高空作業(yè)車是一種將作業(yè)人員、工具、材料等通過作業(yè)平臺(tái)舉升到空中指定位置進(jìn)行各種安裝維修、搶險(xiǎn)救援（電力事故、臺(tái)風(fēng)、雨雪等自然災(zāi)害）等作業(yè)的移動(dòng)式專用高空作業(yè)裝備，屬于高空作業(yè)平臺(tái)的一種。高空作業(yè)車作為先進(jìn)、安全的登高作業(yè)技術(shù)裝備替代了落后的登高梯、腳蹬、吊籃等作業(yè)方式，其應(yīng)用是伴隨著安全生產(chǎn)、文明施工意識(shí)的提高而產(chǎn)生的。高空作業(yè)車為裝備制造業(yè)中的重要施工設(shè)備，對國民經(jīng)濟(jì)高效運(yùn)行具有重要保障作用，其保有量也是衡量一個(gè)國家對安全生產(chǎn)的重視程度和施工文明程度的重要標(biāo)志。
    高空作業(yè)車作業(yè)與傳統(tǒng)登高作業(yè)方式優(yōu)缺點(diǎn)對比：

   高空作業(yè)車主要由行走底盤、取力及操縱系統(tǒng)、作業(yè)支撐系統(tǒng)（副車架、支腿等）、走臺(tái)板及覆蓋件總成、防護(hù)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)支承總成、轉(zhuǎn)臺(tái)總成、臂架總成、工作平臺(tái)及平衡系統(tǒng)、電氣控制及操縱系統(tǒng)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓控制及其操縱系統(tǒng)、備用動(dòng)力系統(tǒng)、專用功能模塊等系統(tǒng)組成。

