人形機(jī)器人是一種高度集成多學(xué)科技術(shù)的復(fù)雜產(chǎn)物，具有廣闊的應(yīng)用前景和發(fā)展?jié)摿�。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和成本的降低，人形機(jī)器人有望在未來深刻變革人類的生產(chǎn)生活方式。

一、人形機(jī)器人的定義及分類

人形機(jī)器人又稱仿人機(jī)器人、類人機(jī)器人或仿生人，是一種旨在模仿人類外觀和行為的機(jī)器人，尤其特指具有和人類相似肌體的種類。

人形機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用類型和功能特點(diǎn)，可以分為多種類別。

二、人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展政策

人形機(jī)器人目前是全球最前瞻的融合創(chuàng)新方向之一，受到了中國政府的高度重視，并出臺(tái)了一系列相關(guān)政策。這些政策的出臺(tái)為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力的保障和推動(dòng)力量。

三、人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1、人形機(jī)器人市場規(guī)模

人形機(jī)器人是信息、制造、材料、能源、生命等技術(shù)的集大成者，涉及領(lǐng)域新、技術(shù)含量高，其創(chuàng)新發(fā)展蘊(yùn)含巨大生產(chǎn)力潛能，有望帶動(dòng)新經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)不斷涌現(xiàn)。2024年中國人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)27.6億元，市場處于起步階段。2029年人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)750億元，2035年人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)3000億元。

2、人形機(jī)器人專利分布

2023年，中國人形機(jī)器人領(lǐng)域有效發(fā)明專利擁有量最高的地區(qū)是北京，占比達(dá)27.3%。廣東排名第二，占比達(dá)18.9%。其次分別為浙江、江蘇和上海，占比分別為14.7%、9.7%和5.1%。

3.人形機(jī)器人創(chuàng)新機(jī)構(gòu)分布

北京具有較強(qiáng)實(shí)力的創(chuàng)新機(jī)構(gòu)數(shù)量大幅領(lǐng)先，包括北京理工大學(xué)、清華大學(xué)等具有雄厚研究積累的高校院所。江蘇、山東等地雖然當(dāng)前開展深入研究的機(jī)構(gòu)有限，但具有人形機(jī)器人研究潛力的創(chuàng)新機(jī)構(gòu)數(shù)量較多。

4.人形機(jī)器人投融資

當(dāng)前，人工智能技術(shù)取得突破性進(jìn)展，為人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展提供了重要驅(qū)動(dòng)，全球正迎來人形機(jī)器人與通用人工智能融合發(fā)展的熱潮，國內(nèi)外科技龍頭包括華為、小米、騰訊、三星、特斯拉紛紛入局加碼人形機(jī)器人賽道。2023年中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資迎來新高，投資數(shù)量達(dá)21起，已披露融資金額達(dá)54.31億元。2024年中國人形機(jī)器人投資數(shù)量將達(dá)52起，融資金額將達(dá)超130億元。

四、人形機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1、優(yōu)必選

優(yōu)必選科技是人形機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者和智能服務(wù)機(jī)器人的領(lǐng)航企業(yè)，人形機(jī)器人第一股。優(yōu)必選具備人形機(jī)器人全棧式技術(shù)能力，是全球極少數(shù)完成從小扭矩到大扭矩的伺服驅(qū)動(dòng)器批量生產(chǎn)的公司，自主研發(fā)的人形機(jī)器人Walker是中國首個(gè)商業(yè)化雙足真人尺寸人形機(jī)器人。截至2024年6月底，優(yōu)必選全棧式技術(shù)擁有2450余項(xiàng)機(jī)器人及人工智能相關(guān)專利，其中逾450項(xiàng)為海外專利，發(fā)明專利占比近60%，人形機(jī)器人有效專利數(shù)量全球第一。優(yōu)必選率先實(shí)現(xiàn)了人形機(jī)器人落地應(yīng)用，是全球唯一一家與多家車企宣布合作的人形機(jī)器人公司，工業(yè)人形機(jī)器人WalkerS系列也成為全球進(jìn)入最多車廠實(shí)訓(xùn)的人形機(jī)器人。

