圖表  符合《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》的企業(yè)名單列表

從產(chǎn)業(yè)鏈來看，工業(yè)機器人包括上游核心零部件、中游機器人本體和下游集成應(yīng)用三部分。

上游核心零部件包括控制系統(tǒng)、伺服電機、精密減速器、及傳感器等，這相當(dāng)于機器人的“大腦”。

控制器由于其“神經(jīng)中樞”的地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發(fā)，以保證穩(wěn)定性和維護技術(shù)體系。因此控制器和本體綁定效應(yīng)強，市場份額基本跟機器人本體一致，發(fā)那科、庫卡、ABB和安川占據(jù)主導(dǎo)地位。

伺服系統(tǒng)技術(shù)難度中等，國內(nèi)有一定自主配套能力。工業(yè)機器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機和伺服驅(qū)動器組成，用于驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)運動，需要精確、快速、穩(wěn)定的進行速度、轉(zhuǎn)矩、位置控制。

競爭上外資企業(yè)占據(jù)絕對優(yōu)勢，日系品牌憑借良好的產(chǎn)品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM市場（份額45%），歐系品牌30%，國產(chǎn)15%左右。

中游是工業(yè)機器人本體制造，就是機器人的“身體”，主要為機器人的結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計及實現(xiàn)。即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括手臂、腕部等，部分機器人本體還包括行走結(jié)構(gòu)。

機器人本體的硬件技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，主要在結(jié)構(gòu)的優(yōu)化和使用體驗的提升。外資仍壟斷高端市場，中低端國產(chǎn)化率提升。發(fā)那科、ABB、安川、庫卡全球機器人四大家族，市場份額合計占比超過50%。

下游是集成應(yīng)用商，負(fù)責(zé)根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途對工業(yè)機器人進行有針對性地系統(tǒng)集成和軟件二次開發(fā)。