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報(bào)告簡介
報(bào)告目錄
2017-2022年中國無人駕駛汽車市場前景預(yù)測(cè)與發(fā)展戰(zhàn)略分析報(bào)告
第一章 無人駕駛汽車的基本概況
1.1 無人駕駛汽車的介紹
1.1.1 無人駕駛汽車的內(nèi)涵
1.1.2 無人駕駛汽車研發(fā)歷程
1.1.3 無人駕駛汽車技術(shù)階段
1.1.4 無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)鏈
1.2 無人駕駛汽車的效益分析
1.2.1 駕駛更加安全
1.2.2 減少環(huán)境污染
1.2.3 降低交通擁堵
1.2.4 提升行車效率
1.2.5 生活更加便利
1.2.6 停車更加方便
1.3 無人駕駛汽車技術(shù)及構(gòu)成
1.3.1 無人駕駛汽車的基礎(chǔ)技術(shù)
1.3.2 無人駕駛汽車的零部件及系統(tǒng)
第二章 2014-2016年全球無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展分析
2.1 2014-2016年國際無人駕駛汽車發(fā)展綜況
2.1.1 無人駕駛經(jīng)濟(jì)效益巨大
2.1.2 無人駕駛政策逐步放開
2.1.3 無人駕駛將逐步合法化
2.1.4 自動(dòng)駕駛技術(shù)要求分析
2.1.5 無人駕駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)程加快
2.1.6 無人駕駛助力電子產(chǎn)業(yè)
2.2 美國
2.2.1 出臺(tái)首個(gè)無人駕駛規(guī)范
2.2.2 財(cái)政支持無人駕駛行業(yè)
2.2.3 無人駕駛的消費(fèi)者分析
2.2.4 無人駕駛卡車正式上路
2.3 英國
2.3.1 無人駕駛法規(guī)逐步完善
2.3.2 建立無人駕駛測(cè)試基金
2.3.3 無人駕駛汽車研發(fā)成功
2.3.4 無人駕駛汽車啟動(dòng)路測(cè)
2.4 日本
2.4.1 日本將逐步普及智能汽車
2.4.2 無人駕駛的政企合作加快
2.4.3 無人駕駛出租車測(cè)試展開
2.4.4 無人駕駛汽車發(fā)展預(yù)期
2.5 2014-2016年各國積極深耕無人駕駛汽車行業(yè)
2.5.1 希臘無人駕駛巴士投入使用
2.5.2 瑞士將運(yùn)行無人駕駛公交車
2.5.3 愛爾蘭激光控制無人駕駛汽車
2.5.4 西班牙無人駕駛出租車面市
2.5.5 新加坡積極發(fā)展無人駕駛汽車
第三章 2014-2016年無人駕駛汽車市場發(fā)展環(huán)境分析
3.1 經(jīng)濟(jì)環(huán)境
3.1.1 國民經(jīng)濟(jì)總值
3.1.2 工業(yè)運(yùn)行情況
3.1.3 固定資產(chǎn)投資
3.1.4 消費(fèi)品市場
3.1.5 對(duì)外經(jīng)濟(jì)貿(mào)易
3.2 社會(huì)環(huán)境
3.2.1 人口環(huán)境分析
3.2.2 收入水平狀況
3.2.3 居民消費(fèi)價(jià)格
3.2.4 科技投入狀況
3.3 政策環(huán)境
3.3.1 無人駕駛汽車發(fā)展綱領(lǐng)
3.3.2 政策助力智能交通一體化
3.3.3 智能交通行業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略
3.3.4 政府完善無人駕駛標(biāo)準(zhǔn)
3.4 技術(shù)環(huán)境
3.4.1 我國科技投入狀況分析
3.4.2 道路監(jiān)管辦法助力車聯(lián)網(wǎng)
3.4.3 政策推動(dòng)傳感器行業(yè)發(fā)展
3.4.4 政府推進(jìn)大數(shù)據(jù)行業(yè)發(fā)展
3.5 產(chǎn)業(yè)環(huán)境
3.5.1 全球汽車行業(yè)發(fā)展格局
3.5.2 我國汽車工業(yè)運(yùn)行狀況
3.5.3 中國汽車保有量分析
3.5.4 汽車生產(chǎn)技術(shù)逐步提高
