激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)是一種基于激光視覺技術(shù)的先進(jìn)焊接輔助系統(tǒng)，主要由焊縫跟蹤傳感器、控制主機(jī)、精密運(yùn)動機(jī)構(gòu)等組成，其中焊縫跟蹤傳感器負(fù)責(zé)主動捕捉焊縫圖像信息，控制主機(jī)負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)處理圖像信息，并與自動化焊接設(shè)備保持實(shí)時(shí)通信，為其提供精準(zhǔn)的定位和跟蹤指導(dǎo)。
　　激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)具有抗干擾力強(qiáng)、非接觸、精度高、速度快、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，主要應(yīng)用在自動化焊接領(lǐng)域。我國是全球制造大國，鋼鐵產(chǎn)量位居全球首位，焊接加工產(chǎn)業(yè)規(guī)模龐大，在工業(yè)4.0背景下，焊接自動化、智能化發(fā)展將是必然趨勢，激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)市場發(fā)展空間廣闊。
　　焊接機(jī)器人、焊接專機(jī)、智能焊接系統(tǒng)是目前實(shí)現(xiàn)自動化焊接的重要設(shè)備，近年來，得益于國家政策扶持，我國焊接機(jī)器人應(yīng)用加速普及，2023年焊接機(jī)器人市場銷量約4.9萬臺，預(yù)計(jì)2028年焊接機(jī)器人市場銷量將突破10.0萬臺。
　　焊縫跟蹤是焊接機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)之一，目前主流跟蹤技術(shù)包括機(jī)械仿形跟蹤、被動視覺、主動視覺、磁傳感、電弧傳感等，激光視覺焊縫跟蹤屬于主動視覺跟蹤技術(shù)。
　　激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)為焊接機(jī)器人輔助系統(tǒng)，市場需求空間較大。為搶占市場先機(jī)，我國涌現(xiàn)出一大批企業(yè)布局激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)市場，包括合肥哈工智測、唐山英萊科技、山東中科宏偉、北京芯合科技、蘇州全視智能、北京敏越科技、蘇州博智慧達(dá)、北京創(chuàng)想智控、深圳超準(zhǔn)視覺、南京鵬力智造等，市場競爭將不斷加劇。
　　在專利技術(shù)布局方面，我國激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)相關(guān)專利有《一種基于3D視覺的離線編程激光焊縫跟蹤系統(tǒng)》、《一種基于ERFNet網(wǎng)絡(luò)的激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)》、《一種主動激光視覺引導(dǎo)機(jī)器人激光焊接精確焊縫跟蹤系統(tǒng)》等。
在各大企業(yè)積極布局下，激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)系列產(chǎn)品日益豐富，終端應(yīng)用也不斷擴(kuò)展，涉及到航天、航空、汽車制造、船舶制造、軍工、新能源、壓力容器制造、鋼結(jié)構(gòu)加工等多個(gè)領(lǐng)域。在工業(yè)4.0背景下，焊接機(jī)器人、智能焊接系統(tǒng)等應(yīng)用普及率將持續(xù)提升，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)市場發(fā)展空間廣闊。