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報告簡介
報告目錄
2023-2030年中國機器人技術市場發(fā)展現(xiàn)狀及潛力分析研究報告
第一章 2021-2023年中國機器人技術發(fā)展狀況分析
1.1 機器人技術主要特征
1.1.1 移動
1.1.2 操作
1.1.3 交互
1.1.4 融合
1.2 中國機器人技術專利申請分析
1.2.1 機器人專利申請概況
1.2.1.1 專利趨勢
1.2.1.2 專利類型
1.2.1.3 發(fā)明專利審查時長
1.2.1.4 法律狀態(tài)
1.2.1.5 法律事件
1.2.1.6 技術生命周期
1.2.1.7 專利申請省市分布
1.2.2 機器人專利技術分析
1.2.2.1 技術構成
1.2.2.2 技術分支申請趨勢
1.2.2.3 重要技術分支主要申請人分布
1.2.2.4 技術功效矩陣
1.2.3 機器人專利申請人分析
1.2.3.1 申請人排名
1.2.3.2 專利集中度
1.2.3.3 新入局者披露
1.2.3.4 主要申請人技術分析
1.2.3.5 主要申請人申請趨勢
1.2.4 機器人技術創(chuàng)新熱點
第二章 2021-2023年工業(yè)機器人技術發(fā)展狀況分析
2.1 工業(yè)機器人技術發(fā)展分析
2.1.1 工業(yè)機器人技術特點
2.1.1.1 多元化
2.1.1.2 高度自動化
2.1.1.3 更高水平的自由化
2.1.1.4 路徑優(yōu)化能力
2.1.1.5 適應性強
2.1.2 工業(yè)機器人技術歷程
2.1.2.1 全球工業(yè)機器人發(fā)展階段
2.1.2.2 中國工業(yè)機器人發(fā)展階段
2.1.3 工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀
2.1.3.1 全球工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀
2.1.3.2 中國工業(yè)機器人技術現(xiàn)狀
2.1.4 工業(yè)機器人技術關鍵
2.1.4.1 驅(qū)動方式的變化
2.1.4.2 信息的處理速度提高
2.1.4.3 傳感器技術的發(fā)展
2.1.5 工業(yè)機器人技術困境
2.1.5.1 集成化
2.1.5.2 標準制定
2.1.5.3 柔性化
2.1.5.4 人才儲備
2.1.5.5 技術瓶頸
2.1.6 工業(yè)機器人技術建議
2.1.6.1 完善工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)政策
2.1.6.2 瞄準未來應用領域超前布局
2.1.6.3 在關鍵零部件領域進行專利布局
2.1.6.4 加強專利技術產(chǎn)業(yè)化
2.1.6.5 建立專利預警體系
2.1.6.6 建立專利戰(zhàn)略聯(lián)盟
2.1.7 工業(yè)機器人技術趨勢
2.1.7.1 全自動化
2.1.7.2 智能化
2.1.7.3 一體化
2.1.8 工業(yè)機器人技術方向
2.1.8.1 協(xié)作共融技術
2.1.8.2 智慧化與集群化控制技術
2.1.8.3 功能模塊可重構與系統(tǒng)智能化
2.2 焊接機器人技術發(fā)展分析
2.2.1 焊接機器人技術背景
2.2.2 焊接機器人技術現(xiàn)狀
2.2.3 焊接機器人技術關鍵
2.2.3.1 工業(yè)機器人本體技術
2.2.3.2 焊接電源技術
2.2.3.3 焊接機器人傳感技術
2.2.3.4 協(xié)調(diào)運動控制技術
2.2.3.5 離線編程與仿真技術
2.2.3.6 焊接機器人系統(tǒng)集成技術
2.2.4 焊接機器人技術應用
2.2.5 焊接機器人技術痛點
2.2.6 焊機機器人技術展望
2.3 協(xié)作機器人技術發(fā)展分析
2.3.1 協(xié)作機器人技術發(fā)展背景
2.3.2 協(xié)作機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀
2.3.2.1 全球協(xié)作機器人技術現(xiàn)狀
2.3.2.2 中國協(xié)作機器人技術現(xiàn)狀
2.3.3 協(xié)作機器人技術發(fā)展關鍵
2.3.3.1 安全性與穩(wěn)定性方面
2.3.3.2 靈活性與輕量化方面
2.3.3.3 操作與編程方面
2.3.4 協(xié)作機器人關聯(lián)技術發(fā)展
2.3.5 協(xié)作機器人技術發(fā)展趨勢
2.3.5.1 智能化
2.3.5.2 多元化
2.3.5.3 便捷化
2.4 物流機器人技術發(fā)展分析
2.4.1 物流機器人技術優(yōu)勢分析
