精密減速器在一定程度上決定工業(yè)機器人的精度和負載，是工業(yè)機器人核心零部件之一，占工業(yè)機器人成本的35%左右，成本占比最高、研發(fā)難度最大。精密減速器主要包括諧波減速器、RV減速器、精密行星減速器、擺線針輪減速器、濾波減速器等。

諧波減速機主要適用于輕負載的小臂、腕部等機器人手臂上，這種機器人多應(yīng)用在3C、消費等下游領(lǐng)域，因此需求量較大。2022年我國諧波減速器市場規(guī)模約21億元， 2025年中國諧波減速器市場規(guī)模有望超過30億元。

2022年我國諧波減速器市場競爭格局中，哈默納科市場份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場份額為26%。目前，我國國產(chǎn)品牌在市場占有率不斷提升，國產(chǎn)諧波減速器已基本可以實現(xiàn)國產(chǎn)替代，在減速比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。