服務(wù)機(jī)器人是指能為人類提供維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等服務(wù)工作但不從事生產(chǎn)工作的半自主或全自主工作的機(jī)器人。當(dāng)前，隨著機(jī)器人與新一代信息技術(shù)深度融合，我國服務(wù)機(jī)器人自主性和適應(yīng)性大幅提升，應(yīng)用邊界不斷拓展，滲透到人們生活的方方面面，國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展前景十分廣闊。

一、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)概況

機(jī)器人主要分為“工業(yè)機(jī)器人”與“服務(wù)機(jī)器人”兩類，前者主要指運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在流水線上進(jìn)行加工作業(yè)的機(jī)器人類型；而后者則常見于家庭陪護(hù)、物流配送、醫(yī)療、教育以及特種作業(yè)等多元場景中。服務(wù)機(jī)器人涉及的技術(shù)較為復(fù)雜，包括計(jì)算機(jī)視覺及語音交互、伺服驅(qū)動(dòng)器、定位導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃及控制等。

根據(jù)應(yīng)用劃分，服務(wù)機(jī)器人可分為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人是指用于執(zhí)行商業(yè)任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人，例如企業(yè)級教育機(jī)器人、物流機(jī)器人、送餐機(jī)器人、接待機(jī)器人和康養(yǎng)機(jī)器人等；個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人通常包括掃地及地面清潔機(jī)器人、消費(fèi)級教育機(jī)器人、智能娛樂機(jī)器人和個(gè)人移動(dòng)輔助機(jī)器人等。

二、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展政策

近年來，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受到我國政策的重點(diǎn)支持。2024年1月，工信部等七部門發(fā)布《關(guān)于推動(dòng)未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見》，提出重點(diǎn)推進(jìn)機(jī)器人在智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。相關(guān)政策的出臺將為企業(yè)提供良好的生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)境，并推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人商業(yè)化落地加速。

三、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模增長

隨著老齡化程度的不斷加深，醫(yī)療、公共服務(wù)等需求領(lǐng)域不斷拓展，企業(yè)出于提效降費(fèi)需求，機(jī)器人代工將成為長期穩(wěn)定趨勢，服務(wù)機(jī)器人存在巨大市場潛力和發(fā)展空間。2022年中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到516億元，近五年年均復(fù)合增長率為27.87%。2024年中國服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到857億元。

2.服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量增加

隨著新興應(yīng)用場景的拓展，服務(wù)機(jī)器人市場需求日益旺盛，產(chǎn)量大幅增長。2023年中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到783.33萬套，較上年增長21.30%。隨著服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化落地加速， 2024年服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量將達(dá)到950.15萬套。

3.服務(wù)機(jī)器人市場結(jié)構(gòu)

從市場結(jié)構(gòu)來看，服務(wù)機(jī)器人可分類為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，2022年市場規(guī)模分別占比60.47%和39.53%。目前，我國服務(wù)機(jī)器人市場主要以教育機(jī)器人、物流機(jī)器人、送餐機(jī)器人、接待機(jī)器人和康養(yǎng)機(jī)器人等專業(yè)服務(wù)機(jī)器人為主。

4.智能物流及移動(dòng)機(jī)器人規(guī)模

隨著物流及倉儲設(shè)施自動(dòng)化的發(fā)展，國內(nèi)智能物流及移動(dòng)機(jī)器人市場規(guī)模快速增長，行業(yè)發(fā)展持續(xù)向好。2022年中國智能物流及移動(dòng)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)125億元，較上年增長40.45%。2024年中國智能物流及移動(dòng)機(jī)器人市場規(guī)模將增至267億元。

5.智能康養(yǎng)機(jī)器人市場規(guī)模

在中國長期護(hù)工短缺及人口老齡化趨勢上升的影響下，智能康養(yǎng)機(jī)器人的需求不斷增長，市場規(guī)模快速擴(kuò)大。2022年中國智能康養(yǎng)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到20億元，近五年年均復(fù)合增長率達(dá)60.69%。2024年中國智能康養(yǎng)機(jī)器人市場規(guī)模將增至36億元。