3.5.5 全球汽車保有量預(yù)測(cè)
3.5.6 汽車逐步智能化發(fā)展
第四章 2014-2016年中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展分析
4.1 2014-2016年智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜況
4.1.1 智能汽車的基本概念
4.1.2 智能汽車的功能結(jié)構(gòu)
4.1.3 國際智能汽車發(fā)展現(xiàn)狀
4.1.4 國內(nèi)智能汽車發(fā)展概況
4.1.5 智能汽車市場前景可期
4.2 無人駕駛汽車發(fā)展階段分析
4.2.1 技術(shù)研發(fā)階段
4.2.2 小規(guī)模試驗(yàn)階段
4.2.3 政策調(diào)整階段
4.2.4 銷量猛增階段
4.3 2014-2016年無人駕駛汽車發(fā)展綜述
4.3.1 布局無人駕駛的意義
4.3.2 無人駕駛汽車的可行性
4.3.3 我國無人駕駛發(fā)展方式
4.3.4 無人駕駛變革產(chǎn)業(yè)價(jià)值
4.3.5 我國無人駕駛發(fā)展回顧
4.3.6 我國無人駕駛發(fā)展?fàn)顩r
4.3.7 無人駕駛的競爭力分析
4.4 2014-2016年無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展動(dòng)態(tài)
4.4.1 首個(gè)無人駕駛測(cè)試區(qū)建成
4.4.2 無人駕駛汽車引發(fā)新思考
4.4.3 首輛無人駕駛客車通過路測(cè)
4.4.4 我國加快布局無人駕駛產(chǎn)業(yè)
4.5 無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展障礙分析
4.5.1 思維誤區(qū)
4.5.2 成本問題
4.5.3 技術(shù)問題
4.5.4 法規(guī)問題
4.5.5 標(biāo)準(zhǔn)問題
4.5.6 安全問題
4.5.7 其他問題
4.6 無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展對(duì)策
4.6.1 完善相關(guān)法規(guī)體系
4.6.2 建立行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系
4.6.3 加強(qiáng)核心技術(shù)突破
4.6.4 引導(dǎo)安全技術(shù)市場化
4.6.5 協(xié)同創(chuàng)新是必由之路
第五章 2014-2016年無人駕駛汽車市場競爭狀況分析
5.1 全球無人駕駛汽車市場競爭激烈
5.1.1 多股競爭力量注入
5.1.2 科技巨頭進(jìn)軍無人駕駛
5.1.3 多家車企涉足無人駕駛
5.1.4 汽車零配件企業(yè)加入競爭
5.1.5 老牌車企是技術(shù)開發(fā)主力
5.2 國際無人駕駛企業(yè)競爭動(dòng)態(tài)分析
5.2.1 企業(yè)紛紛發(fā)力無人駕駛行業(yè)
5.2.2 奧迪無人駕駛汽車開發(fā)進(jìn)程
5.2.3 沃爾沃開發(fā)全自動(dòng)停車系統(tǒng)
5.2.4 特斯拉升級(jí)無人駕駛軟件
5.2.5 豐田加大無人駕駛汽車投資
5.2.6 現(xiàn)代加快布局無人駕駛汽車
5.3 中國無人駕駛汽車企業(yè)布局加快
5.3.1 企業(yè)加快無人駕駛產(chǎn)業(yè)布局
5.3.2 一汽制定無人駕駛發(fā)展計(jì)劃
5.3.3 比亞迪推進(jìn)無人駕駛汽車開發(fā)
5.3.4 長安汽車加快布局無人駕駛
5.3.5 福田歐輝發(fā)布無人駕駛概念車
5.4 中國汽車零部件企業(yè)加快產(chǎn)業(yè)滲透
5.4.1 亞太股份拓展無人駕駛業(yè)務(wù)
5.4.2 均勝電子推出智能駕駛產(chǎn)品
5.4.3 四維圖新加快無人駕駛合作
5.4.4 航天科技布局無人駕駛行業(yè)
第六章 無人駕駛汽車基礎(chǔ)技術(shù)分析
6.1 無人駕駛汽車技術(shù)概況
6.1.1 無人駕駛汽車的關(guān)鍵技術(shù)
