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報(bào)告簡(jiǎn)介
報(bào)告目錄
2023-2030年中國(guó)機(jī)器人技術(shù)市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀及潛力分析研究報(bào)告
第一章 2021-2023年中國(guó)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
1.1 機(jī)器人技術(shù)主要特征
1.1.1 移動(dòng)
1.1.2 操作
1.1.3 交互
1.1.4 融合
1.2 中國(guó)機(jī)器人技術(shù)專利申請(qǐng)分析
1.2.1 機(jī)器人專利申請(qǐng)概況
1.2.1.1 專利趨勢(shì)
1.2.1.2 專利類型
1.2.1.3 發(fā)明專利審查時(shí)長(zhǎng)
1.2.1.4 法律狀態(tài)
1.2.1.5 法律事件
1.2.1.6 技術(shù)生命周期
1.2.1.7 專利申請(qǐng)省市分布
1.2.2 機(jī)器人專利技術(shù)分析
1.2.2.1 技術(shù)構(gòu)成
1.2.2.2 技術(shù)分支申請(qǐng)趨勢(shì)
1.2.2.3 重要技術(shù)分支主要申請(qǐng)人分布
1.2.2.4 技術(shù)功效矩陣
1.2.3 機(jī)器人專利申請(qǐng)人分析
1.2.3.1 申請(qǐng)人排名
1.2.3.2 專利集中度
1.2.3.3 新入局者披露
1.2.3.4 主要申請(qǐng)人技術(shù)分析
1.2.3.5 主要申請(qǐng)人申請(qǐng)趨勢(shì)
1.2.4 機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新熱點(diǎn)
第二章 2021-2023年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
2.1 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
2.1.1 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)
2.1.1.1 多元化
2.1.1.2 高度自動(dòng)化
2.1.1.3 更高水平的自由化
2.1.1.4 路徑優(yōu)化能力
2.1.1.5 適應(yīng)性強(qiáng)
2.1.2 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)歷程
2.1.2.1 全球工業(yè)機(jī)器人發(fā)展階段
2.1.2.2 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展階段
2.1.3 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.1.3.1 全球工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.1.3.2 中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.1.4 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵
2.1.4.1 驅(qū)動(dòng)方式的變化
2.1.4.2 信息的處理速度提高
2.1.4.3 傳感器技術(shù)的發(fā)展
2.1.5 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)困境
2.1.5.1 集成化
2.1.5.2 標(biāo)準(zhǔn)制定
2.1.5.3 柔性化
2.1.5.4 人才儲(chǔ)備
2.1.5.5 技術(shù)瓶頸
2.1.6 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)建議
2.1.6.1 完善工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策
2.1.6.2 瞄準(zhǔn)未來(lái)應(yīng)用領(lǐng)域超前布局
2.1.6.3 在關(guān)鍵零部件領(lǐng)域進(jìn)行專利布局
2.1.6.4 加強(qiáng)專利技術(shù)產(chǎn)業(yè)化
2.1.6.5 建立專利預(yù)警體系
2.1.6.6 建立專利戰(zhàn)略聯(lián)盟
2.1.7 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)
2.1.7.1 全自動(dòng)化
2.1.7.2 智能化
2.1.7.3 一體化
2.1.8 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)方向
2.1.8.1 協(xié)作共融技術(shù)
2.1.8.2 智慧化與集群化控制技術(shù)
2.1.8.3 功能模塊可重構(gòu)與系統(tǒng)智能化
2.2 焊接機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
2.2.1 焊接機(jī)器人技術(shù)背景
2.2.2 焊接機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.2.3 焊接機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵
2.2.3.1 工業(yè)機(jī)器人本體技術(shù)
2.2.3.2 焊接電源技術(shù)
2.2.3.3 焊接機(jī)器人傳感技術(shù)
2.2.3.4 協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
2.2.3.5 離線編程與仿真技術(shù)
2.2.3.6 焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)
2.2.4 焊接機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用
2.2.5 焊接機(jī)器人技術(shù)痛點(diǎn)
2.2.6 焊機(jī)機(jī)器人技術(shù)展望
2.3 協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
2.3.1 協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展背景
2.3.2 協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
2.3.2.1 全球協(xié)作機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.3.2.2 中國(guó)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
2.3.3 協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵
2.3.3.1 安全性與穩(wěn)定性方面
2.3.3.2 靈活性與輕量化方面
2.3.3.3 操作與編程方面
2.3.4 協(xié)作機(jī)器人關(guān)聯(lián)技術(shù)發(fā)展
2.3.5 協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
2.3.5.1 智能化
2.3.5.2 多元化
2.3.5.3 便捷化
2.4 物流機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
2.4.1 物流機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢(shì)分析
2.4.2 物流機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展