2.4.2 物流機器人技術研究進展
2.4.2.1 美國物流機器人技術研究進展
2.4.2.2 中國物流機器人技術研究進展
2.4.3 物流機器人技術差異比較
2.4.4 物流機器人技術發(fā)展建議
第三章 2021-2023年服務機器人技術發(fā)展狀況分析
3.1 服務機器人技術發(fā)展分析
3.1.1 服務機器人研究機構
3.1.2 服務機器人技術現(xiàn)狀
3.1.2.1 全球服務機器人技術現(xiàn)狀
3.1.2.2 中國服務機器人技術現(xiàn)狀
3.1.3 服務機器人技術關鍵
3.1.3.1 環(huán)境感知和運動控制技術
3.1.3.2 服務機器人的核心零部件
3.1.3.3 服務機器人的人機交互技術
3.1.3.4 服務機器人操作系統(tǒng)發(fā)展
3.1.3.5 與AI、大數(shù)據(jù)、云計算融合技術
3.1.4 服務機器人專利分析
3.1.4.1 服務機器人專利申請概況
3.1.4.2 服務機器人專利技術類型
3.1.4.3 服務機器人專利區(qū)域競爭
3.1.4.4 服務機器人專利申請人競爭
3.1.5 服務機器人技術困境
3.1.6 服務機器人技術建議
3.1.7 服務機器人技術趨勢
3.2 農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展分析
3.2.1 農(nóng)業(yè)機器人技術標準體系
3.2.2 農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展階段
3.2.3 農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀
3.2.3.1 大田農(nóng)業(yè)機器人
3.2.3.2 果園機器人
3.2.3.3 設施農(nóng)業(yè)機器人
3.2.3.4 畜禽養(yǎng)殖類機器人
3.2.3.5 水產(chǎn)養(yǎng)殖類機器人
3.2.4 農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展關鍵
3.2.4.1 物境信息智能感知技術
3.2.4.2 智慧決策與智能控制技術
3.2.4.3 靈巧臂手精準作業(yè)技術
3.2.4.4 自主導航穩(wěn)定行走技術
3.2.4.5 端-邊-云協(xié)同機器人系統(tǒng)
3.2.5 農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展困境
3.2.5.1 生物環(huán)境感知難
3.2.5.2 認知決策控制難
3.2.5.3 高效精準作業(yè)難
3.2.5.4 自主導航行走難
3.2.5.5 眼腦手腳協(xié)同難
3.2.6 農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展機遇
3.2.7 農(nóng)業(yè)機器人技術發(fā)展方向
3.3 掃地機器人技術發(fā)展分析
3.3.1 家庭服務機器人技術現(xiàn)狀
3.3.2 掃地機器人技術發(fā)展關鍵
3.3.2.1 機械結(jié)構
3.3.2.2 自主行走模塊
3.3.2.3 輔助模塊
3.3.3 掃地機器人技術專利分析
3.3.3.1 掃地機器人專利申請概況
3.3.3.2 掃地機器人專利技術類型
3.3.3.3 掃地機器人專利區(qū)域競爭
3.3.3.4 掃地機器人專利申請人競爭
3.3.4 掃地機器人技術發(fā)展困境
3.4 醫(yī)療機器人技術發(fā)展分析
3.4.1 全球醫(yī)療機器人技術現(xiàn)狀
3.4.1.1 美國醫(yī)療機器人技術現(xiàn)狀
3.4.1.2 日本醫(yī)療機器人技術現(xiàn)狀
3.4.1.3 德國醫(yī)療機器人技術現(xiàn)狀
3.4.1.4 韓國醫(yī)療機器人技術現(xiàn)狀
3.4.2 中國醫(yī)療機器人技術現(xiàn)狀
3.4.3 醫(yī)療機器人技術發(fā)展建議
3.4.4 醫(yī)療機器人技術發(fā)展趨勢
3.5 其他服務機器人技術分析
3.5.1 圖書服務機器人
3.5.2 酒店服務機器人
3.5.3 機場服務機器人
3.5.4 商用清潔機器人
第四章 2021-2023年特種機器人技術發(fā)展狀況分析
4.1 特種機器人技術發(fā)展現(xiàn)狀
4.1.1 全球特種機器人技術現(xiàn)狀
4.1.2 中國特種機器人技術現(xiàn)狀
4.2 煤礦機器人技術發(fā)展分析
4.2.1 煤礦機器人技術框架
4.2.2 煤礦機器人技術關鍵
4.2.2.1 安全防爆技術
4.2.2.2 高能量密度供電技術
4.2.2.3 自主定位技術
4.2.2.4 高性能通訊技術
4.2.2.5 風險感知及評估技術
