在國內(nèi)密集出臺的政策和不斷成熟的市場等多重因素的驅(qū)動下，我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模增長迅猛。2019-2022年我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模由369.94億元增至585.17億元，復(fù)合年均增長率達(dá)16.5%。未來，隨著下游需求市場的擴(kuò)大，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展將持續(xù)向好。2023年市場規(guī)模將達(dá)665.88億元，2024年將超700億元。

工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科技術(shù)于一體的自動化裝備，主要由減速器、伺服電機(jī)、控制器與本體四大部分構(gòu)成。從成本結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括減速器、伺服電機(jī)和控制器，分別占工業(yè)機(jī)器人總成本的35%、20%和15%，三大核心零部件成本合計(jì)約占工業(yè)機(jī)器人總成本的70%左右。