隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，無人駕駛行業(yè)快速拓展，多個(gè)城市已經(jīng)開始進(jìn)行無人駕駛試點(diǎn)項(xiàng)目。

一、無人駕駛定義及分類

無人駕駛是傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能、通信、導(dǎo)航定位、模式識(shí)別、機(jī)器視覺、智能控制等多門前沿學(xué)科的綜合體。無人駕駛汽車主要利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)能夠執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的程度，根據(jù)在執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的角色分配以及有無設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制，我國《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》將駕駛自動(dòng)化分為6個(gè)等級(jí)。

二、無人駕駛行業(yè)發(fā)展政策

近年來，中國無人駕駛行業(yè)受到各級(jí)政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重點(diǎn)支持。國家陸續(xù)出臺(tái)了多項(xiàng)政策，鼓勵(lì)無人駕駛行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新。例如《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南（試行）》《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》等政策為無人駕駛行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場前景，為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)境。具體情況如下：

三、無人駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.全球無人駕駛汽車行業(yè)市場規(guī)模

隨著全球5G技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展，人工智能產(chǎn)業(yè)的逐步推進(jìn)，無人駕駛汽車行業(yè)市場規(guī)模顯著增長。2023年全球無人駕駛汽車行業(yè)市場規(guī)模約為417.5億元，同比增長37.8%。2024年全球無人駕駛汽車行業(yè)市場規(guī)模將達(dá)575.3億元。

2.中國無人駕駛行業(yè)市場規(guī)模

目前，我國積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，無人駕駛技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)BAT等企業(yè)進(jìn)入市場、加大投入研發(fā)技術(shù)，無人駕駛市場正處于快速發(fā)展階段。2023年我國無人駕駛市場規(guī)模約為3301億元，同比增長14.1%。2024年我國自動(dòng)駕駛市場規(guī)模將達(dá)3832億元。

3.自動(dòng)駕駛搭載率

當(dāng)前，我國車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)、車載信息系統(tǒng)、智能中控等領(lǐng)域滲透率不斷提高。我國量產(chǎn)乘用車自動(dòng)駕駛等級(jí)正在由L2向L3+過渡。2023年我國在售新車L1滲透率約為11%，L2滲透率達(dá)51%，L3和L4滲透率分別分別為20%和11%。

4.無人駕駛汽車企業(yè)布局

隨著無人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，國內(nèi)廠商紛紛布局無人駕駛領(lǐng)域。無人駕駛汽車企業(yè)包括知行汽車科技、上汽集團(tuán)、阿里巴巴、比亞迪等。

四、無人駕駛行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.華測導(dǎo)航

上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司是國內(nèi)高精度導(dǎo)航定位產(chǎn)業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)之一，產(chǎn)品應(yīng)用方向包括導(dǎo)航定位授時(shí)、地理空間信息、封閉和半封閉場景的自動(dòng)駕駛。華測導(dǎo)航的產(chǎn)品及解決方案已廣泛應(yīng)用于建筑與基建、地理空間信息、資源與公共事業(yè)、機(jī)器人與無人駕駛等板塊，并進(jìn)入智慧城市、自動(dòng)駕駛、人工智能等新興領(lǐng)域。

2023年前三季度，華測導(dǎo)航營收18.25億元，同比增長25.94%；歸母凈利潤約為2.83億元，同比增長28.11%。

2023年上半年，華測導(dǎo)航主營產(chǎn)品為高精度定位裝備和系統(tǒng)應(yīng)用及解決方案，營收占比分別為60.78%、39.22%。

2.經(jīng)緯恒潤

北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司是目前國內(nèi)少數(shù)能實(shí)現(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級(jí)別智能駕駛整體解決方案的企業(yè)之一。經(jīng)緯恒潤通過積極推動(dòng)智能駕駛、物理區(qū)域等各類域控制器，高精度攝像頭、4D毫米波雷達(dá)等智能傳感器和AR-HUD、電機(jī)控制器等智能執(zhí)行器的商業(yè)化進(jìn)程，提高了企業(yè)整體復(fù)雜硬件和復(fù)雜軟件的開發(fā)和交付能力。在生產(chǎn)能力方面,經(jīng)緯恒潤目前分別在天津、南通建立了配套產(chǎn)品生產(chǎn)基地,并建立了完善的產(chǎn)品試制流程和試驗(yàn)生產(chǎn)線。

