隨著人工智能、智能傳感等技術(shù)的快速發(fā)展與深度應(yīng)用，我國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入跨越式發(fā)展階段，產(chǎn)業(yè)未來發(fā)展空間巨大。

一、醫(yī)療機(jī)器人定義

醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。它是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，可以獨(dú)自編制操作計(jì)劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動(dòng)作程序，然后把動(dòng)作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，大大提高了醫(yī)療人員的工作效率。醫(yī)療機(jī)器人大致分類如圖所示：

二、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展政策

近年來，我國相繼發(fā)布一系列重要政策文件以推動(dòng)中國制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)，醫(yī)療領(lǐng)域作為重要的民生領(lǐng)域，對(duì)醫(yī)療機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)的支持也一直是各大政策文件關(guān)注的重點(diǎn)。隨著利好政策的不斷出臺(tái)，我國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正進(jìn)入飛速發(fā)展階段。

三、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

人工智能、智能傳感等技術(shù)的快速發(fā)展與深度應(yīng)用，為醫(yī)療機(jī)器人提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持，我國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模不斷增加。2023年中國醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)108億元，近五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)25.74%。2024年中國醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望超過140億元。

2.手術(shù)機(jī)器人

近年來，國家大力支持創(chuàng)新醫(yī)療器械發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人作為重點(diǎn)發(fā)展支持方向正在國內(nèi)醫(yī)院快速普及。2023年中國手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約71.7億元，近五年年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)27.54%。2024年中國手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到118.4億元。

3.康復(fù)機(jī)器人

在國家政策的積極推動(dòng)和社會(huì)需求增長(zhǎng)的雙重驅(qū)動(dòng)下，康復(fù)醫(yī)療器械行業(yè)實(shí)現(xiàn)了快速發(fā)展，康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望在未來繼續(xù)擴(kuò)大。2023年中國康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到約13.9億元，同比增長(zhǎng)25.2%。2024年市場(chǎng)規(guī)模將超20億元。

4.投融資情況

近年來，中國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)受到資本青睞，融資事件頻發(fā)，2023年醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)投融資數(shù)量達(dá)到44起，已披露融資金額達(dá)到77.62億元。2024年上半年投融資數(shù)量達(dá)到5起，已披露融資金額達(dá)到11億元。

5.企業(yè)布局分析

隨著醫(yī)療技術(shù)的不斷發(fā)展和患者需求的日益增長(zhǎng)，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)將迎來更加廣闊的發(fā)展前景。醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)的重點(diǎn)企業(yè)眾多，這些企業(yè)在技術(shù)創(chuàng)新、市場(chǎng)份額以及行業(yè)影響力方面均處于領(lǐng)先地位。其中，主要企業(yè)包括哈工智能、天智航、威高骨科等，具體如圖所示：

四、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.哈工智能

江蘇哈工智能機(jī)器人股份有限公司主營(yíng)業(yè)務(wù)為智能制造。哈工智能中央研究院建立了AI+影像指導(dǎo)+穿刺定位+機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)，專注于研發(fā)各種臨床應(yīng)用場(chǎng)景中使用的小型化穿刺機(jī)器人，已經(jīng)成功研發(fā)兩款用于靜脈采血的自決策采血機(jī)器人，能夠精準(zhǔn)地判斷患者位置，進(jìn)行精準(zhǔn)地穿刺，完成靜脈采血等操作，主要用于血常規(guī)、生化等血液檢測(cè)。

2024年第一季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入4.28億元，同比增長(zhǎng)29.31%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)0.01億元。2023年主營(yíng)產(chǎn)品包括高端裝備制造、機(jī)器人一站式平臺(tái)，分別占營(yíng)收的98.43%、1.57%

2.威高骨科

山東威高骨科材料股份有限公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)為骨科醫(yī)療器械的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括骨科植入醫(yī)療器械以及骨科手術(shù)器械。目前威高開發(fā)的“妙手”四臂機(jī)器人正在進(jìn)行臨床注冊(cè)，預(yù)計(jì)兩年內(nèi)能夠取得產(chǎn)品注冊(cè)證，這將徹底打破美國達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的壟斷。