6.1.2 無人駕駛汽車的基礎(chǔ)設(shè)備
6.1.3 無人駕駛客車的核心技術(shù)
6.2 感知技術(shù)
6.2.1 感知系統(tǒng)介紹
6.2.2 技術(shù)的工作原理
6.2.3 傳感技術(shù)
6.2.4 攝像頭系統(tǒng)
6.2.5 雷達(dá)系統(tǒng)
6.2.6 高精度地圖
6.3 控制系統(tǒng)
6.3.1 系統(tǒng)的基本內(nèi)容
6.3.2 計(jì)算處理系統(tǒng)
6.3.3 電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
6.3.4 電子自動(dòng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)
6.3.5 自動(dòng)剎車緊急制動(dòng)技術(shù)
6.3.6 倒車防碰撞系統(tǒng)
6.3.7 電子油門系統(tǒng)
6.4 互聯(lián)技術(shù)
6.4.1 汽車互聯(lián)體系
6.4.2 車載V2X模塊
6.4.3 車載LTE模塊
6.5 ADAS輔助駕駛系統(tǒng)
6.5.1 駕駛員輔助技術(shù)
6.5.2 ADAS的傳感器
6.5.3 ADAS預(yù)防碰撞系統(tǒng)
6.5.4 ADAS系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)
6.6 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
6.6.1 物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用技術(shù)分析
6.6.2 物聯(lián)網(wǎng)的主要應(yīng)用領(lǐng)域
6.6.3 我國物聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
6.6.4 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于無人駕駛
6.7 人工智能技術(shù)
6.7.1 人工智能的內(nèi)涵及分類
6.7.2 人工智能的產(chǎn)業(yè)鏈分析
6.7.3 人工智能發(fā)展的新階段
6.7.4 人工智能助力無人駕駛
6.7.5 人工智能市場規(guī)模預(yù)測(cè)
第七章 2014-2016年無人駕駛領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用分析
7.1 智能交通的發(fā)展概述
7.1.1 智慧交通的主要內(nèi)容
7.1.2 發(fā)展智慧交通的重要意義
7.1.3 智能交通的主要應(yīng)用領(lǐng)域
7.1.4 智能交通市場的發(fā)展規(guī)模
7.1.5 智能交通市場發(fā)展格局
7.1.6 智能交通行業(yè)獲政策支持
7.2 2014-2016年車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及行業(yè)綜況
7.2.1 車聯(lián)網(wǎng)的內(nèi)涵及特點(diǎn)
7.2.2 車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
7.2.3 車聯(lián)網(wǎng)的互聯(lián)結(jié)構(gòu)體系
7.2.4 車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)發(fā)展進(jìn)程分析
7.2.5 車聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)鏈正在形成
7.2.6 相關(guān)政策推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展
7.2.7 車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展驅(qū)動(dòng)因素分析
