服務機器人的全產業(yè)鏈，從基礎硬件、系統(tǒng)集成及整機制造、終端應用（上、中、下游）這三大環(huán)節(jié)的發(fā)展情況

探究中國服務機器人產業(yè)的發(fā)展現狀，展現服務機器人行業(yè)目前所處發(fā)展階段、發(fā)展過程中的關鍵影響因素、未來機遇及挑戰(zhàn)等。

研究內容基于產業(yè)鏈展開，將對服務機器人中上游核心技術模塊及下游終端應用兩大部分進行縱向分析。其中技術模塊的內容占比相對較低，報告將對技術模塊的發(fā)展現狀及趨勢、主要參與者及技術解決方案等內容進行基本梳理，呈現服務機器人行業(yè)技術層面的基本發(fā)展情況；而終端應用部分將占據大比例的研究份額，將從應用需求屬性、商業(yè)模式、行業(yè)競爭格局、發(fā)展趨勢等角度展開，探究服務機器人落地應用的發(fā)展現狀及趨勢。

圖表  服務機器人產業(yè)鏈

雖然我國服務機器人在導航移動技術領域已率先實現商業(yè)化，但在運動控制、感知交互兩大領域仍有短板，尤其是在伺服電機、芯片、機器視覺核心元器件、SLAM技術等領域需著力突圍，打造全球競爭優(yōu)勢，早日實現引領行業(yè)發(fā)展之宏愿。

高度重視國產芯片布局，擺脫國際封鎖。從全球競爭格局來看，歐美韓日繼續(xù)領先該市場，且基本壟斷中高端云端芯片，國內企業(yè)主要集中在邊緣端，云端差距較為明顯。目前多數國產芯片研發(fā)仍處于較為早期的階段，目前處于追趕狀態(tài)，但國內芯片已經邁出了重要的第一步，如瑞芯微、珠海全志、炬力，瑞芯微的RK3399和RV1108芯片已應用于服務機器人。未來，應高度重視國產芯片布局，在機器人的基礎計算和指令控制技術領域擺脫國際封鎖。

強化我國伺服電機自主研發(fā)能力，助力國產品牌崛起。伺服電機曾一度成為中國機器人產業(yè)發(fā)展的瓶頸，從全球競爭格局來看，西門子和博世力士樂等歐美品牌基本壟斷大型伺服市場，而松下、安川和三菱等日系品牌則在中小伺服市場占據重要位置，我國伺服市場中的國產品牌滲透率只有20%。近年，我國在伺服電機的自主研發(fā)取得了一定成果，如匯川和埃斯頓等國產品牌正在崛起，優(yōu)必選科技自主研發(fā)的伺服電機在參數和性能方面與日本、韓國和瑞士等一流公司不相上下，在價格和性價比方面更具優(yōu)勢。進一步推動我國伺服電機自主研發(fā)，強化機器人運動控制技術突圍，助力企業(yè)在機器人行業(yè)競爭中獲得先發(fā)優(yōu)勢。

在機器視覺核心元器件自主研發(fā)領域率先實現突圍。目前，中國正在成為機器視覺領域發(fā)展最活躍的區(qū)域之一，尤其在人臉/物體識別領域基礎技術已相對成熟，市場進入商業(yè)化探索的高峰階段，年均復合增長率高達35%以上。但從全球競爭格局來看，中高端市場幾乎均被國際巨頭康耐視、基恩士、�？怂箍邓鶋艛啵瑖�外公司則具備核心元器件自主研發(fā)的技術優(yōu)勢，而國內企業(yè)主要是系統(tǒng)集成商，尚未出現具有主導地位的龍頭企業(yè)。在我國機器視覺核心元器件自主研發(fā)領域率先實現突圍，賦予機器“看清”世界，“識別”物體的能力。

加速布局多傳感器融合的SLAM（同步建圖與定位）技術。目前，全球科技巨頭蘋果、谷歌和臉書（Facebook）都在大力投資與發(fā)展SLAM技術，如谷歌正在通過Project Tango實施SLAM技術， Tango主要通過兩個攝像頭來感知環(huán)境深度且擁有上下文情景。蘋果收購德國AR公司Metaio獲得關鍵SLAM技術，并在此基礎上研發(fā)出ARKit。我國首個自主研發(fā)的SLAM系統(tǒng)是2015年誕生的Watchhhh SLAM，此外，百度也在積極布局SLAM技術領域。加速布局多傳感器融合的SLAM（同步建圖與定位）技術，解決機器人導航和定位難題，在機器人、自動駕駛、VR/AR等多種領域實現技術與場景緊密結合，發(fā)揮最大效能。

全面優(yōu)化我國機器人交互技術水平。在全球競爭格局中，谷歌、蘋果、微軟、亞馬遜作為國際四大巨頭，不僅加強了對該領域自主研發(fā)，也在全球范圍內通過并購進行擴張，擴大自己在語言交互領域的技術優(yōu)勢。目前，我國以語言交互為主的機器人交互技術已步入正軌，并取得一定突破，如科大訊飛的智能人機交互服務新界面AIUI，在統(tǒng)一接口交互的基礎上，可實現不同內容和場景下的交互服務；思必馳通過語音相關技術整合打造出AIOS人機對話操作系統(tǒng)，為硬件合作伙伴提供服務。但中國在語言交互領域仍有諸多不足，如，行業(yè)內普遍關注的連續(xù)溝通、噪音影響、遠場識別等問題至今沒有得到完美的解決，國內語言交互技術方面整體仍有待提升。未來，全面優(yōu)化我國機器人交互技術水平，除了語言交互的能力，進一步下行電子皮膚觸覺交互拓展，提升機器人親和力和應用價值，使機器人更趨近于人類特征。

助推國產服務機器人操作系統(tǒng)構建機器人生態(tài)圈。在全球競爭格局中，老牌開源系統(tǒng)占據了主流市場，大多數主流機器人的操作系統(tǒng)都是基于Linux內核開發(fā)的，例如：國際有ROS、Android系統(tǒng)，國內有優(yōu)必選科技操作系統(tǒng)ROSA、圖靈機器人操作系統(tǒng)Turning OS等。此外，微軟也推出WindowsOS機器人操作系統(tǒng)，主要應用于醫(yī)療機器人領域。助推國產服務機器人操作系統(tǒng)進入國際市場，整合全球軟硬件資源，打造基于國產操作系統(tǒng)的服務機器人大生態(tài)圈。