康復(fù)機器人作為醫(yī)療機器人的一個重要分支，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護理、假肢和康復(fù)治療等方面。目前，我國有康復(fù)需求的患者主要包括老年人群、術(shù)后人群、慢病人群、殘疾人群，患者群體龐大，普通的康復(fù)治療遠不能滿足患者需求，很大程度上推動了康復(fù)機器人的發(fā)展，行業(yè)需求日益增多。

一、康復(fù)機器人的定義及分類

康復(fù)機器人是一種輔助人體完成肢體動作，實現(xiàn)康復(fù)治療、康復(fù)護理等功能的醫(yī)療機器人，是工業(yè)機器人和醫(yī)用機器人的結(jié)合�？祻�(fù)機器人的研究貫穿康復(fù)醫(yī)學、生物力學、機械學、材料學、機器人學等諸多領(lǐng)域，已成為機器人領(lǐng)域的研究熱點。

現(xiàn)有的康復(fù)機器人可以從不同角度進行分類。按照功能目的可分為：輔助/替代型和訓練/治療型等；按照其針對的軀體部位，可分為上肢機器人、下肢機器人和手部機器人；按照人機結(jié)合的方式，可分為外骨骼式和嵌合式；按照其移動方式，可分為固定式和移動式。

二、康復(fù)機器人行業(yè)發(fā)展政策

近年來，中國政府相關(guān)部門出臺了一系列政策，鼓勵和支持康復(fù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。例如，《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟增進老年人福祉的意見》提出大力發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)，《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》提出推動機器人在醫(yī)院康復(fù)、遠程醫(yī)療、衛(wèi)生防疫等場景應(yīng)用，《“十四五”國民健康規(guī)劃》進一步鼓勵智能服務(wù)機器人發(fā)展，實施康復(fù)輔助器具、智慧老齡化技術(shù)推廣應(yīng)用工程。政策的發(fā)布和實施將為康復(fù)機器人行業(yè)的發(fā)展提供了明確、廣闊的市場前景，為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)境。

三、康復(fù)機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.康復(fù)醫(yī)療器械市場規(guī)模

近年來，隨著我國人口老齡化進程的加速、慢性病患者數(shù)量的持續(xù)增長以及多種因素的共同推動，我國康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)取得了較快發(fā)展。2022年中國康復(fù)醫(yī)療器械市場規(guī)模達511.0億元，同比增長13.5%，2023年市場規(guī)模達到約615.7億元。2024年中國康復(fù)醫(yī)療器械市場規(guī)模將達714.6億元。

2.康復(fù)機器人市場規(guī)模

在國家政策的積極推動和社會需求增長的雙重驅(qū)動下，中國康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)實現(xiàn)了快速發(fā)展，并帶動康復(fù)機器人市場規(guī)模持續(xù)擴大。2023年中國康復(fù)機器人市場規(guī)模達到約13.9億元，同比增長25.2%。2024年市場規(guī)模將超20億元。

3.康復(fù)機器人行業(yè)投融資

中國康復(fù)醫(yī)療行業(yè)的投融資持續(xù)活躍，2023年中國康復(fù)醫(yī)療行業(yè)共發(fā)生41起投融資事件，其中康復(fù)設(shè)備相關(guān)投融資事件共20起，占比49%；康復(fù)服務(wù)商相關(guān)投融資事件共14起，占比34%；康復(fù)機器人領(lǐng)域投融資事件共7起，占比17%。康復(fù)機器人領(lǐng)域投融資重點企業(yè)包括中航創(chuàng)世機器人、美安雷克斯、卓道醫(yī)療、羅伯醫(yī)療、瑞步康等。

4.康復(fù)機器人企業(yè)布局

目前，康復(fù)機器人企業(yè)較分散，市場集中度低。代表性企業(yè)有傅利葉智能、程天科技、華鵲景醫(yī)療、邁步機器人、大艾機器人等。

5.相關(guān)企業(yè)產(chǎn)品獲批情況

當前我國共有140家企業(yè)的康復(fù)機器人相關(guān)產(chǎn)品獲批上市，其中澤普醫(yī)療、卓道醫(yī)療、力邁德、優(yōu)德醫(yī)療、布法羅機器人相關(guān)獲批產(chǎn)品數(shù)量排名前列。

四、康復(fù)機器人行業(yè)重點企業(yè)

1.澤普醫(yī)療

山東澤普醫(yī)療科技有限公司，成立于2013年，專業(yè)從事康復(fù)機器人和醫(yī)、體、養(yǎng)、護智能系列產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。澤普醫(yī)療有智能康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)品、醫(yī)養(yǎng)結(jié)合產(chǎn)品、體醫(yī)融合產(chǎn)品、康復(fù)輔助器具項目和適老功能性產(chǎn)品及服務(wù)項目四大主營版塊，為各級醫(yī)院、康復(fù)中心、養(yǎng)老中心、體育中心等機構(gòu)提供智慧健康整體解決方案和覆蓋全生命周期的系列智能康復(fù)醫(yī)療、養(yǎng)老、體醫(yī)康復(fù)訓練器材等產(chǎn)品，已形成四大系列200多個品種產(chǎn)品。