7.3 車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域
7.3.1 車聯(lián)網(wǎng)是智能交通的基礎(chǔ)
7.3.2 車聯(lián)網(wǎng)成為無人駕駛爭奪口
7.3.3 車聯(lián)網(wǎng)將助力無人駕駛實(shí)現(xiàn)
7.3.4 車聯(lián)網(wǎng)與無人駕駛?cè)诤习l(fā)展
7.4 基于車聯(lián)網(wǎng)的無人駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.4.1 應(yīng)用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的無人駕駛系統(tǒng)
7.4.2 無人駕駛汽車嵌入車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)設(shè)計(jì)
7.4.3 基于車聯(lián)網(wǎng)無人駕駛汽車應(yīng)用設(shè)計(jì)
7.5 車聯(lián)網(wǎng)與相關(guān)技術(shù)的融合
7.5.1 中心云支持的最佳路線實(shí)時(shí)規(guī)劃
7.5.2 路側(cè)云的視頻監(jiān)控與分布式存儲(chǔ)
7.5.3 車載云支持的合作上傳與下載
7.5.4 大數(shù)據(jù)技術(shù)在車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用形式
7.5.5 基于移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的車聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)
7.6 車聯(lián)網(wǎng)未來發(fā)展趨勢(shì)分析
7.6.1 車聯(lián)網(wǎng)的電商化發(fā)展趨勢(shì)
7.6.2 車聯(lián)網(wǎng)逐步實(shí)現(xiàn)跨界合作
7.6.3 車聯(lián)網(wǎng)進(jìn)一步創(chuàng)新服務(wù)
7.6.4 車聯(lián)網(wǎng)最終邁向無人駕駛
第八章 2014-2016年無人駕駛技術(shù)商業(yè)化應(yīng)用分析
8.1 無人駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用狀況
8.1.1 商業(yè)化應(yīng)用的背景
8.1.2 在乘用車上的應(yīng)用
8.1.3 在商用車上的應(yīng)用
8.1.4 商業(yè)化應(yīng)用前景廣闊
8.2 無人駕駛在機(jī)械行業(yè)的商業(yè)化應(yīng)用
8.2.1 無人駕駛受工程機(jī)械青睞
8.2.2 無人駕駛挖掘機(jī)正式推出
8.2.3 無人駕駛礦用卡車應(yīng)用產(chǎn)品
8.2.4 企業(yè)研發(fā)無人駕駛機(jī)械產(chǎn)品
8.3 無人駕駛在軍事領(lǐng)域的發(fā)展應(yīng)用
8.3.1 無人駕駛軍事應(yīng)用概況
8.3.2 軍事應(yīng)用的自主性加強(qiáng)
8.3.3 無人駕駛技術(shù)的海戰(zhàn)應(yīng)用
8.3.4 無人駕駛應(yīng)用于美國軍事
8.3.5 日本推出無人駕駛軍事武器
8.3.6 中國研制無人駕駛裝甲車
8.4 無人駕駛在其他領(lǐng)域的商業(yè)化應(yīng)用
8.4.1 無人駕駛技術(shù)優(yōu)先應(yīng)用領(lǐng)域
8.4.2 無人駕駛技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)
8.4.3 無人駕駛技術(shù)的環(huán)境清潔應(yīng)用
8.4.4 服裝生產(chǎn)應(yīng)用無人駕駛技術(shù)
8.4.5 無人駕駛技術(shù)將變革物流行業(yè)
第九章 2014-2016年國際無人駕駛汽車重點(diǎn)企業(yè)分析
9.1 谷歌公司
9.1.1 企業(yè)發(fā)展概況
9.1.2 企業(yè)財(cái)務(wù)狀況分析
