海外頭部企業(yè)歷史積淀悠久，技術(shù)積累深厚，行業(yè)地位較高。2022年全球空心杯電機(jī)CR5為67%，前五名企業(yè)包括Faulhaber、Portescap、Allied Motion Technologies、Maxon Motor 及 Nidec CopalCorporation�？招谋�電機(jī)市場集中度高，以海外三大家為主的企業(yè)占據(jù)主要市場份額。國內(nèi)廠商如鳴志電器、鼎智科技等通過本土化的銷售戰(zhàn)略逐漸打開市場。

空心杯電機(jī)行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.鳴志電器

鳴志電器是運(yùn)動控制領(lǐng)域的綜合制造商，專注于運(yùn)動控制、智能LED照明控制和工業(yè)設(shè)備管理的關(guān)鍵部件制造。鳴志電器主營業(yè)務(wù)是控制電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)，產(chǎn)品線齊全，包括步進(jìn)電機(jī)、空心杯電機(jī)、伺服驅(qū)動器與電機(jī)等。最有技術(shù)優(yōu)勢的人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品是空心杯電機(jī)，包括有刷空心杯電機(jī)和無刷空心杯電機(jī)，可提供多種額定電壓版本的一系列空心杯電機(jī)。

2023年前三季度，鳴志電器實(shí)現(xiàn)營業(yè)收入19.16億元，同比減少9.8%；歸屬于上市公司股東的凈利潤0.84億元，同比減少47.53%。

2023年上半年，鳴志電器控制電機(jī)及其驅(qū)動系統(tǒng)營業(yè)收入10.73億元，占比82.15%。貿(mào)易類產(chǎn)品、電源與照明系統(tǒng)控制類、設(shè)備狀態(tài)管理系統(tǒng)類營收較少，營收占比較低。

2.鼎智科技

鼎智科技成立于2008年，是以微特電機(jī)為主要構(gòu)成的定制化精密運(yùn)動控制解決方案提供商。鼎智科技依托此前微特電機(jī)領(lǐng)域在醫(yī)療領(lǐng)域的技術(shù)沉淀，2022年將空心杯電機(jī)作為新產(chǎn)品線推出。公司空心杯電機(jī)產(chǎn)品屬于重點(diǎn)發(fā)展的核心產(chǎn)品，最小直徑達(dá) 8mm，最大轉(zhuǎn)速8萬轉(zhuǎn)/分鐘，目前產(chǎn)品已經(jīng)基本成熟，處于中小批量供貨階段。公司自研空心杯電機(jī)繞線設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)空心杯電機(jī)全自動批量生產(chǎn)。

2023年鼎智科技營業(yè)收入為2.82億元，同比下降11.35%。歸屬于上市公司股東的凈利潤為8144萬元，同比下降19.26%。

2023年上半年，音圈電機(jī)、混合式步進(jìn)電機(jī)、直流電機(jī)營業(yè)收入分別為6274萬元、2943萬元、1121萬元，分別占比32.18%、15.10%、5.75%。

3.拓邦股份

拓邦股份是國內(nèi)智能控制領(lǐng)域首家上市公司，主營業(yè)務(wù)為智能控制系統(tǒng)解決方案的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，即以電控、電機(jī)、電池、電源、物聯(lián)網(wǎng)平臺的“四電一網(wǎng)”技術(shù)為核心，面向家電、工具、新能源、工業(yè)和智能解決方案等行業(yè)提供各種定制化解決方案。

在空心杯電機(jī)方面，公司較早開始布局。2009年，其已成功研發(fā)出各類型應(yīng)用于家用電器、電動工具、醫(yī)療器械、裝備設(shè)備等領(lǐng)域的直流無刷電機(jī)、空心杯電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動等電機(jī)產(chǎn)品。

目前，公司已掌握了獨(dú)特的控制技術(shù)與配套資源，生產(chǎn)出超十余種型號的有刷和無刷空心杯電機(jī)產(chǎn)品，產(chǎn)品種類豐富，先發(fā)優(yōu)勢明顯，且已在電動夾爪、骨科動力工具等領(lǐng)域批量應(yīng)用。

2023年拓邦股份實(shí)現(xiàn)營業(yè)總收入90.18億元，同比增長1.61%；實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤5.13億元，同比下降11.99%。

4.兆威機(jī)電

兆威機(jī)電是一家專業(yè)從事微型傳動、微型驅(qū)動系統(tǒng)方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，致力為汽車電子、智慧醫(yī)療、工業(yè)裝備、智能家居、通信行業(yè)等多領(lǐng)域客戶提供方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品開發(fā)、制造銷售的一站式服務(wù)。

兆威機(jī)電空心杯電機(jī)產(chǎn)品推出已久較為成熟，量產(chǎn)能力得到驗(yàn)證，而且對于空心杯電機(jī)所需搭配的精密減速齒輪箱，公司在微型傳動齒輪箱方面具備優(yōu)勢，已成功研發(fā)并量產(chǎn)3.4mm 齒輪箱。在具備技術(shù)實(shí)力、產(chǎn)品、量產(chǎn)能力的情況下，未來公司有望參與到人形機(jī)器人行業(yè)中空心杯電機(jī)市場的競爭中。

2023年前三季度，兆威機(jī)電營業(yè)收入8.14億元，同比上升4.2%。歸母凈利潤1.28億元，同比上升24.94%。

2023年上半年，兆威機(jī)電微型傳動系統(tǒng)營業(yè)收入3.33億元，占比66.02%。精密零件、精密模具及其他產(chǎn)品營收占比分別為30.44%、3.54%。

5.偉創(chuàng)電氣

偉創(chuàng)電氣是國內(nèi)工業(yè)自動化控制行業(yè)重要供應(yīng)商，主要從事工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售等業(yè)務(wù)，產(chǎn)品多應(yīng)用于起重、軌道交通、智能裝備、石油化工等領(lǐng)域。

在空心杯電機(jī)方面，公司于2022年成立機(jī)器人行業(yè)部切入機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，目前其產(chǎn)品主要以機(jī)器人大配套為主，為客戶提供低壓伺服、空心杯電機(jī)、特種無框力矩電機(jī)等核心部件。

2023年偉創(chuàng)電氣營業(yè)總收入13.05億元，同比增長44.03%；歸屬于上市公司股東的凈利潤1.91億元，同比增長36.56%。