2023年前三季度，經(jīng)緯恒潤營收28.59億元，同比增長6%；歸母凈利潤虧損1.40億元，同比下降194.49%。

2023年上半年，經(jīng)緯恒潤主營業(yè)務(wù)包括電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)和研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)，其中電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)營收約為12.65億元，占比為74.54%。

3.上汽集團(tuán)

上海汽車集團(tuán)股份有限公司為國內(nèi)規(guī)模領(lǐng)先的汽車上市公司。2022年12月15日，搭載了上汽ailab自研高級(jí)別自動(dòng)駕駛2.0技術(shù)的robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）在上海臨港正式投入運(yùn)營。此外，2023年4家企業(yè)獲得全國首批無人駕駛道路測試牌照，上汽集團(tuán)獲得兩席。

2023年前三季度，上汽集團(tuán)營收5233億元，同比下降0.77%；歸母凈利潤114.1億元，同比下降9.82%。

2022年，上汽集團(tuán)主營業(yè)務(wù)包括整車業(yè)務(wù)、金融業(yè)務(wù)、零部件業(yè)務(wù)等，其中整車業(yè)務(wù)營收5051億元，占比為67.88%。

4.長城汽車

長城汽車股份有限公司是一家全球化智能科技公司，業(yè)務(wù)包括汽車及零部件設(shè)計(jì)、研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)，旗下?lián)碛泄�弗、魏牌、歐拉、坦克及長城皮卡。長城汽車打造了以能源、智能化為導(dǎo)向的森林生態(tài)體系，確立混動(dòng)、純電、氫能三軌并行發(fā)展，在智能駕駛、智能座艙、智慧底盤等方面進(jìn)行全產(chǎn)業(yè)鏈布局，構(gòu)建了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的“光伏+分布式儲(chǔ)能+集中式儲(chǔ)能”的能源體系，完成了“太陽能-電池-氫能-車用動(dòng)力”的全價(jià)值鏈布局。

2023年前三季度，長城汽車營收1195億元，同比增長20.13%；歸母凈利潤為49.95億元，同比下降38.79%。

2023年上半年，長城汽車主營業(yè)務(wù)為汽車、零配件和模具等產(chǎn)品銷售，其中銷售汽車收入為606.6億，占比為86.70%。

5.比亞迪

比亞迪股份有限公司成立于1995年，經(jīng)過多年的高速發(fā)展，已在全球設(shè)立30多個(gè)工業(yè)園，實(shí)現(xiàn)全球六大洲的戰(zhàn)略布局。目前涵蓋的業(yè)務(wù)領(lǐng)域已經(jīng)涉及到汽車半導(dǎo)體芯片、動(dòng)力鋰電池和整車制造四大領(lǐng)域。2023年7月，比亞迪在深圳市獲得高快速路段有條件自動(dòng)駕駛（L3級(jí)）測試牌照，成為拿到全國第一張有條件自動(dòng)駕駛（L3級(jí)）測試牌照的車企。

2023年前三季度，比亞迪營收4223億元，同比增長57.75%；歸母凈利潤為213.7億元，同比增長129.47%。

2023年上半年，比亞迪主營產(chǎn)品包括汽車、手機(jī)部件、汽車相關(guān)產(chǎn)品等，其中汽車、汽車相關(guān)產(chǎn)品及其他產(chǎn)品營收2088億元，占比超80%。

五、無人駕駛行業(yè)發(fā)展前景

1.應(yīng)用場景更為廣泛

隨著無人駕駛技術(shù)不斷發(fā)展，其在未來出行中的應(yīng)用前景也愈加廣闊。首先，無人駕駛技術(shù)有望為城市出行帶來革命性變化。無人駕駛汽車可以通過智能調(diào)度系統(tǒng)，優(yōu)化道路交通流量，提高道路使用效率。

2.政策利好無人駕駛行業(yè)發(fā)展

近年來，國家出臺(tái)多項(xiàng)無人駕駛、車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策推進(jìn)行業(yè)發(fā)展。2024年1月，《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》提出，開展規(guī)�；�示范應(yīng)用，部署不少于200輛的智慧乘用車試點(diǎn)，部分可實(shí)現(xiàn)無人化示范運(yùn)行署不少于200輛的低速無人車試點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛功能的示范應(yīng)用。預(yù)計(jì)受政策利好，無人駕駛行業(yè)將快速發(fā)展。