穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)是基于三維空間跟蹤技術(shù)和圖像引導(dǎo)技術(shù)，提供實(shí)時(shí)導(dǎo)航和定位信息，用于引導(dǎo)醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中進(jìn)行準(zhǔn)確定位和操作的一種系統(tǒng)。
　　穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)通常由成像模塊、追蹤模塊、顯示模塊組成，具有智能識(shí)別病灶、手術(shù)環(huán)境感知、穿刺路徑規(guī)劃、機(jī)械臂穿刺等功能，可以引導(dǎo)醫(yī)生找到目標(biāo)進(jìn)行穿刺或相關(guān)術(shù)式。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域及技術(shù)不同，穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)可分為圖像引導(dǎo)系統(tǒng)、視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)、電磁定位系統(tǒng)、混合定位系統(tǒng)等類別。
　　穿刺手術(shù)是一種應(yīng)用廣泛的微創(chuàng)性手術(shù)，具有創(chuàng)傷小、并發(fā)癥少、安全可靠等特點(diǎn)，在脊柱外科、耳鼻喉科、腹部外科及腫瘤治療中應(yīng)用廣泛。準(zhǔn)確的定位和引導(dǎo)是開(kāi)展穿刺手術(shù)的前提，傳統(tǒng)穿刺手術(shù)依賴醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)和直覺(jué)，存在定位不準(zhǔn)確、易損傷周圍組織等問(wèn)題。穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確定位和引導(dǎo)，在精準(zhǔn)醫(yī)療背景下，其應(yīng)用空間廣闊。
　　在人口老齡化背景下，我國(guó)腫瘤、骨關(guān)節(jié)炎、耳鼻喉、心血管等疾病患病率呈現(xiàn)出不斷上升態(tài)勢(shì)，帶動(dòng)穿刺手術(shù)需求持續(xù)釋放，進(jìn)而為穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)市場(chǎng)發(fā)展帶來(lái)了廣闊空間。在發(fā)展趨勢(shì)上，近年來(lái)，隨著實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能等技術(shù)深入應(yīng)用，穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)正不斷向高精準(zhǔn)度、高安全性、智能化和自動(dòng)化方向發(fā)展。
　　在全球市場(chǎng)上，穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)參與者包括Medtronic（美敦力）、Stryker（史賽克）、Zimmer Biomet（捷邁邦美）、Siemens Healthineers（西門(mén)子醫(yī)療）、Brainlab（博醫(yī)來(lái)）、Royal Philips（飛利浦）等，以上企業(yè)憑借技術(shù)、規(guī)模、品牌等優(yōu)勢(shì)，占據(jù)著市場(chǎng)重要份額。
　　我國(guó)穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)市場(chǎng)布局企業(yè)包括真健康（北京）醫(yī)療科技有限公司、杭州微引科技有限公司（微引科技）、上海睿觸科技有限公司等，其中微引科技開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)首臺(tái)集“導(dǎo)航、定位、穿刺”于一體的穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)MicroIGT-RoboC，并擁有其自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
　　我國(guó)穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)研制落后于歐美國(guó)家，國(guó)際市場(chǎng)占有率較低，但基于不斷釋放的穿刺定位需求，國(guó)產(chǎn)穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)發(fā)展勢(shì)頭不容小覷。穿刺手術(shù)導(dǎo)航定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確定位和引導(dǎo)，在精準(zhǔn)醫(yī)療及人口老齡化背景下，其應(yīng)用空間將進(jìn)一步擴(kuò)大。