根據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)分類，醫(yī)療機器人具體可分為手術(shù)機器人、康復(fù)機器人、輔助機器人以及醫(yī)療服務(wù)機器人四大類。從市場結(jié)構(gòu)來看，2020年康復(fù)機器人占比最高，為47%;手術(shù)機器人占比為17%;輔助機器人占比為23%;醫(yī)療服務(wù)機器人占比為13%。

圖表 2020年中國醫(yī)療機器人行業(yè)細分市場結(jié)構(gòu)占比