2.4.2.1 美國(guó)物流機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展
2.4.2.2 中國(guó)物流機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展
2.4.3 物流機(jī)器人技術(shù)差異比較
2.4.4 物流機(jī)器人技術(shù)發(fā)展建議
第三章 2021-2023年服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
3.1 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
3.1.1 服務(wù)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)
3.1.2 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.1.2.1 全球服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.1.2.2 中國(guó)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.1.3 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵
3.1.3.1 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
3.1.3.2 服務(wù)機(jī)器人的核心零部件
3.1.3.3 服務(wù)機(jī)器人的人機(jī)交互技術(shù)
3.1.3.4 服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)發(fā)展
3.1.3.5 與AI、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算融合技術(shù)
3.1.4 服務(wù)機(jī)器人專利分析
3.1.4.1 服務(wù)機(jī)器人專利申請(qǐng)概況
3.1.4.2 服務(wù)機(jī)器人專利技術(shù)類型
3.1.4.3 服務(wù)機(jī)器人專利區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)
3.1.4.4 服務(wù)機(jī)器人專利申請(qǐng)人競(jìng)爭(zhēng)
3.1.5 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)困境
3.1.6 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)建議
3.1.7 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)趨勢(shì)
3.2 農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
3.2.1 農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系
3.2.2 農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展階段
3.2.3 農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
3.2.3.1 大田農(nóng)業(yè)機(jī)器人
3.2.3.2 果園機(jī)器人
3.2.3.3 設(shè)施農(nóng)業(yè)機(jī)器人
3.2.3.4 畜禽養(yǎng)殖類機(jī)器人
3.2.3.5 水產(chǎn)養(yǎng)殖類機(jī)器人
3.2.4 農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵
3.2.4.1 物境信息智能感知技術(shù)
3.2.4.2 智慧決策與智能控制技術(shù)
3.2.4.3 靈巧臂手精準(zhǔn)作業(yè)技術(shù)
3.2.4.4 自主導(dǎo)航穩(wěn)定行走技術(shù)
3.2.4.5 端-邊-云協(xié)同機(jī)器人系統(tǒng)
3.2.5 農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展困境
3.2.5.1 生物環(huán)境感知難
3.2.5.2 認(rèn)知決策控制難
3.2.5.3 高效精準(zhǔn)作業(yè)難
3.2.5.4 自主導(dǎo)航行走難
3.2.5.5 眼腦手腳協(xié)同難
3.2.6 農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展機(jī)遇
3.2.7 農(nóng)業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方向
3.3 掃地機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
3.3.1 家庭服務(wù)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.3.2 掃地機(jī)器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵
3.3.2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.3.2.2 自主行走模塊
3.3.2.3 輔助模塊
3.3.3 掃地機(jī)器人技術(shù)專利分析
3.3.3.1 掃地機(jī)器人專利申請(qǐng)概況
3.3.3.2 掃地機(jī)器人專利技術(shù)類型
3.3.3.3 掃地機(jī)器人專利區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)
3.3.3.4 掃地機(jī)器人專利申請(qǐng)人競(jìng)爭(zhēng)
3.3.4 掃地機(jī)器人技術(shù)發(fā)展困境
3.4 醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
3.4.1 全球醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.1 美國(guó)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.2 日本醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.3 德國(guó)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.1.4 韓國(guó)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.2 中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
3.4.3 醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)發(fā)展建議
3.4.4 醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)
3.5 其他服務(wù)機(jī)器人技術(shù)分析
3.5.1 圖書(shū)服務(wù)機(jī)器人
3.5.2 酒店服務(wù)機(jī)器人
3.5.3 機(jī)場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人
3.5.4 商用清潔機(jī)器人
第四章 2021-2023年特種機(jī)器人技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
4.1 特種機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
4.1.1 全球特種機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
