工業(yè)機器人：能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制、可再編程、多功能多用途、具有3 個及以上可編程軸、位置可以固定或移動的工業(yè)自動化設備。

圖表 1 工業(yè)機器人分類

智能服務機器人：包括專用服務機器人（Professional Service Robot）和家用服務機器人（Domestic Use Robot），其中專用服務機器人是在特殊環(huán)境下作業(yè)的機器人，如核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、反恐防暴機器人、軍用機器人、救援機器人等；家用服務機器人主要是服務人的機器人，如助老助殘機器人、康復機器人、清潔機器人、護理機器人、醫(yī)療機器人、教育娛樂機器人等。

圖表 2 服務機器人的分類