我國機(jī)器人起步于20世紀(jì)70年代，與發(fā)達(dá)國家相比起步稍晚。其發(fā)展過程大致可分為三個階段：70年代的萌芽期；80年代的開發(fā)期；90年代的實用化期。上世紀(jì)90年代末期，中國投資建立了9個機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地，包括沈陽自動化研究所的新松機(jī)器人公司、哈爾濱工業(yè)大學(xué)的博實自動化設(shè)備有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所機(jī)器人開發(fā)中心、海爾機(jī)器人公司等。我國工業(yè)機(jī)器人市場主要集中在航空航天、汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工、電力等行業(yè)。

   而今經(jīng)過幾十年的研制、生產(chǎn)和應(yīng)用，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從無到有，由弱變強(qiáng)，實現(xiàn)了跨越式發(fā)展。目前我國已生產(chǎn)出部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出弧焊、點焊、碼垛、裝配、搬運(yùn)、注塑、沖壓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。一批國產(chǎn)機(jī)器人已服務(wù)于國內(nèi)諸多企業(yè)的生產(chǎn)線上；一批機(jī)器人技術(shù)的研究人才也涌現(xiàn)出來。一些相關(guān)科研機(jī)構(gòu)和企業(yè)已掌握了工業(yè)機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計制造技術(shù)；工業(yè)機(jī)器人控制、驅(qū)動系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)；機(jī)器人軟件的設(shè)計和編程技術(shù)；運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)；弧焊、點焊及大型機(jī)器人自動生產(chǎn)線與周邊配套設(shè)備的開發(fā)和制備技術(shù)等。某些關(guān)鍵技術(shù)已達(dá)到或接近世界水平。

   2019年，中國機(jī)器人市場規(guī)模持續(xù)增長，達(dá)588.7億元，增長率為9.8%。

圖表  2017-2019年我國機(jī)器人市場規(guī)模