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報(bào)告簡介
弘博報(bào)告根據(jù)服務(wù)機(jī)器行業(yè)市場發(fā)展特征，綜合國家統(tǒng)計(jì)局、商務(wù)部、工信部、行業(yè)協(xié)會(huì)等權(quán)威部門發(fā)布的統(tǒng)計(jì)信息和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，結(jié)合各類年鑒信息數(shù)據(jù)、各類財(cái)經(jīng)媒體信息數(shù)據(jù)、各類商用數(shù)據(jù)庫信息數(shù)據(jù)，依靠弘博報(bào)告強(qiáng)大的研究和調(diào)查團(tuán)隊(duì)，在獨(dú)立、公正、公開的原則下，撰寫了《2013-2018年中國服務(wù)機(jī)器投資可行性分析與發(fā)展前景研究報(bào)告》，較為系統(tǒng)、全面地分析了服務(wù)機(jī)器行業(yè)的市場發(fā)展?fàn)顩r和競爭現(xiàn)狀，能夠?yàn)槠髽I(yè)深入細(xì)致地認(rèn)知服務(wù)機(jī)器行業(yè)的投資現(xiàn)狀及趨勢提供具有價(jià)值和指導(dǎo)意義的成果。
報(bào)告目錄
2013-2018年中國服務(wù)機(jī)器投資可行性分析與發(fā)展前景研究報(bào)告
第一章 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展綜述 13
1.1 服務(wù)機(jī)器人概述 13
1.1.1 服務(wù)機(jī)器人的定義 13
1.1.2 服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用及分類 13
1.2 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品特性及價(jià)值 14
1.2.1 服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品特性 14
（1）任務(wù)要求 14
（2）作業(yè)環(huán)境 15
（3）機(jī)械結(jié)構(gòu) 16
（4）多學(xué)科融合 17
（5）設(shè)計(jì)形式與功能高度結(jié)合 17
（6）高投入高成本 18
（7）牽動(dòng)眾多產(chǎn)業(yè) 19
1.2.2 服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品價(jià)值 19
（1）產(chǎn)品價(jià)值的層次性 19
（2）產(chǎn)品價(jià)值分析 20
1.3 服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析 22
1.3.1 行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈簡介 22
1.3.2 行業(yè)上游市場分析 23
1.3.3 上下游發(fā)展對(duì)行業(yè)的影響 26
（1）上游發(fā)展對(duì)行業(yè)的影響 26
（2）下游發(fā)展對(duì)行業(yè)的影響 27
1.4 報(bào)告研究單位及方法 27
1.4.1 報(bào)告研究單位介紹 27
1.4.2 報(bào)告研究方法概述 27
第二章 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)市場環(huán)境分析 29
2.1 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)政策環(huán)境分析 29
2.1.1 行業(yè)主管部門及監(jiān)管機(jī)制 29
2.1.2 行業(yè)相關(guān)政策動(dòng)向 29
2.1.3 行業(yè)發(fā)展規(guī)劃 30
2.1.4 政策環(huán)境對(duì)行業(yè)影響評(píng)述 30
2.2 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)濟(jì)環(huán)境分析 31
2.2.1 國際宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境 31
（1）國際宏觀經(jīng)濟(jì)現(xiàn)狀 31
（2）國際宏觀經(jīng)濟(jì)展望 35
2.2.2 國內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境 36
（1）國內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)現(xiàn)狀 36
（2）國內(nèi)宏觀經(jīng)濟(jì)展望 40
2.3 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)社會(huì)環(huán)境分析 40
2.3.1 社會(huì)發(fā)展的必要性 40
2.3.2 服務(wù)機(jī)器人對(duì)人類社會(huì)的影響 41
（1）勞務(wù)就業(yè)問題 41
（2）社會(huì)結(jié)構(gòu)變化 41
（3）思維方式與觀念的變化 41
（4）心理上的威脅 41
（5）技術(shù)失控的危險(xiǎn) 41
（6）引起的法律問題 42
（7）人工智能對(duì)文化的影響 42
第三章 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 43
3.1 服務(wù)機(jī)器人的開發(fā)順序 43
3.1.1 初期設(shè)計(jì)步驟 43
3.1.2 制造要素 44
3.1.3 產(chǎn)品外觀開發(fā) 46
3.2 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)構(gòu)成 47
3.2.1 計(jì)算機(jī)控制層面 47
（1）環(huán)境識(shí)別系統(tǒng) 47
（2）路徑規(guī)劃系統(tǒng) 48
（3）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 49
（4）智能控制系統(tǒng) 49
3.2.2 設(shè)計(jì)層面 50
（1）外觀設(shè)計(jì) 50
（2）界面設(shè)計(jì) 50
（3）內(nèi)涵設(shè)計(jì) 52
3.2.3 制造工業(yè)層面 53
3.2.4 人文和社會(huì)責(zé)任層面 53
（1）安全隱患 54
（2）提高安全性的方法 54
（3）社會(huì)責(zé)任與義務(wù) 56
3.3 服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 56
3.3.1 導(dǎo)航技術(shù) 56