9.1.3 深耕無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)
9.1.4 無人駕駛汽車研發(fā)歷程
9.1.5 推進(jìn)無人駕駛商業(yè)化進(jìn)程
9.1.6 促進(jìn)無人駕駛技術(shù)合作
9.2 通用汽車公司
9.2.1 企業(yè)發(fā)展概況
9.2.2 企業(yè)財(cái)務(wù)狀況分析
9.2.3 提供無人駕駛地圖
9.2.4 構(gòu)建無人駕駛網(wǎng)絡(luò)
9.2.5 推出無人駕駛計(jì)劃
9.3 福特汽車公司
9.3.1 企業(yè)發(fā)展概況
9.3.2 企業(yè)財(cái)務(wù)狀況分析
9.3.3 制定無人駕駛計(jì)劃
9.3.4 加速無人駕駛研發(fā)
9.3.5 全面推進(jìn)產(chǎn)業(yè)合作
9.4 奔馳汽車公司
9.4.1 企業(yè)發(fā)展概況
9.4.2 企業(yè)財(cái)務(wù)狀況分析
9.4.3 推出無人駕駛新概念車
9.4.4 無人駕駛卡車啟動(dòng)路測(cè)
9.4.5 加快布局無人駕駛領(lǐng)域
9.5 寶馬集團(tuán)
9.5.1 企業(yè)發(fā)展概況
9.5.2 企業(yè)財(cái)務(wù)狀況分析
9.5.3 加快無人駕駛汽車研發(fā)
9.5.4 推出自動(dòng)遠(yuǎn)程泊車系統(tǒng)
第十章 2014-2016年中國無人駕駛汽車重點(diǎn)企業(yè)分析
10.1 百度公司
10.1.1 企業(yè)發(fā)展概況
10.1.2 企業(yè)財(cái)務(wù)狀況分析
10.1.3 推進(jìn)無人駕駛汽車項(xiàng)目
10.1.4 成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部
10.1.5 無人駕駛傳感器方案
10.1.6 發(fā)展無人駕駛的困境
10.1.7 構(gòu)建無人駕駛生態(tài)系統(tǒng)
10.2 北汽集團(tuán)
10.2.1 企業(yè)發(fā)展概況
10.2.2 優(yōu)化產(chǎn)業(yè)鏈升級(jí)
10.2.3 促進(jìn)汽車智能化發(fā)展
10.2.4 將推出無人駕駛產(chǎn)品
10.3 上汽集團(tuán)
10.3.1 企業(yè)發(fā)展概況
10.3.2 推出無人駕駛汽車
10.3.3 經(jīng)營效益分析
10.3.4 業(yè)務(wù)經(jīng)營分析
10.3.5 財(cái)務(wù)狀況分析
10.3.6 未來前景展望
10.4 廣汽集團(tuán)
10.4.1 企業(yè)發(fā)展概況
10.4.2 開展無人駕駛合作
10.4.3 經(jīng)營效益分析
10.4.4 業(yè)務(wù)經(jīng)營分析
10.4.5 財(cái)務(wù)狀況分析
10.4.6 未來前景展望
第十一章 中國無人駕駛汽車行業(yè)投資前景及發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)
11.1 全球無人駕駛汽車發(fā)展前景預(yù)測(cè)
11.1.1 全球無人駕駛市場空間巨大
11.1.2 無人駕駛汽車獲得市場認(rèn)同
11.1.3 全球無人駕駛汽車規(guī)模預(yù)測(cè)
11.2 中國無人駕駛汽車行業(yè)投資趨勢(shì)分析
11.2.1 無人駕駛汽車成為投資熱點(diǎn)
11.2.2 2016年成無人駕駛投資元年
11.2.3 無人駕駛行業(yè)投資主線分析
11.2.4 無人駕駛行業(yè)投資風(fēng)險(xiǎn)分析
11.3 中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測(cè)
11.3.1 我國無人駕駛汽車發(fā)展展望
11.3.2 無人駕駛汽車企業(yè)發(fā)展機(jī)遇
11.3.3 我國無人駕駛技術(shù)前景廣闊
11.3.4 中國無人駕駛汽車規(guī)模預(yù)測(cè)
11.4 中國無人駕駛汽車發(fā)展趨勢(shì)及路線分析
11.4.1 無人駕駛汽車趨勢(shì)預(yù)測(cè)
