AGV是一種裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人的范疇，具有自動(dòng)化程度高、靈活性強(qiáng)、可靠性高、定位精確、調(diào)度管理方便、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV正在向更加智能化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展。

中國(guó)AGV市場(chǎng)近年來發(fā)展迅速。2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）銷售數(shù)量12.5萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)34.41%。2024年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）銷售數(shù)量將達(dá)到15.39萬臺(tái)。

從規(guī)模來看， 2023年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）銷售規(guī)模為212億元，同比增長(zhǎng)14.59%。2024年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）銷售規(guī)模將達(dá)到289億元。

AGV移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景

1.市場(chǎng)需求持續(xù)增長(zhǎng)

制造業(yè)需求：隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求不斷增加，AGV作為自動(dòng)化生產(chǎn)線的重要組成部分，其市場(chǎng)需求也將持續(xù)增長(zhǎng)。特別是在汽車、電子、半導(dǎo)體等行業(yè)中，AGV的應(yīng)用將越來越廣泛。物流業(yè)和倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)需求：隨著電商的興起和物流業(yè)的快速發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)和物流中心對(duì)自動(dòng)化、智能化設(shè)備的需求不斷增加。AGV以其高效、靈活、可靠的特點(diǎn)，成為倉(cāng)儲(chǔ)和物流中心提升效率、降低成本的重要工具。

2.技術(shù)進(jìn)步推動(dòng)行業(yè)發(fā)展

導(dǎo)航技術(shù)：AGV的導(dǎo)航技術(shù)經(jīng)歷了從磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航到SLAM（同時(shí)定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)的不斷迭代。SLAM技術(shù)的出現(xiàn)，使得AGV能夠在未知環(huán)境中自主構(gòu)建地圖并進(jìn)行導(dǎo)航，大大提高了AGV的智能化水平和適應(yīng)能力。傳感器技術(shù)：隨著傳感器技術(shù)的不斷進(jìn)步，AGV的感知能力得到了顯著提升。各種高精度傳感器（如激光雷達(dá)、攝像頭等）的應(yīng)用，使得AGV能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)避障和定位。人工智能技術(shù)：人工智能技術(shù)的應(yīng)用將進(jìn)一步推動(dòng)AGV行業(yè)的發(fā)展。通過深度學(xué)習(xí)、機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，AGV可以實(shí)現(xiàn)更加智能化的路徑規(guī)劃和任務(wù)調(diào)度，提高整體運(yùn)行效率。