21世紀后，伴隨著我國工業(yè)制造業(yè)的快速發(fā)展，以及工業(yè)自動化程度的不斷提高，我國的工業(yè)機器人產業(yè)實現(xiàn)了空前的飛躍，不但掌握了工業(yè)機器人的設計制造技術、控制系統(tǒng)硬件和軟件設計技術、運動學和軌道規(guī)劃技術等，還有能力生產部分機器人關鍵零部件，開發(fā)出各種用途的工業(yè)機器人，其中一些工業(yè)機器人的技術水平甚至已達到了國際先進水平。

眼下，在三大機器人核心部件之中，我國的控制器產品已經(jīng)較為成熟，與國外的差距正在不斷縮小，控制器有望成為拉近我們與國外工業(yè)機器人差距的重要關鍵點。

目前，國內在運動控制領域深耕多年的企業(yè)，如固高科技的控制系統(tǒng)，已經(jīng)能夠涵蓋三軸到八軸各類型的機器人，匯川技術也能夠應對小型六關節(jié)機器人等新興領域，新時達、卡諾普等企業(yè)都開發(fā)出了自己的新一代控制器系統(tǒng)。

眾所知周，機器人的軸和關節(jié)越多自由度越高，相應的對控制器的性能要求也越高。而隨著微電子技術的發(fā)展，微處理器性能不斷提高，價格持續(xù)降低，如今我國企業(yè)也能夠開發(fā)出低成本、高性能的機器人控制器。

不過，雖然我國控制器研發(fā)在硬件上已經(jīng)與國外沒有太大差距，但在控制算法、二次開發(fā)平臺、開發(fā)環(huán)境等方面還稍有不足，需要企業(yè)在這些方面進行追趕。未來，隨著國產控制器技術和市場的率先成熟，或許可以拉近中外工業(yè)機器人的雙方差距，并推動我國工業(yè)機器人產業(yè)向高端化發(fā)展。

工業(yè)機器人行業(yè)2020 年6 月單月產量20761 臺，同比增長29.20%，單月增速高于5 月份的16.9%，且超過4 月的26.2%，是2020 年單月最高增速；我國前6 個月累計產量93794 臺，同比增長10.3%，增速在4月份轉正后，持續(xù)提升。

工業(yè)機器人前6 個月整體銷量同比正增長擴大，且是在前2 個月大幅下跌的基礎上取得的，顯示二季度以來的反彈已彌補了2020 年初新冠疫情對行業(yè)的影響。

我國工業(yè)機器人行業(yè)2016-2017 年受制造業(yè)產業(yè)升級推動，出現(xiàn)一波快速增長；2017 年總產量達到13.1萬臺,同比增長68%,同時2016 年機器人總產量7.2 萬臺,產量同比增長 34.3%，但2018 年-2019 年，受整體經(jīng)濟下行壓力上升，固定資產投資增速低迷的影響，行業(yè)產量下滑，2019年1-12月中國工業(yè)機器人產量為186943 套，同比下降6.1%。行業(yè)內企業(yè)主營業(yè)務收入在2019 年4 月以來更是處于萎縮狀態(tài)。不過，2019 年第四季度，工業(yè)機器人產量同比增速已轉正，顯示工業(yè)機器人行業(yè)階段底部基本明確。但2020 年前2 個月受新冠疫情影響，工業(yè)機器人產量大幅下滑，一度拖累一季度整體數(shù)據(jù)。但二季度以來單月產量同比上升，拉動上半年整體增速擴大，顯示工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢已恢復到正常狀態(tài)，整體趨勢向好。

圖表  2014-2020年我國工業(yè)機器人產量統(tǒng)計