從醫(yī)療機(jī)器人成本構(gòu)成來(lái)看，減速器、伺服電機(jī)、控制器三大核心零部件占醫(yī)療機(jī)器人成本七成以上，是醫(yī)療機(jī)器人主要成本來(lái)源。而目前國(guó)內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人核心零部件市場(chǎng)主要被外資廠商壟斷，國(guó)產(chǎn)化程度較低，是制約我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大主要問(wèn)題。具體來(lái)看，減速器占總成本的36%左右，伺服電機(jī)占總成本的24%左右，控制器占總成本的12%左右。

     中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人成本組成情況