2.卓道醫(yī)療

上海卓道醫(yī)療科技有限公司成立于2015年，是國內(nèi)從事高端康復(fù)機器人和智能康復(fù)綜合解決方案研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化的上海市高新技術(shù)企業(yè)。卓道醫(yī)療核心團隊擁有超過十年的康復(fù)機器人研發(fā)經(jīng)驗與醫(yī)療器械項目管理經(jīng)驗，依托系統(tǒng)化、框架式、多學科融合的康復(fù)機器人技術(shù)平臺研發(fā)的康復(fù)機器人，已在全國近千家醫(yī)院和機構(gòu)中裝機應(yīng)用。卓道醫(yī)療累計數(shù)十次承擔國家重點研發(fā)計劃和上海市科技創(chuàng)新計劃，是上肢康復(fù)訓練機器人國家標準的起草單位。

3.力邁德（瑞哈博醫(yī)療）

力邁德醫(yī)療（廣州）有限公司，是一家專注于高端AI智能康復(fù)設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。力邁德基于先進的人工智能技術(shù)、大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和康復(fù)設(shè)備的深入融合，致力于為全球各級醫(yī)療機構(gòu)、院校、殘聯(lián)等醫(yī)教系統(tǒng)提供“多科室智慧康復(fù)解決方案”；以AI康復(fù)機器人為核心、以聲光電磁熱冷系列產(chǎn)品為補充，能在產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用上提供專業(yè)化解決方案和完善的服務(wù)體系。當前，力邁德包括子公司瑞哈博醫(yī)療已有多款康復(fù)機器人產(chǎn)品獲批上市。

4.優(yōu)德醫(yī)療

河南優(yōu)德醫(yī)療設(shè)備股份有限公司成立于2008年5月，是一家集康復(fù)理療設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的國家專精特新重點“小巨人”企業(yè)。公司主要產(chǎn)品醫(yī)療康復(fù)設(shè)備有三大系列200多個品種，擁有上肢反饋訓練與評估系統(tǒng)、下肢智能反饋訓練系統(tǒng)、運動功能障礙評定訓練儀、肢體康復(fù)工作站、磁刺激治療系統(tǒng)、生物反饋治療儀、新型言語障礙評估及康復(fù)訓練系統(tǒng)、吞咽障礙治療儀、空氣壓力波治療系統(tǒng)、低頻治療儀、動態(tài)干擾電治療儀、膝關(guān)節(jié)持續(xù)被動活動儀、肩關(guān)節(jié)持續(xù)被動活動儀、多體位治療床、兒童起立床等自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)品，技術(shù)水平處于國內(nèi)領(lǐng)先地位。

5.布法羅機器人

布法羅機器人科技（成都）有限公司是由電子科技大學機器人研究中心所創(chuàng)立，是電子科技大學人工智能產(chǎn)業(yè)化企業(yè)，是一家集康復(fù)醫(yī)療外骨骼機器人自主研發(fā)、規(guī)模生產(chǎn)、銷售為一體，從事機器人、機器視覺、人機交互技術(shù)為主的高科技企業(yè)，是中國第一家外骨骼機器人產(chǎn)品及人工智能康復(fù)整體解決方案提供商。

五、康復(fù)機器人行業(yè)發(fā)展前景

1.政策支持行業(yè)發(fā)展

中國政府出臺了一系列政策，鼓勵和支持康復(fù)機器人行業(yè)的發(fā)展。例如，《“十四五”國民健康規(guī)劃》進一步鼓勵技術(shù)創(chuàng)新，特別是人工智能在康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用，同時強調(diào)康復(fù)輔助器具和智慧老齡化技術(shù)的推廣。這為康復(fù)機器人領(lǐng)域的研發(fā)和應(yīng)用提供了積極的環(huán)境。

2.技術(shù)進步推動行業(yè)發(fā)展

康復(fù)機器人集成了機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)、生物醫(yī)學工程技術(shù)等多領(lǐng)域的先進技術(shù)，實現(xiàn)了更高效、更精準的康復(fù)治療。例如，外骨骼機器人融合了傳感、控制、信息、移動計算等技術(shù)，為患者提供可穿戴的機械機構(gòu)。隨著人工智能和機器學習技術(shù)的不斷進步，康復(fù)機器人將實現(xiàn)更高級別的智能化。它們能夠?qū)崟r了解患者的康復(fù)狀態(tài)，動態(tài)調(diào)整康復(fù)方案，為患者提供個性化的康復(fù)服務(wù)。

3.市場需求不斷增加

中國已進入中度老齡化階段，老年人口比例不斷上升。老年人群體的健康問題成為社會關(guān)注的焦點，康復(fù)需求持續(xù)增長。這為康復(fù)機器人市場提供了廣闊的空間。根據(jù)數(shù)據(jù)，全球約三分之一的人口有康復(fù)需求，我國康復(fù)需求總?cè)藬?shù)超過4.6億人，是全球康復(fù)需求最大的國家。同時，隨著經(jīng)濟社會的發(fā)展，特別是心腦血管疾病、癌癥等重大的慢性疾病發(fā)病總體呈上升趨勢，進一步推動了康復(fù)需求的增長。