3.3.2 路徑規(guī)劃技術(shù) 58
3.3.3 多傳感器信息融合技術(shù) 59
3.4 服務(wù)機(jī)器人共性技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 60
3.4.1 自主移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)技術(shù) 60
3.4.2 機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng) 61
3.4.3 感知技術(shù) 61
3.4.4 交互技術(shù) 61
3.4.5 自主技術(shù) 61
3.4.6 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 62
3.5 國際開源機(jī)器人平臺(tái) 62
3.5.1 Player/Stage 62
3.5.2 Willow Garage 63
3.5.3 開源平臺(tái)TurtleBot 64
3.6 服務(wù)機(jī)器人最新技術(shù)發(fā)展分析 65
3.7 國內(nèi)外技術(shù)水平比較分析 67
3.8 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢 67
3.8.1 高智能感情機(jī)器人 67
3.8.2 多機(jī)器人分散系統(tǒng) 68
3.8.3 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 68
3.8.4 基于視覺導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人 68
3.8.5 特種移動(dòng)機(jī)器人 68
第四章 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢 69
4.1 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展概況 69
4.1.1 行業(yè)發(fā)展歷程 69
4.1.2 行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 70
4.1.3 行業(yè)市場規(guī)模 71
4.1.4 行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀 72
4.1.5 行業(yè)競爭格局 72
4.2 國際服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)地區(qū)分析 73
4.2.1 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)地區(qū)分布 73
4.2.2 日本服務(wù)機(jī)器人市場分析 74
（1）市場發(fā)展概況 74
（2）產(chǎn)品銷售渠道 74
（3）服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品 74
（4）行業(yè)進(jìn)出口 75
（5）服務(wù)機(jī)器人企業(yè) 76
（6）法律與政策 76
（7）市場競爭格局 77
（8）行業(yè)發(fā)展趨勢 78
4.2.3 德國服務(wù)機(jī)器人市場分析 80
（1）市場發(fā)展概況 80
（2）市場競爭格局 80
（3）最新發(fā)展動(dòng)向 80
4.2.4 美國服務(wù)機(jī)器人市場分析 81
（1）市場發(fā)展概況 81
（2）市場競爭格局 81
（3）軍用機(jī)器人研究 82
（4）最新發(fā)展動(dòng)向 84
4.3 國際服務(wù)機(jī)器人研究成果分析 84
4.3.1 醫(yī)用機(jī)器人 84
（1）發(fā)展現(xiàn)狀 84
（2）微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人 85
（3）康復(fù)機(jī)器人 88
（4）護(hù)理機(jī)器人 89
4.3.2 農(nóng)用機(jī)器人 89
（1）發(fā)展現(xiàn)狀 90
（2）采摘機(jī)器人 91
（3）嫁接機(jī)器人 93
（4）施肥機(jī)器人 94
（5）擠奶機(jī)器人 94
4.3.3 軍用機(jī)器人 95
（1）發(fā)展現(xiàn)狀 95
（2）防爆機(jī)器人 96
（3）作戰(zhàn)機(jī)器人 96
（4）偵察監(jiān)視機(jī)器人 97
4.4 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)趨勢及前景 98
4.4.1 國際市場發(fā)展趨勢分析 98
4.4.2 國際市場發(fā)展前景預(yù)測 98
第五章 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景預(yù)測 100
5.1 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 100
5.1.1 行業(yè)發(fā)展歷程 100
5.1.2 行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀 101
5.1.3 行業(yè)市場規(guī)模 101
5.1.4 行業(yè)競爭格局 102
5.2 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人重點(diǎn)區(qū)域分析 102
5.2.1 行業(yè)總體區(qū)域結(jié)構(gòu)特征 102
5.2.2 北京地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析 103
（1）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 103
（2）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 104
5.2.3 長三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析 104
（1）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 104
（2）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 105
5.2.4 珠三角地區(qū)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展分析 105
（1）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展環(huán)境 105
（2）服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 106