11.4.2 無人駕駛汽車推廣方向
11.4.3 本土企業(yè)融合發(fā)展的趨勢(shì)
11.4.4 整車企業(yè)未來的發(fā)展路線
11.4.5 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)未來發(fā)展路線
圖表目錄 ：
圖表：汽車駕駛的發(fā)展階段
圖表：無人駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)
圖表：無人自動(dòng)駕駛的好處
圖表：交通事故發(fā)生的原因分類
圖表：無人駕駛充分提高行車效率
圖表：無人駕駛的四大基礎(chǔ)
圖表：無人駕駛汽車涉及的零部件及系統(tǒng)
圖表：2011-2016年國內(nèi)生產(chǎn)總值及其增速
圖表：2011-2016年全部工業(yè)增加值及其增速
圖表：2011-2016年全社會(huì)固定資產(chǎn)投資
圖表：2016年分行業(yè)固定資產(chǎn)投資（不含農(nóng)戶）及其增速
圖表：2011-2016年社會(huì)消費(fèi)品零售總額
圖表：2011-2016年我國貨物進(jìn)出口總額
圖表：2006-2016年我國總?cè)丝诤妥匀辉鲩L率
圖表：我國農(nóng)村和城鎮(zhèn)居民收入中轉(zhuǎn)移性收入占比
圖表：農(nóng)村居民收入構(gòu)成
圖表：2016年居民消費(fèi)價(jià)格同比漲跌幅度
圖表：全國居民消費(fèi)價(jià)格漲跌幅
圖表：2015年我國財(cái)政科學(xué)技術(shù)支出情況
圖表：2016年財(cái)政科學(xué)技術(shù)支出情況
圖表：2016年分行業(yè)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)R&D經(jīng)費(fèi)情況
圖表：2016年各地區(qū)研究與試驗(yàn)發(fā)展（R&D）經(jīng)費(fèi)支出情況
圖表：2015年我國財(cái)政科學(xué)技術(shù)支出情況
圖表：2016年財(cái)政科學(xué)技術(shù)支出情況
圖表：2016年分行業(yè)規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)R&D經(jīng)費(fèi)情況
圖表：2016年各地區(qū)研究與試驗(yàn)發(fā)展（R&D）經(jīng)費(fèi)支出情況
圖表：2014-2016年月度汽車銷量及同比變化情況
圖表：2014-2016年商用車月度銷量變化情況
圖表：我國汽車行業(yè)保有量及其增速走勢(shì)圖
圖表：我國汽車行業(yè)新注冊(cè)機(jī)動(dòng)車數(shù)量及增速走勢(shì)圖
圖表：我國不同車型使用年限及報(bào)廢參考年限
圖表：2016年我國國內(nèi)汽車報(bào)廢數(shù)量預(yù)測(cè)及其增速走勢(shì)圖
圖表：智能汽車功能結(jié)構(gòu)
圖表：國內(nèi)政府支持無人駕駛汽車的理由
圖表：未來無人駕駛汽車要經(jīng)歷的階段
圖表：中國無人駕駛汽車企業(yè)研發(fā)SWOT分析
圖表：Google無人駕駛汽車成本列表
圖表：國際諸多車企研發(fā)無人駕駛
圖表：主要汽車廠商、互聯(lián)網(wǎng)公司紛紛發(fā)力發(fā)展無人駕駛
圖表：奧迪堵車輔助系統(tǒng)
圖表：奧迪堵車輔助系統(tǒng)激活之后的儀表盤顯示器畫面
圖表：中國企業(yè)無人駕駛汽車技術(shù)發(fā)展格局
圖表：無人駕駛汽車基礎(chǔ)設(shè)備構(gòu)成
圖表：無人駕駛感知系統(tǒng)
圖表：攝像頭系統(tǒng)及相關(guān)企業(yè)
圖表：雷達(dá)系統(tǒng)能夠進(jìn)行前向搜索，以及觀察車輛四周
圖表：車載雷達(dá)將使用啁啾類型的FMCW
圖表：聚束以及范圍和速度估算的FFT配置
圖表：無人駕駛系統(tǒng)繪制出的3D空間模型
圖表：配合高精度地圖的精確定位是無人駕駛必要組件
圖表：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理 |