6.服務(wù)機(jī)器人企業(yè)排行榜單

隨著國內(nèi)市場競爭日益激烈，不少服務(wù)機(jī)器人企業(yè)開始另尋出路，出海也成為不少企業(yè)的共同選擇。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，今年以來至少有三分之二的國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)開展了海外項(xiàng)目。從龍頭企業(yè)來看，根據(jù)互聯(lián)網(wǎng)周刊發(fā)布的“2023中國科技機(jī)器人企業(yè)TOP50”，目前我國服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域重點(diǎn)企業(yè)包括科沃斯、石頭科技、云鯨智能、新時(shí)達(dá)、億嘉和、云跡科技、大陸智源、一米機(jī)器人等。

四、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.科沃斯

科沃斯深耕服務(wù)機(jī)器人使用場景及體驗(yàn)的洞察與分析，專注于研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造全球領(lǐng)先的家用、商用服務(wù)機(jī)器人解決方案，推動(dòng)高品質(zhì)的智能生活、生產(chǎn)方式。基于多年在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)投入和技術(shù)積淀，科沃斯引領(lǐng)開發(fā)了包括掃地機(jī)器人、擦窗機(jī)器人和空氣凈化機(jī)器人等在內(nèi)的多款針對家庭地面清潔與環(huán)境健康的服務(wù)機(jī)器人，以及針對庭院護(hù)理場景的割草機(jī)器人。當(dāng)前，科沃斯成功進(jìn)入并拓展美、歐、日等主流海外市場，成為全球性的家庭服務(wù)機(jī)器人品牌。

從經(jīng)營情況來看，2023年前三季度科沃斯?fàn)I收105.32億元，同比增加4.02%；歸屬上市公司股東凈利潤為6.04億元，同比降低46.21%。

科沃斯主營產(chǎn)品包括服務(wù)機(jī)器人和智能生活電器，2022年分別實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入78.74億元和73.13億元，分別占比51.38%和47.72%。

2.石頭科技

北京石頭世紀(jì)科技股份有限公司于2014年在北京成立，是一家專注于智能清潔機(jī)器人及其他智能電器研發(fā)和生產(chǎn)的公司。石頭科技主營業(yè)務(wù)為智能清潔機(jī)器人等智能硬件的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括智能掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、洗衣機(jī)及其他智能電器。目前，石頭科技已經(jīng)成長為一家全球性公司，產(chǎn)品遍布全球100多個(gè)國家和地區(qū)，并于2020年登陸上交所科創(chuàng)板。

從經(jīng)營情況來看，2023年前三季度石頭科技主營收入56.89億元，同比上升29.51%；歸母凈利潤13.60億元，同比上升59.1%。

石頭科技主營產(chǎn)品包括智能掃地機(jī)及配件、手持清潔產(chǎn)品及配件等，2022年分別實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入63.46億元和2.65億元，分別占比95.74%、3.99%。

3.億嘉和

億嘉和科技股份有限公司是機(jī)器人智能應(yīng)用服務(wù)商，致力于機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和推廣應(yīng)用。億嘉和成立于1999年，并于2018年登陸A股主板，現(xiàn)已在南京、深圳、松山湖、香港、新加坡、美國等地建立研發(fā)中心/分支機(jī)構(gòu)，逐步構(gòu)建全球化布局。億嘉和堅(jiān)持自主研發(fā)及創(chuàng)新，加速布局智慧電力、工業(yè)交通、智慧能源、智能清潔、智慧工廠等多行業(yè)賽道，優(yōu)化機(jī)器人核心平臺，沉淀關(guān)鍵技術(shù)能力，逐步實(shí)現(xiàn)多行業(yè)產(chǎn)品布局。

從經(jīng)營情況來看，2023年前三季度億嘉和實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入3.83億元，同比下降35.16%；歸母凈利潤虧損8650.52萬元，同比下降562.49%。

億嘉和的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品包括麒麟J110室外清潔機(jī)器人、鯤鵬J40室內(nèi)清潔機(jī)器人、鯤鵬J30室內(nèi)清潔機(jī)器人等。從主營產(chǎn)品營收占比來看，2022年億嘉和機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入4.39億元，占比65.66%。

4.九號公司

九號公司主營業(yè)務(wù)為智能短交通和服務(wù)類機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。經(jīng)過多年的發(fā)展，依托自身在技術(shù)創(chuàng)新、工業(yè)設(shè)計(jì)、供應(yīng)鏈管理、品牌推廣等多方面積累的競爭優(yōu)勢，已經(jīng)形成包括電動(dòng)平衡車、電動(dòng)滑板車、電動(dòng)兩輪車、全地形車、服務(wù)機(jī)器人等品類豐富的產(chǎn)品。

