空心杯電機(jī)是微特電機(jī)的一種，屬于直流永磁的伺服控制電機(jī)，其在結(jié)構(gòu)上突破傳統(tǒng)電機(jī)的定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)形式，采用了無鐵芯定/轉(zhuǎn)子，這種新穎的定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了因鐵芯形成渦流而造成的電能損耗。

一、空心杯電機(jī)行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.全球空心杯電機(jī)市場規(guī)模

隨著工業(yè)技術(shù)飛速發(fā)展及下游需求不斷增加，全球空心杯電機(jī)行業(yè)市場規(guī)模持續(xù)不斷擴(kuò)大。2023年全球空心杯電機(jī)市場為8.1億美元， 2024年全球市場規(guī)模達(dá)到8.7億美元，2028年將增至11.9億美元。

2.中國全球空心杯電機(jī)市場規(guī)模

空心杯電機(jī)是機(jī)器人靈巧手核心部件，近年來，空心杯電機(jī)產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，市場規(guī)模不斷擴(kuò)大。2023年中國空心杯電機(jī)市場為2.9億美元。2024年中國市場規(guī)模達(dá)到3.2億美元，2028年將增至4.7億美元。

3.全球空心杯電機(jī)區(qū)域市場結(jié)構(gòu)

中國空心杯電機(jī)市場規(guī)模較大，市場規(guī)模占比34.8%。歐洲空心杯電機(jī)市場規(guī)模占比25.85%。

4.空心杯電機(jī)競爭格局

海外頭部企業(yè)歷史積淀悠久，技術(shù)積累深厚，行業(yè)地位較高。2022年全球空心杯電機(jī)CR5為67%，前五名企業(yè)包括Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、Maxon Motor 及 Nidec CopalCorporation�？招谋�電機(jī)市場集中度高，以海外三大家為主的企業(yè)占據(jù)主要市場份額。

5.空心杯電機(jī)下游應(yīng)用領(lǐng)域

空心杯電機(jī)產(chǎn)品目前已經(jīng)在醫(yī)療領(lǐng)域內(nèi)如仿生義肢、外科手術(shù)機(jī)器人等場景發(fā)揮著重要作用，同時也應(yīng)用在對于重量、壽命要求較高，性能轉(zhuǎn)速要求較低的電動工具場景，以及精度、可靠性、控制要求極高的航空航天、工業(yè)自動化等場景。

二、空心杯電機(jī)行業(yè)發(fā)展前景

1.人形機(jī)器人助力市場空心杯電機(jī)擴(kuò)容

根據(jù)IFR和中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)，盡管人形機(jī)器人處于起步階段，但參照其他電子產(chǎn)品滲透率超過20%后將爆發(fā)式增長。2023—2030年，按年均復(fù)合增長率30%測算，預(yù)計(jì)到2030年，我國人形機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)約8700億元。空心杯電機(jī)在人形機(jī)器人領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景和市場需求。受益人形機(jī)器人崛起，空心杯電機(jī)市場有望擴(kuò)容。

2.國產(chǎn)替代迎來新機(jī)遇

空心杯電機(jī)起源于德國和日本，德國、瑞典、日本和其他歐洲廠商起步較早，現(xiàn)已具備完整成熟的工藝和性能優(yōu)良的設(shè)備。目前，國外廠商占據(jù)主要市場，市占率高達(dá)85%。國內(nèi)廠商如鳴志電器、鼎智科技等通過本土化的銷售戰(zhàn)略逐漸打開市場，國內(nèi)空心杯電機(jī)廠商市占率15%。

國內(nèi)大部分廠商的產(chǎn)品主要集中在中低端領(lǐng)域，但是國產(chǎn)廠商持續(xù)追趕超越，加大研發(fā)力度。市場方面，人形機(jī)器人降本需求將為國內(nèi)廠商彎道超車提供發(fā)展機(jī)遇。政策方面，國家鼓勵國產(chǎn)替代，出臺了《基礎(chǔ)電子元器件產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計(jì)劃（2021—2023年）》等相關(guān)政策。可以預(yù)見的是，國內(nèi)廠商未來將在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)追趕超越，逐步實(shí)現(xiàn)空心杯電機(jī)國產(chǎn)替代。