4.1.2 中國(guó)特種機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)狀
4.2 煤礦機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
4.2.1 煤礦機(jī)器人技術(shù)框架
4.2.2 煤礦機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵
4.2.2.1 安全防爆技術(shù)
4.2.2.2 高能量密度供電技術(shù)
4.2.2.3 自主定位技術(shù)
4.2.2.4 高性能通訊技術(shù)
4.2.2.5 風(fēng)險(xiǎn)感知及評(píng)估技術(shù)
4.2.3 煤礦機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展
4.2.3.1 研發(fā)應(yīng)用總體情況
4.2.3.2 典型應(yīng)用場(chǎng)景分布
4.2.3.3 各類機(jī)器人研發(fā)進(jìn)展
4.2.4 煤礦機(jī)器人技術(shù)方向
4.2.4.1 煤礦井下環(huán)境變胞機(jī)器人
4.2.4.2 煤礦機(jī)器人化采掘系統(tǒng)
4.2.4.3 井下人機(jī)環(huán)共融機(jī)器人
4.2.4.4 全礦井機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)字孿生
4.3 水下機(jī)器人技術(shù)發(fā)展分析
4.3.1 水下機(jī)器人技術(shù)背景
4.3.2 水下機(jī)器人技術(shù)關(guān)鍵
4.3.2.1 水下結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與生物環(huán)境融入優(yōu)化
4.3.2.2 水下機(jī)器視覺(jué)與圖像增強(qiáng)技術(shù)
4.3.2.3 水下定位導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)
4.3.2.4 水下環(huán)境信息獲取與傳輸技術(shù)
4.3.3 水下機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用
4.3.3.1 漁業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)與水生動(dòng)物行為監(jiān)視
4.3.3.2 水生動(dòng)物視覺(jué)識(shí)別與捕獲
4.3.4 水下機(jī)器人技術(shù)困境
4.3.5 水下機(jī)器人技術(shù)前景
4.4 其他特種機(jī)器人技術(shù)分析
4.4.1 軍用機(jī)器人
4.4.2 極限作業(yè)機(jī)器人
第五章 2021-2023年機(jī)器人關(guān)鍵部件技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r分析
5.1 機(jī)器人用伺服電機(jī)技術(shù)發(fā)展
5.1.1 伺服電機(jī)技術(shù)背景
5.1.2 伺服電機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀
5.1.3 伺服電機(jī)企業(yè)布局
5.1.4 伺服電機(jī)技術(shù)建議
5.2 機(jī)器人用減速器技術(shù)發(fā)展
5.2.1 減速器技術(shù)背景
5.2.2 減速器技術(shù)現(xiàn)狀
5.2.3 減速器企業(yè)布局
5.2.4 減速器技術(shù)建議
5.3 機(jī)器人用控制器技術(shù)發(fā)展
5.3.1 控制器技術(shù)背景
5.3.2 控制器技術(shù)現(xiàn)狀
5.3.3 控制器企業(yè)布局
5.3.4 控制器技術(shù)建議
5.4 機(jī)器人用傳感器技術(shù)發(fā)展
5.4.1 傳感器技術(shù)專利申請(qǐng)
5.4.2 傳感器技術(shù)企業(yè)布局
5.4.3 機(jī)器人用傳感器分類
5.4.4 機(jī)器人用傳感器發(fā)展
5.5 機(jī)器人用芯片技術(shù)發(fā)展
5.5.1 芯片技術(shù)發(fā)展意義
5.5.2 芯片技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
5.5.3 芯片技術(shù)發(fā)展困境
5.5.4 芯片技術(shù)發(fā)展建議
5.5.5 芯片技術(shù)發(fā)展思路
5.5.6 芯片技術(shù)發(fā)展路線
5.5.7 芯片技術(shù)發(fā)展規(guī)劃
第六章 2021-2023年中國(guó)機(jī)器人重點(diǎn)企業(yè)技術(shù)戰(zhàn)略部署
6.1 科沃斯機(jī)器人股份有限公司
6.1.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.1.2 研發(fā)投入情況
6.1.3 主要產(chǎn)品布局
6.1.4 行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)地位
6.2 南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司
6.2.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.2.2 研發(fā)投入情況
6.2.3 主要產(chǎn)品布局
6.2.4 行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)地位
6.3 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
6.3.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.3.2 主要產(chǎn)品布局
6.3.3 業(yè)務(wù)發(fā)展情況
6.3.4 核心競(jìng)爭(zhēng)力分析
6.3.5 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)地位
6.4 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司
6.4.1 企業(yè)發(fā)展概況
6.4.2 研發(fā)投入情況
6.4.3 主要產(chǎn)品布局
6.4.4 業(yè)務(wù)發(fā)展情況
圖表目錄
圖表 2014-2023年機(jī)器人技術(shù)專利趨勢(shì)
圖表 2014-2023年機(jī)器人技術(shù)專利申請(qǐng)和授權(quán)狀況
圖表 2014-2023年機(jī)器人技術(shù)專利類型分布
圖表 2014-2023年機(jī)器人技術(shù)專利類型具體數(shù)據(jù)
圖表 機(jī)器人技術(shù)專利審查時(shí)長(zhǎng)分布
圖表 機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠蔂顟B(tài)（有效）
圖表 機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠蔂顟B(tài)（審中）
圖表 機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)＠蔂顟B(tài)（失效）
圖表 機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域法律事件
圖表 2014-2023年機(jī)器人技術(shù)生命周期
圖表 截至2023年機(jī)器人行業(yè)專利申請(qǐng)中國(guó)省市分布
圖表 截至2023年機(jī)器人行業(yè)專利申請(qǐng)?jiān)谥袊?guó)各省市申請(qǐng)量
圖表 機(jī)器人技術(shù)構(gòu)成
圖表 機(jī)器人技術(shù)分支專利數(shù)量及占比
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