從經(jīng)營情況來看，2023年前三季度九號公司實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入75.26億元，同比下降1.39%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤3.79億元，同比下降3.75%。

九號公司配送機(jī)器人產(chǎn)品矩陣包括九號方糖送物機(jī)器人、九號飛碟送物機(jī)器人和九號飽飽送餐機(jī)器人等，目前已與希爾頓、萬豪、錦江集團(tuán)等主流一線品牌酒店展開合作，累計(jì)配送單量近千萬次。2023年上半年，九號公司智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入1.35億元，占比3.09%。

5.云鯨智能

云鯨智能創(chuàng)新（深圳）有限公司創(chuàng)立于2016年，是一家立足家用機(jī)器人領(lǐng)域，致力于研發(fā)革命性科技產(chǎn)品的公司，已連續(xù)兩年被評為中國科技機(jī)器人企業(yè)50強(qiáng)，連續(xù)三年登上胡潤全球獨(dú)角獸企業(yè)榜。作為一家機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)，云鯨橫跨了SLAM、三維感知、AI物體識別、機(jī)器人結(jié)構(gòu)技術(shù)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等多個(gè)領(lǐng)域，目前已在多個(gè)方向取得突破。2021年9月，云鯨推出二代產(chǎn)品J2，并率先在業(yè)內(nèi)自建服務(wù)體系，推動(dòng)自動(dòng)上下水功能成為行業(yè)標(biāo)配。2022年8月，云鯨推出三代產(chǎn)品J3小鯨靈。2023年5月，云鯨推出首款智能洗地機(jī)S1，開啟多領(lǐng)域布局戰(zhàn)略。目前，云鯨穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊(duì)，產(chǎn)品已走進(jìn)全球近200萬用戶家庭。

五、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景

1.政策支持行業(yè)發(fā)展

中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚但發(fā)展迅速，重要原因是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)始終受到國家產(chǎn)業(yè)政策的大力支持和引導(dǎo)。近年來，政府相關(guān)部門已頒布一系列利好政策推動(dòng)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。例如，2024年1月，國務(wù)院辦公廳發(fā)布的《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟(jì)增進(jìn)老年人福祉的意見》，提出完善智慧健康養(yǎng)老產(chǎn)品及服務(wù)推廣目錄，推進(jìn)新一代信息技術(shù)以及移動(dòng)終端、可穿戴設(shè)備、服務(wù)機(jī)器人等智能設(shè)備在居家、社區(qū)、機(jī)構(gòu)等養(yǎng)老場景集成應(yīng)用，發(fā)展健康管理類、養(yǎng)老監(jiān)護(hù)類、心理慰藉類智能產(chǎn)品，推廣應(yīng)用智能護(hù)理機(jī)器人、家庭服務(wù)機(jī)器人、智能防走失終端等智能設(shè)備。

2.人工智能技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)行業(yè)發(fā)展

人工智能作為科技創(chuàng)新產(chǎn)物，在促進(jìn)人類社會進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)建設(shè)和提升人們生活水平等方面起到越來越重要的作用。近年來，國內(nèi)人工智能已經(jīng)形成完整的產(chǎn)業(yè)體系，在技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、融合應(yīng)用等方面取得積極進(jìn)展。人工智能技術(shù)的進(jìn)步將機(jī)器人從被動(dòng)互動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹鲃?dòng)與人互動(dòng)，解決了傳統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人解決方案的局限性，從而快速推動(dòng)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。

3.服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場景廣闊

我國擁有廣闊的機(jī)器人應(yīng)用市場，隨著“機(jī)器人+”行動(dòng)穩(wěn)步實(shí)施，機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域正加速拓展，并在餐飲、醫(yī)療、酒店、養(yǎng)老、物流、消防、家政、安防等領(lǐng)域的應(yīng)用不斷走深走實(shí)，有力支撐行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型、智能化升級。在商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，云平臺助推機(jī)器人服務(wù)質(zhì)量大幅提升。在物流倉儲領(lǐng)域，機(jī)器人集群助力倉儲系統(tǒng)自動(dòng)化作業(yè)。在室外配送領(lǐng)域，無人配送車實(shí)現(xiàn)在特定區(qū)域安全運(yùn)營，在醫(yī)療手術(shù)領(lǐng)域，機(jī)器人輔助手術(shù)實(shí)施的能力大幅提升。在消防救援領(lǐng)域，機(jī)器人正加快智能化應(yīng)急救援升級。