工業(yè)機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，分別對應(yīng)控制器、伺服電機(jī)和減速器等核心零部件。工業(yè)機(jī)器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件約占工業(yè)機(jī)器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件約占工業(yè)機(jī)器人成本的72%，其中伺服系統(tǒng)約占20%，減速器系統(tǒng)約占35%，控制系統(tǒng)約占15%，機(jī)械本體約占15%；其他外設(shè)約占15%。

圖表  三大零部件占了成本的70%