無人駕駛也稱智能駕駛，主要原理是利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)幾乎不用人工干預(yù)就可以自動(dòng)行駛的狀態(tài)。

   無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動(dòng)機(jī)器人，主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實(shí)現(xiàn)無人駕駛。

   無人駕駛依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

    無人駕駛主要原理在于通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)；同時(shí)通過車載傳感器感知周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

    這一概念首先出現(xiàn)在美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局的“大挑戰(zhàn)”科研項(xiàng)目中。早在 1939 年的紐約世博會(huì)上，通用汽車就在“未來奇觀”展館中展示了一款電動(dòng)無人駕駛汽車，它由鑲嵌在道路上的閉合電路提供動(dòng)力，并可以用無線電進(jìn)行控制。盡管技術(shù)了無新意，但這畢竟是展示了無人駕駛的概念。20 世紀(jì) 70 年代開始，美國(guó)、英國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家就開始進(jìn)行這方面的研究并且取得了突破性的進(jìn)展。中國(guó)也于 20 世紀(jì) 80 年代開始試水，直到 1992 年國(guó)防科技大學(xué)才研制出真正意義上的第一輛無人駕駛汽車。

   在技術(shù)突破、政策出臺(tái)以及運(yùn)行效果不斷刷新的驅(qū)動(dòng)下，處于傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈不同環(huán)節(jié)的廠商也開始涉足智能駕駛領(lǐng)域，如傳統(tǒng)車廠、互聯(lián)網(wǎng)巨頭、地圖廠商以及對(duì)傳統(tǒng)車廠的顛覆者 Tesla 紛紛加大對(duì)無人駕駛相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品的開發(fā)。

   從1769年蒸汽汽車的誕生到現(xiàn)在談及無人駕駛汽車這 200多年間，隨著全世界的經(jīng)濟(jì)與技術(shù)巨大的發(fā)展，無人駕駛也從一開始的無法想象變成了可能。DARPA 美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署(Defense  Advanced  Research  Projects Agency)早在 1984 年就啟動(dòng)了 ALV 自主陸上車輛  (Autonomous Land Vehicle)計(jì)劃，目的在于研究具有無人駕駛能力和人工智能的陸地軍用機(jī)器人。這一事件雖然后來由于成果有限以及國(guó)會(huì)削減經(jīng)費(fèi)而被迫中止，但是它確定了當(dāng)今無人駕駛技術(shù)的發(fā)展方向。

圖表  無人駕駛汽車研發(fā)歷程