xiàn)雙向工作。柱塞往復(fù)運(yùn)動方向垂直于驅(qū)動軸方向的液壓泵/馬達(dá)是徑向柱塞泵/馬達(dá)。
　　徑向柱塞泵/馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式較多，通常主要由柱塞、缸體、配流軸、殼體等組成。徑向柱塞泵/馬達(dá)具有轉(zhuǎn)速低、輸出扭矩大、排量大、結(jié)構(gòu)簡單、噪聲低、可耐受高壓、容積效率高、使用壽命長等特點。從液壓馬達(dá)方面來看，徑向柱塞馬達(dá)主要用來制造低速液壓馬達(dá)，是主流液壓馬達(dá)產(chǎn)品之一。
　　徑向柱塞馬達(dá)的工作原理是，具有壓力能的液壓油進(jìn)入缸體，推動柱塞運(yùn)動頂住定子，定子與缸體之間存在偏心距，這些因素共同作用使缸體旋轉(zhuǎn)并向外輸出機(jī)械能。徑向柱塞泵的工作原理是，驅(qū)動裝置與柱塞通過柱塞桿相連接，接收驅(qū)動裝置傳輸?shù)臋C(jī)械能，柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動，吸入液壓油對其加壓后輸出。
　　徑向柱塞泵/馬達(dá)主要包括閥配流徑向柱塞泵/馬達(dá)、軸配流徑向柱塞泵/馬達(dá)兩大類型。閥配流徑向柱塞泵/馬達(dá)開發(fā)問世時間較早，但故障率較高、工作效率低。軸配流徑向柱塞泵/馬達(dá)避免了前者的不足，具有耐沖擊、控制精度高、使用壽命等特點，是市場主流產(chǎn)品。
　　徑向柱塞泵/馬達(dá)可以廣泛應(yīng)用在機(jī)床、壓鑄機(jī)等工業(yè)設(shè)備，起重機(jī)、挖掘機(jī)等工程機(jī)械，以及冶金設(shè)備、物料搬運(yùn)機(jī)械、船舶等制造領(lǐng)域。其中，工業(yè)設(shè)備是全球徑向柱塞泵/馬達(dá)的主要下游市場，需求占比達(dá)到6成左右，接下來是工程機(jī)械，需求占比不足2成。
　　2023年，全球徑向柱塞泵/馬達(dá)市場規(guī)模約為11.3億元；預(yù)計2023-2029年，全球徑向柱塞泵/馬達(dá)市場將以4.4%的年復(fù)合增長率增長；預(yù)計發(fā)展到2029年，全球徑向柱塞泵/馬達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到14.6億元。
　　在全球范圍內(nèi)，徑向柱塞泵/馬達(dá)生產(chǎn)商主要有德國哈威（HAWE）、德國博世力士樂（Bosch Rexroth）、德國漢薩-福萊柯思（HANSA-FLEX）、美國穆格（MOOG）、意大利阿托斯（ATOS）、丹麥丹佛斯（Danfoss）、日本油研（YUKEN）、中國意寧液壓股份有限公司等。