   高空作業(yè)車產(chǎn)品既屬于專用機(jī)械設(shè)備，也屬于專用車輛，但與傳統(tǒng)的工程機(jī)械和改裝車輛產(chǎn)品具有顯著差異，其技術(shù)難點(diǎn)主要體現(xiàn)為以下方面：
   ① 臂架結(jié)構(gòu)技術(shù)
   臂架是高空作業(yè)車最為重要的部件，其涉及高空作業(yè)車的功能、性能、安全性、環(huán)境適應(yīng)性和作業(yè)效率，因此臂架從結(jié)構(gòu)上有折疊、伸縮、伸縮+折疊、聯(lián)動(dòng)折疊+伸縮、多組伸縮+折疊等多種形式，臂架截面有矩形、多邊形、凸形多邊形等，為提高強(qiáng)度和剛度，還需要在必要的截面位置采取加強(qiáng)措施等。臂架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)必須基于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)等多學(xué)科建立的力學(xué)模型才能獲得最佳設(shè)計(jì)方案。
   ② 智能控制技術(shù)
   智能控制是高空作業(yè)車實(shí)現(xiàn)高安全性、高作業(yè)效率和高環(huán)境適應(yīng)性的必要技術(shù)手段，其主要難點(diǎn)在于：
   A、多學(xué)科技術(shù)交叉：高空作業(yè)車智能控制技術(shù)集成了智能控制技術(shù)、傳感技術(shù)、信息化和通訊技術(shù)、復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)以及液壓傳動(dòng)和控制技術(shù)，是典型的光機(jī)電液一體化高新技術(shù)，需要機(jī)械、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、液壓、微電子、汽車等多專業(yè)技術(shù)人員聯(lián)合攻關(guān)才能完成研發(fā)。
   B、智能控制技術(shù)解決的核心問題是高空作業(yè)車安全性涉及的多要素的聯(lián)合監(jiān)控，包括平臺(tái)載荷、臂架長度、臂架仰角、支腿跨距、平臺(tái)所處方位、混合臂架中各組臂間的即時(shí)位置關(guān)系以及具體的作業(yè)環(huán)境和工況，任何一個(gè)指標(biāo)超過安全值都有可能出現(xiàn)安全事故，因而聯(lián)合監(jiān)控極為復(fù)雜。
   C、由于機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)必然有慣性，產(chǎn)品在安全控制方面必須有提前量，而提前量因機(jī)構(gòu)質(zhì)量同、質(zhì)心位置不同、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)速度不同、平臺(tái)載荷不同等而各不相同，單一的理論計(jì)算、經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算、試驗(yàn)摸索都不能得到最佳方案，必須由具有多學(xué)科專業(yè)技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)人員結(jié)合三種方法才能完成研發(fā)工作。
   ③ 作業(yè)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)平順性
   高空作業(yè)車由于是載人高空作業(yè)，作業(yè)人員的安全及其安全感極為重要。如果作業(yè)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)起始和終止的瞬間產(chǎn)生沖擊或運(yùn)動(dòng)過程速度波動(dòng)，都會(huì)導(dǎo)致作業(yè)人員的心理恐懼，因而高空作業(yè)車作業(yè)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)、停止、運(yùn)動(dòng)過程速度平穩(wěn)非常重要。但傳統(tǒng)的控制技術(shù)難以實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)的平順運(yùn)動(dòng)，需要在對電液元件及其技術(shù)充分理解的基礎(chǔ)上，綜合運(yùn)用閉環(huán)控制技術(shù)、電液元件的特性技術(shù)、理論力學(xué)和材料力學(xué)等多學(xué)科理論和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)解決。
    ④ 運(yùn)動(dòng)軌跡控制技術(shù)
   傳統(tǒng)高空作業(yè)車作業(yè)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡只有一條或兩條，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足實(shí)際復(fù)雜多變的作業(yè)環(huán)境的要求，通常需要具有直線（水平、垂直）運(yùn)動(dòng)、曲線運(yùn)動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)、甚至跨越障礙運(yùn)動(dòng)的要求，僅憑機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整難以實(shí)現(xiàn)，必須在機(jī)械機(jī)構(gòu)和結(jié)構(gòu)優(yōu)化的基礎(chǔ)上，集成運(yùn)用智能控制技術(shù)、傳感技術(shù)、信息化和通訊技術(shù)以及液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)。
   ⑤ 整車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與底盤匹配
   A、由于底盤發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱均布置在前橋附近，致使高空作業(yè)車上車重心必須靠近后橋，以解決前橋超重、后懸和后伸可能超過國家標(biāo)準(zhǔn)并使整車長度過長等問題。因此，整車結(jié)構(gòu)與底盤匹配在重心位置、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心位置、臂架和支腿的結(jié)構(gòu)形式等方面的技術(shù)問題必須統(tǒng)籌解決。
   B、由于高空作業(yè)車行駛處于基本滿載狀態(tài)，且工作時(shí)整車靠支腿支撐離開地面，使底盤大梁處于經(jīng)常性的交變應(yīng)力受力狀態(tài)（行業(yè)內(nèi)常出現(xiàn)大梁斷裂現(xiàn)象）。因此，底盤大梁與副車架的聯(lián)結(jié)方式和位置、整車重心位置和主要質(zhì)心布置、臂架支撐方式和位置、支腿位置的設(shè)計(jì)等為整車設(shè)計(jì)的難題。
   ⑥ 整車輕量化技術(shù)
   整機(jī)輕量化一直是國產(chǎn)機(jī)械設(shè)備的難題，高空作業(yè)車也不例外。對高空作業(yè)車而言其輕量化的重要意義在于可以采用更小噸位的汽車底盤，進(jìn)而降低生產(chǎn)成本、客戶采購費(fèi)用，實(shí)現(xiàn)更高的環(huán)境適應(yīng)性、道路行駛通過性和更低的使用成本。要實(shí)現(xiàn)輕量化，必須在選材、結(jié)構(gòu)形式、截面變化等多方面進(jìn)行全面的設(shè)計(jì)分析和復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)計(jì)算，才能獲得最佳方案。

   略..........