5.3 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)趨勢及前景 107
5.3.1 國內(nèi)市場發(fā)展趨勢分析 107
（1）家庭化 107
（2）智能化 107
（3）模塊化 109
（4）產(chǎn)業(yè)化 109
5.3.2 國內(nèi)市場發(fā)展前景預(yù)測 110
第六章 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)細(xì)分市場分析 111
6.1 服務(wù)機(jī)器人市場發(fā)展概況 111
6.2 家用機(jī)器人分析 111
6.2.1 家用機(jī)器人需求背景 111
6.2.2 家用機(jī)器人市場規(guī)模 112
6.2.3 家用機(jī)器人應(yīng)用分析 112
6.2.4 市場發(fā)展趨勢及前景 113
（1）家用機(jī)器人發(fā)展趨勢 113
（2）家用機(jī)器人前景預(yù)測 113
6.3 醫(yī)用機(jī)器人分析 114
6.3.1 醫(yī)用機(jī)器人需求背景 114
6.3.2 醫(yī)用機(jī)器人市場規(guī)模 115
6.3.3 醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)用分析 116
6.3.4 市場發(fā)展趨勢及前景 117
（1）醫(yī)用機(jī)器人發(fā)展趨勢 117
（2）醫(yī)用機(jī)器人前景預(yù)測 118
6.4 農(nóng)用機(jī)器人分析 119
6.4.1 農(nóng)用機(jī)器人需求背景 119
6.4.2 農(nóng)用機(jī)器人市場規(guī)模 119
6.4.3 農(nóng)用機(jī)器人應(yīng)用分析 120
6.4.4 農(nóng)用機(jī)器人發(fā)展趨勢及前景 122
（1）農(nóng)用機(jī)器人發(fā)展趨勢 122
（2）農(nóng)用機(jī)器人前景預(yù)測 123
6.5 軍用機(jī)器人分析 124
6.5.1 軍用機(jī)器人發(fā)展背景 124
6.5.2 軍用機(jī)器人概述及分類 124
6.5.3 軍用機(jī)器人市場規(guī)模 127
6.5.4 軍用機(jī)器人應(yīng)用情況 130
6.5.5 軍用機(jī)器人發(fā)展趨勢及前景 132
（1）軍用機(jī)器人發(fā)展趨勢 132
（2）軍用機(jī)器人前景預(yù)測 132
6.6 服務(wù)機(jī)器人成功案例 134
6.6.1 機(jī)器狗AIBO 134
6.6.2 機(jī)器人Roomba 136
6.6.3 機(jī)器人Mindstorms 136
6.6.4 機(jī)器人NAO 137
6.7 服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用案例 138
6.7.1 機(jī)器人清理墨西哥灣漏油 138
6.7.2 機(jī)器人清理福島核電站 141
6.7.3 機(jī)器人進(jìn)入人類心臟進(jìn)行手術(shù) 141
6.7.4 機(jī)器人護(hù)士應(yīng)用 142
第七章 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資潛力與機(jī)會(huì)分析 143
7.1 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 143
7.1.1 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 143
（1）國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 143
（2）國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化現(xiàn)狀 143
7.1.2 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化瓶頸 144
（1）技術(shù)瓶頸 144
（2）標(biāo)準(zhǔn)化瓶頸 144
（3）價(jià)格瓶頸 145
7.1.3 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)化前景 146
7.2 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)經(jīng)營SWOT分析 146
7.2.1 行業(yè)發(fā)展優(yōu)勢分析 146
7.2.2 行業(yè)發(fā)展劣勢分析 147
7.2.3 行業(yè)發(fā)展機(jī)遇分析 147
7.2.4 行業(yè)發(fā)展威脅分析 148
7.3 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資潛力分析 148
7.3.1 行業(yè)投資特性分析 148
（1）行業(yè)進(jìn)入壁壘 148
（2）行業(yè)周期性分析 149
（3）行業(yè)地域性分析 149
（4）行業(yè)生命周期所處階段 149
7.3.2 行業(yè)投資潛力分析 149
7.4 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資機(jī)會(huì)分析 150
7.4.1 行業(yè)投資環(huán)境剖析 150
7.4.2 行業(yè)投資機(jī)會(huì)解析 150
（1）行業(yè)重點(diǎn)投資地區(qū) 150
（2）行業(yè)重點(diǎn)投資領(lǐng)域 151
（3）行業(yè)重點(diǎn)投資產(chǎn)品 151
7.5 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)及建議 151
7.5.1 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)及對(duì)策 151
（1）經(jīng)營風(fēng)險(xiǎn)及對(duì)策 151
（2）技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)及對(duì)策 152
（3）市場風(fēng)險(xiǎn)及對(duì)策 152
（4）政策風(fēng)險(xiǎn)及對(duì)策 152
7.5.2 服務(wù)機(jī)器人行業(yè)投資動(dòng)向及建議 152
（1）行業(yè)最新投資動(dòng)向 153
（2）行業(yè)企業(yè)投資建議 153
1）行業(yè)投資方向建議 153
2）行業(yè)投資方式建議 153
（3）企業(yè)競爭力構(gòu)建建議 153
1）研發(fā)與設(shè)計(jì)能力 153
2）規(guī)模與運(yùn)營能力 154