2023年優(yōu)必選營收為10.56億元，同比增長4.7%。凈虧損為12.34億元。

2023年優(yōu)必選教育智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案業(yè)務(wù)收入為3.47億元，較上年同期的5.17億元下降32.8%，收入占比32.9%。物流智能機(jī)器人及智能機(jī)器人解決方案的收入為3.89億元，較上年同期的2.63億元增長47.9%，收入占比36.9%。

2、小米集團(tuán)

小米集團(tuán)成立于2010年，是一家以智能手機(jī)、智能硬件和IoT平臺(tái)為核心的消費(fèi)電子及智能制造公司。2022年，小米推出了首款全尺寸人形仿生機(jī)器人CyberOne。CyberOne具備高情商、可感知人類情緒，視覺敏銳、可對真實(shí)世界三維虛擬重建，具備雙足運(yùn)動(dòng)姿態(tài)平衡和強(qiáng)大動(dòng)力輸出等能力。

2023年小米集團(tuán)營收2710億元，同比微降3.2%；經(jīng)調(diào)整凈利潤同比增長126.3%至193億元。

3、宇樹科技

宇樹科技是一家世界知名的民用機(jī)器人公司，專注于消費(fèi)級、行業(yè)級高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。

宇樹高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法，整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)到全球技術(shù)領(lǐng)先。目前累計(jì)申請國內(nèi)外專利180余項(xiàng)，授權(quán)專利150余項(xiàng)。

4、智元機(jī)器人

智元機(jī)器人是一家致力于以AI+機(jī)器人的融合創(chuàng)新、打造世界級領(lǐng)先的具身智能機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)包括原華為天才少年“雅暉君”彭志輝在內(nèi)的多位業(yè)內(nèi)資深人士。2023年8月，智元機(jī)器人發(fā)布第一代通用型具身智能機(jī)器人原型機(jī)遠(yuǎn)征A1。2024年8月，智元機(jī)器人家族系列商用產(chǎn)品發(fā)布，在交互服務(wù)、柔性智造、特種作業(yè)、科研教育及數(shù)據(jù)采集等場景開啟商用量產(chǎn)。

智元機(jī)器人頗受資本青睞，截止到目前智元機(jī)器人已完成了多輪融資。

5、傅利葉智能

傅利葉智能是一家專注于智能康復(fù)機(jī)器人和通用人形機(jī)器人的高科技企業(yè)。近年來，傅利葉智能在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展，特別是其發(fā)布的GR-1和GR-2通用人形機(jī)器人，引起了廣泛關(guān)注。

五、人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景

1、政策支持力度加大

國家層面已出臺(tái)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和政策，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。例如，工信部印發(fā)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供政策指導(dǎo)。地方政府積極響應(yīng)，北京、上海、深圳、山東、安徽等地方政府也紛紛發(fā)布地方性支持政策，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。這些政策為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了有力的保障。

2、技術(shù)不斷創(chuàng)新突破

人形機(jī)器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，具有強(qiáng)大的感知、計(jì)算和人機(jī)交互能力。隨著AI技術(shù)的不斷突破，人形機(jī)器人的智能化水平將不斷提高。此外，人形機(jī)器人建立在多學(xué)科基礎(chǔ)之上，綜合運(yùn)用機(jī)械、電氣、材料、傳感、控制和計(jì)算機(jī)等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)擬人化的功能。國內(nèi)企業(yè)在電機(jī)、機(jī)電執(zhí)行器、減速器、伺服電機(jī)、控制器等方面取得了顯著進(jìn)展，為人形機(jī)器人的量產(chǎn)和商業(yè)化落地提供了有力支持。

3、應(yīng)用場景廣泛

人形機(jī)器人可以應(yīng)用于工業(yè)、服務(wù)、醫(yī)療、家庭等多個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人可以革新工廠自動(dòng)化流程，提高生產(chǎn)效率；在服務(wù)領(lǐng)域，人形機(jī)器人可以提供迎賓、導(dǎo)覽、送餐等服務(wù)；在醫(yī)療領(lǐng)域，人形機(jī)器人可以輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)、護(hù)理等工作；在家庭領(lǐng)域，人形機(jī)器人可以承擔(dān)家務(wù)、陪伴兒童等任務(wù)。