2024年第一季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入3.48億元，同比下降10.77%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)0.35億元，同比下降62.77%。2023年主營(yíng)產(chǎn)品包括脊柱、關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)和組織修復(fù)，營(yíng)收分別占整體的36.81%、22.48%、17.65%。

3.天智航

北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司是國內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，始終專注于骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。主要產(chǎn)品是骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人、配套設(shè)備及耗材、技術(shù)服務(wù)、手術(shù)中心專業(yè)工程。

2024年第一季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入0.29億元，同比下降26.73%；歸母凈利潤(rùn)虧損0.1億元。2023年主營(yíng)產(chǎn)品包括骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人、配套設(shè)備及耗材、技術(shù)服務(wù)，營(yíng)收分別占整體的67.24%、20.32%、10.01%。

4.微創(chuàng)機(jī)器人

上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人(集團(tuán))股份有限公司成立于2015年5月11日。微創(chuàng)機(jī)器人是第一梯隊(duì)的手術(shù)機(jī)器人公司，致力于設(shè)計(jì)、開發(fā)及商業(yè)化手術(shù)機(jī)器人，以協(xié)助外科醫(yī)生完成復(fù)雜的外科手術(shù)。

2023年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入1.05億元，同比增長(zhǎng)384.15%；歸母凈利潤(rùn)虧損10.12億元。

目前，微創(chuàng)機(jī)器人旗下醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品主要包括圖邁®腔鏡手術(shù)機(jī)器人、鴻鵠®骨科手術(shù)機(jī)器人、蜻蜓眼®三維電子腹腔內(nèi)窺鏡、MonaLisa前列腺穿刺定位系統(tǒng)、1.R-ONE®血管介入手術(shù)機(jī)器人等。具體情況如下：

5.精鋒醫(yī)療

深圳市精鋒醫(yī)療科技股份有限公司成立于2017年5月4日。精鋒醫(yī)療致力于設(shè)計(jì)、開發(fā)和制造手術(shù)機(jī)器人，專注微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人及器械，提供外科手術(shù)的創(chuàng)新解決方案。

精鋒醫(yī)療醫(yī)療機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品包括多孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)、單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)、自然腔道手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。

五、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景

1.政策利好行業(yè)發(fā)展

中國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)受到國家政策的重點(diǎn)支持，近年來，國家相繼發(fā)布了一系列重要政策文件以推動(dòng)中國制造的轉(zhuǎn)型升級(jí)，醫(yī)療領(lǐng)域作為重要的民生領(lǐng)域。例如，《關(guān)于印發(fā)“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案的通知》等文件提出，加快推進(jìn)機(jī)器人和醫(yī)學(xué)人工智能在基礎(chǔ)理論、共性關(guān)鍵技術(shù)、創(chuàng)新應(yīng)用等方面的突破，推動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人在醫(yī)院康復(fù)、遠(yuǎn)程醫(yī)療、衛(wèi)生防疫等場(chǎng)景的應(yīng)用。

2.技術(shù)進(jìn)步帶動(dòng)行業(yè)發(fā)展

醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)正以前所未有的速度在主流醫(yī)學(xué)領(lǐng)域取得卓越進(jìn)展，新應(yīng)用、新技術(shù)不斷涌現(xiàn)。手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人等不同類型的醫(yī)療機(jī)器人，在各自的領(lǐng)域內(nèi)發(fā)揮著重要作用。

3.市場(chǎng)需求促進(jìn)行業(yè)發(fā)展

隨著人口老齡化的加劇和慢性疾病的增多，對(duì)醫(yī)療機(jī)器人的需求也在不斷增加。醫(yī)療機(jī)器人能夠減輕醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)，提高醫(yī)療服務(wù)的質(zhì)量和效率，滿足患者日益增長(zhǎng)的醫(yī)療需求。