衛(wèi)慣導(dǎo)航指的是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（IMU）相互組合成的新型導(dǎo)航方式。對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，位置信息是車輛路徑規(guī)劃和車輛控制的基礎(chǔ)，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵要素。隨著5G技術(shù)的逐步落地，自動(dòng)駕駛行業(yè)得到快速發(fā)展，2021年L2在國(guó)內(nèi)整車新車中的滲透率約為22%左右，預(yù)計(jì)到2025年L3將得到大量應(yīng)用。GNSS/IMU依靠傳感器收集車輛位置數(shù)據(jù)，并以此為基礎(chǔ)，根據(jù)高算力的計(jì)算中心獲取經(jīng)過(guò)優(yōu)化的駕駛數(shù)據(jù)，在自動(dòng)駕駛中應(yīng)用前景較好。GNSS/IMU組合優(yōu)勢(shì)更為明顯，具體體現(xiàn)在IMU能夠?qū)τ贕NSS的定位結(jié)果進(jìn)行修成，且在信號(hào)丟失情況下能夠保證定位，提升自動(dòng)駕駛的安全性。
　　衛(wèi)慣導(dǎo)航系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈上游為各類元器件，如陀螺儀、加速度計(jì)等傳感器。當(dāng)前我國(guó)慣性導(dǎo)航技術(shù)與國(guó)際領(lǐng)先水平差距較大，核心器件市場(chǎng)被外企占據(jù)，如中國(guó)近七成的加速度計(jì)市場(chǎng)被Bosch和ST占據(jù)。在衛(wèi)星導(dǎo)航方面，核心元器件已經(jīng)逐漸實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，代表性企業(yè)有北斗星通 、振芯科技、海格通信。
　　GNSS/IMU中游為系統(tǒng)模塊供應(yīng)商以及導(dǎo)航系統(tǒng)集成商。目前布局在GNSS/IMU中游市場(chǎng)的主要有傳統(tǒng)供應(yīng)商和新興供應(yīng)商，其中傳統(tǒng)供應(yīng)商在客戶資源方面更具有優(yōu)勢(shì)，代表性企業(yè)有u-blox、ST、高通等，為傳統(tǒng)車載導(dǎo)航芯片、模塊供應(yīng)商。新興廠家能夠滿足車企定制化需求，且算法協(xié)同性較高、更迭速度更快，代表性企業(yè)有華測(cè)導(dǎo)航、導(dǎo)遠(yuǎn)科技等。而就競(jìng)爭(zhēng)方面來(lái)看，新興供應(yīng)商算法較為領(lǐng)先，具有較高的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)占比更高。
　　在下游應(yīng)用方面，GNSS/IMU主要應(yīng)用在軍用和民用市場(chǎng)，未來(lái)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域應(yīng)用前景較好。近兩年，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域迎來(lái)投資熱潮，在2020年達(dá)到400億元左右，來(lái)到2021年多家自動(dòng)駕駛車企，如Apex.ai、毫末智行、千掛科技等完成融資，加速自動(dòng)駕駛商業(yè)化發(fā)展，利好GNSS/IMU行業(yè)發(fā)展。
　　衛(wèi)慣導(dǎo)航是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的結(jié)合，大幅度提升導(dǎo)航精確度，保證自動(dòng)駕駛的安全性，應(yīng)用前景較好。GNSS/IMU的核心是元器件，當(dāng)前國(guó)內(nèi)慣性導(dǎo)航元器件尚未實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，阻礙行業(yè)發(fā)展。受益于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域投資火熱，GNSS/IMU也得到眾多企業(yè)重視，目前布局在該領(lǐng)域的企業(yè)有傳統(tǒng)車載導(dǎo)航供應(yīng)商和新興供應(yīng)商，其中新興供應(yīng)商算法領(lǐng)先，且可實(shí)現(xiàn)定制化，因此市場(chǎng)占比更高。