機(jī)器人纖維纏繞裝備，指利用計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人手臂，按照預(yù)設(shè)路徑將纖維纏繞到模具或其他結(jié)構(gòu)上的先進(jìn)自動化裝備。與傳統(tǒng)數(shù)控式纏繞裝備相比，機(jī)器人纖維纏繞裝備具有功能多樣化、工作效率高、重復(fù)精度高、靈活性好等優(yōu)勢，在新能源、航空航天、體育用品以及汽車制造領(lǐng)域應(yīng)用較多。
機(jī)器人纖維纏繞技術(shù)為機(jī)器人纖維纏繞裝備核心技術(shù)，可細(xì)分為空間纖維纏繞技術(shù)（SFW）、有芯模纖維纏繞技術(shù)（FW）以及無芯模纖維纏繞技術(shù)（CFW）三種�？臻g纖維纏繞技術(shù)能夠使纖維在三維空間中自由纏繞和移動，在航空航天部件等復(fù)雜構(gòu)件制造過程中應(yīng)用較多。經(jīng)過多年發(fā)展，我國機(jī)器人纖維纏繞技術(shù)不斷進(jìn)步，但與國際先進(jìn)水平相比仍存在一定差距，這將為機(jī)器人纖維纏繞裝備行業(yè)發(fā)展帶來一定挑戰(zhàn)。
機(jī)器人纖維纏繞裝備通常由模具、纖維供給系統(tǒng)、機(jī)器人手臂、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等組件構(gòu)成。機(jī)器人手臂為機(jī)器人纖維纏繞裝備重要組成部分，能夠執(zhí)行纏繞動作。近年來，我國科研機(jī)構(gòu)正不斷加大對于高靈活性機(jī)器人手臂的研究，已取得眾多新進(jìn)展，這將為機(jī)器人纖維纏繞裝備行業(yè)發(fā)展提供有利條件。
機(jī)器人纖維纏繞裝備主要應(yīng)用于新能源、航空航天、體育用品以及汽車制造領(lǐng)域。在新能源領(lǐng)域，機(jī)器人纖維纏繞裝備可用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片制造過程中；在航空航天領(lǐng)域，其可用于制造飛機(jī)發(fā)動機(jī)部件、飛機(jī)機(jī)翼等；在體育用品領(lǐng)域，其可用于制造自行車框架、高爾夫球桿等；在汽車制造領(lǐng)域，其可用于制造汽車內(nèi)飾件、汽車發(fā)動機(jī)部件等。
全球機(jī)器人纖維纏繞裝備主要生產(chǎn)商包括法國MF-Tech公司、加拿大Compositum公司、英國Cygnet Texkimp公司、德國FibR GmbH公司等。在本土方面，與海外發(fā)達(dá)國家相比，我國機(jī)器人纖維纏繞裝備行業(yè)起步較晚，市場參與者較少。
機(jī)器人纖維纏繞裝備作為一種先進(jìn)自動化裝備，在眾多領(lǐng)域需求旺盛。在市場競爭方面，歐美國家占據(jù)全球機(jī)器人纖維纏繞裝備市場主導(dǎo)地位。目前，我國機(jī)器人纖維纏繞裝備行業(yè)尚處于起步階段，技術(shù)水平相對落后。未來隨著技術(shù)成熟度提升，我國機(jī)器人纖維纏繞裝備市場參與者數(shù)量將進(jìn)一步增長。