工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的自動化裝備，代表著未來智能裝備的發(fā)展方向。推進工業(yè)機器人的應(yīng)用和發(fā)展，對于改善勞動條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，帶動相關(guān)學(xué)科發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新能力提升，促進產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、發(fā)展方式轉(zhuǎn)變和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重要意義。

在全球工業(yè)4.0的背景下，工業(yè)自動化逐步演變?yōu)閲�繞以工業(yè)機器人及成套設(shè)備的集成應(yīng)用為核心。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈分類如下圖所示：

圖表  工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈

我國工業(yè)機器人研發(fā)起步于20世紀70年代，近年來，在一系列政策支持下及市場需求的拉動下，我國機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。2014年自主品牌工業(yè)機器人銷量達到1.7萬臺，較上年增長78%。服務(wù)機器人在科學(xué)考察、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂、家庭服務(wù)等領(lǐng)域已經(jīng)研制出一系列代表性產(chǎn)品并實現(xiàn)應(yīng)用。自2013年起我國成為全球第一大工業(yè)機器人應(yīng)用市場，2014年銷量達到5.7萬臺，同比增長56%，占全球銷量的1/4，機器人密度由5年前的11增加到36。

經(jīng)過30余年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)已形成了較為完善的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，在制造領(lǐng)域、應(yīng)急救援、野外勘測、資源開發(fā)、國防軍工等領(lǐng)域都發(fā)揮了重要作用。但與發(fā)達國家相比，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)仍存在較大差距。一是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，關(guān)鍵零部件仍嚴重依賴進口。二是公共服務(wù)平臺、標(biāo)準、人才等產(chǎn)業(yè)體系尚待完善。三是自主品牌工業(yè)機器人市場影響力弱，推廣應(yīng)用難。四是市場競爭不斷加劇，重復(fù)建設(shè)隱憂顯現(xiàn)。

雖然我國機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)取得了長足進步，但與工業(yè)發(fā)達國家相比，還存在較大差距。主要表現(xiàn)在：機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)缺失，零部件中高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴進口；核心技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，高端產(chǎn)品質(zhì)量可靠性低；機器人推廣應(yīng)用難，市場占有率亟待提高；企業(yè)“小、散、弱”問題突出，產(chǎn)業(yè)競爭力缺乏；機器人標(biāo)準、檢測認證等體系亟待健全。