3）服務(wù)與快速反應(yīng)能力 154
4）產(chǎn)品成本與質(zhì)量控制能力 154
第八章 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)分析 155
8.1 國際服務(wù)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)總體情況 155
8.2 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)分析 155
8.2.1 麻省理工計(jì)算機(jī)科學(xué)和智能實(shí)驗(yàn)室 155
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 155
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 156
（3）機(jī)構(gòu)研究成果 157
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動(dòng)向 157
8.2.2 斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室 157
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 157
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 158
（3）機(jī)構(gòu)研究成果 159
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動(dòng)向 159
8.2.3 卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院 159
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 159
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 161
（3）機(jī)構(gòu)研究成果 161
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動(dòng)向 162
8.2.4 早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人研究院 162
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 162
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 162
（3）機(jī)構(gòu)研究成果 163
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動(dòng)向 169
8.2.5 筑波大學(xué)智能機(jī)器人研究室 169
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 169
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 169
（3）機(jī)構(gòu)研究成果 169
（4）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動(dòng)向 171
8.2.6 赫羅納大學(xué)水下機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室 172
（1）機(jī)構(gòu)發(fā)展概況 172
（2）機(jī)構(gòu)科研實(shí)力 172
（3）機(jī)構(gòu)最新發(fā)展動(dòng)向 173
8.3 國際服務(wù)機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)先企業(yè)分析 173
8.3.1 美國iRobot公司 173
（1）企業(yè)發(fā)展簡介 173
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 174
（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析 175
（4）企業(yè)最新發(fā)展動(dòng)向 176
8.3.2 德國萊斯(Reis)機(jī)器人集團(tuán) 177
（1）企業(yè)發(fā)展簡介 177
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 177
（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析 178
8.3.3 日本Yaskawa Electric公司 178
（1）企業(yè)發(fā)展簡介 178
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 178
（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析 181
（4）企業(yè)最新發(fā)展動(dòng)向 181
8.3.4 美國Remotec公司 182
（1）企業(yè)發(fā)展簡介 182
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 182
（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析 183
8.3.5 加拿大Pedsco公司 183
（1）企業(yè)發(fā)展簡介 183
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 183
（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析 184
8.3.6 法國Aldebaran公司 184
（1）企業(yè)發(fā)展簡介 184
（2）企業(yè)產(chǎn)品與業(yè)績 184
（3）企業(yè)優(yōu)勢與劣勢分析 185
NO.第九章 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)分析 187
9.1 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人科研機(jī)構(gòu)及企業(yè)總體情況 187
9.2 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)科研機(jī)構(gòu)分析 187
9.3 國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)分析
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