4.2.3 煤礦機器人技術進展
4.2.3.1 研發(fā)應用總體情況
4.2.3.2 典型應用場景分布
4.2.3.3 各類機器人研發(fā)進展
4.2.4 煤礦機器人技術方向
4.2.4.1 煤礦井下環(huán)境變胞機器人
4.2.4.2 煤礦機器人化采掘系統(tǒng)
4.2.4.3 井下人機環(huán)共融機器人
4.2.4.4 全礦井機器人系統(tǒng)數(shù)字孿生
4.3 水下機器人技術發(fā)展分析
4.3.1 水下機器人技術背景
4.3.2 水下機器人技術關鍵
4.3.2.1 水下結(jié)構設計與生物環(huán)境融入優(yōu)化
4.3.2.2 水下機器視覺與圖像增強技術
4.3.2.3 水下定位導航與運動規(guī)劃技術
4.3.2.4 水下環(huán)境信息獲取與傳輸技術
4.3.3 水下機器人技術應用
4.3.3.1 漁業(yè)環(huán)境監(jiān)測與水生動物行為監(jiān)視
4.3.3.2 水生動物視覺識別與捕獲
4.3.4 水下機器人技術困境
4.3.5 水下機器人技術前景
4.4 其他特種機器人技術分析
4.4.1 軍用機器人
4.4.2 極限作業(yè)機器人
第五章 2021-2023年機器人關鍵部件技術發(fā)展狀況分析
5.1 機器人用伺服電機技術發(fā)展
5.1.1 伺服電機技術背景
5.1.2 伺服電機技術現(xiàn)狀
5.1.3 伺服電機企業(yè)布局
5.1.4 伺服電機技術建議
5.2 機器人用減速器技術發(fā)展
5.2.1 減速器技術背景
5.2.2 減速器技術現(xiàn)狀
5.2.3 減速器企業(yè)布局
5.2.4 減速器技術建議
5.3 機器人用控制器技術發(fā)展
5.3.1 控制器技術背景
5.3.2 控制器技術現(xiàn)狀
5.3.3 控制器企業(yè)布局
5.3.4 控制器技術建議
5.4 機器人用傳感器技術發(fā)展
5.4.1 傳感器技術專利申請
5.4.2 傳感器技術企業(yè)布局
5.4.3 機器人用傳感器分類
5.4.4 機器人用傳感器發(fā)展
5.5 機器人用芯片技術發(fā)展
5.5.1 芯片技術發(fā)展意義
5.5.2 芯片技術發(fā)展現(xiàn)狀
5.5.3 芯片技術發(fā)展困境
5.5.4 芯片技術發(fā)展建議
5.5.5 芯片技術發(fā)展思路
5.5.6 芯片技術發(fā)展路線
5.5.7 芯片技術發(fā)展規(guī)劃
第六章 2021-2023年中國機器人重點企業(yè)技術戰(zhàn)略部署
6.1 科沃斯機器人股份有限公司
6.1.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.1.2 研發(fā)投入情況
6.1.3 主要產(chǎn)品布局
6.1.4 行業(yè)競爭地位
6.2 南京埃斯頓自動化股份有限公司
6.2.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.2.2 研發(fā)投入情況
6.2.3 主要產(chǎn)品布局
6.2.4 行業(yè)競爭地位
6.3 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
6.3.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.3.2 主要產(chǎn)品布局
6.3.3 業(yè)務發(fā)展情況
6.3.4 核心競爭力分析
6.3.5 市場競爭地位
6.4 深圳市匯川技術股份有限公司
6.4.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.4.2 研發(fā)投入情況
6.4.3 主要產(chǎn)品布局
6.4.4 業(yè)務發(fā)展情況
圖表目錄
圖表 2014-2023年機器人技術專利趨勢
圖表 2014-2023年機器人技術專利申請和授權狀況
圖表 2014-2023年機器人技術專利類型分布
圖表 2014-2023年機器人技術專利類型具體數(shù)據(jù)
圖表 機器人技術專利審查時長分布
圖表 機器人技術領域?qū)＠蔂顟B(tài)（有效）
圖表 機器人技術領域?qū)＠蔂顟B(tài)（審中）
圖表 機器人技術領域?qū)＠蔂顟B(tài)（失效）
圖表 機器人技術領域法律事件
圖表 2014-2023年機器人技術生命周期
圖表 截至2023年機器人行業(yè)專利申請中國省市分布
圖表 截至2023年機器人行業(yè)專利申請在中國各省市申請量
圖表 機器人技術構成
圖表 機器人技術分支專利數(shù)量及占比
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