半固態(tài)激光雷達(dá)又稱混合固態(tài)激光雷達(dá)，指激光振蕩器采用半導(dǎo)體激光器，激光放大器采用固態(tài)芯片形式的激光雷達(dá)。半固態(tài)激光雷達(dá)具有使用壽命長(zhǎng)、精度高、能耗低、分辨率高等優(yōu)勢(shì)，在智能安防、無(wú)人駕駛等領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景。
半固態(tài)激光雷達(dá)可細(xì)分為棱鏡式激光雷達(dá)、MEMS振鏡式激光雷達(dá)以及轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)三種類型。MEMS振鏡式激光雷達(dá)以MEMS振鏡作為掃描部件，具有穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)成本低、輕量化等優(yōu)勢(shì)；轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)以轉(zhuǎn)鏡作為掃描部件，與MEMS振鏡式激光雷達(dá)相比，其具有散熱難度低、功耗更低、精度高等優(yōu)勢(shì)，在汽車制造領(lǐng)域應(yīng)用較多，目前車規(guī)級(jí)轉(zhuǎn)鏡式激光雷達(dá)已成為我國(guó)車載激光雷達(dá)市場(chǎng)主流產(chǎn)品。
按照掃描方式不同，激光雷達(dá)可分為機(jī)械式激光雷達(dá)、固態(tài)激光雷達(dá)以及半固態(tài)激光雷達(dá)三種。機(jī)械式激光雷達(dá)屬于傳統(tǒng)激光雷達(dá)，具有技術(shù)成熟度高、掃描速度快等優(yōu)勢(shì)，但其使用壽命較短且生產(chǎn)成本較高；固態(tài)激光雷達(dá)包括Flash型和OPA型兩種，具有體積小、精度高等優(yōu)勢(shì)，但其技術(shù)壁壘較高，尚未實(shí)現(xiàn)規(guī)�；�生產(chǎn)；半固態(tài)激光雷達(dá)為激光雷達(dá)市場(chǎng)主流產(chǎn)品，為固態(tài)激光雷達(dá)以及機(jī)械式激光雷達(dá)的折中方案。
半固態(tài)激光雷達(dá)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域需求旺盛。近年來(lái)，伴隨國(guó)家政策支持以及技術(shù)進(jìn)步，我國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)發(fā)展前景持續(xù)向好。據(jù)國(guó)家工信部統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2022年我國(guó)搭載輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車新車銷量達(dá)到700萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)45.6%。未來(lái)隨著下游行業(yè)發(fā)展速度加快，我國(guó)半固態(tài)激光雷達(dá)市場(chǎng)空間將進(jìn)一步擴(kuò)展。
我國(guó)半固態(tài)激光雷達(dá)主要生產(chǎn)商包括歐菲光、萬(wàn)集科技、禾賽科技、長(zhǎng)光華芯等。禾賽科技為我國(guó)半固態(tài)激光雷達(dá)代表企業(yè)，2023年4月公司與滴滴自動(dòng)駕駛貨運(yùn)KargoBot達(dá)成合作，共同研發(fā)L4級(jí)自動(dòng)駕駛卡車用半固態(tài)激光雷達(dá)。
作為激光雷達(dá)市場(chǎng)主流產(chǎn)品，半固態(tài)激光雷達(dá)綜合性能優(yōu)良且生產(chǎn)成本較低，在眾多領(lǐng)域擁有廣闊應(yīng)用前景。目前，我國(guó)已有多家企業(yè)具備半固態(tài)激光雷達(dá)研發(fā)及生產(chǎn)實(shí)力，未來(lái)伴隨技術(shù)進(jìn)步，其行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)將持續(xù)向好。