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我國工業(yè)機器人行業(yè)技術(shù)水平及技術(shù)特點分析
2014-04-03 來源: 文字:[    ]

   1、技術(shù)特點
   (1)技術(shù)先進
   工業(yè)機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開發(fā)等先進制造技術(shù)于一體,通過對過程實施檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策,實現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染,是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。
   (2)技術(shù)升級
   工業(yè)機器人與自動化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點,是繼動力機械、計算機之后,出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具,是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。
    (3)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛
   工業(yè)機器人與自動化成套裝備是生產(chǎn)過程的關(guān)鍵設(shè)備,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié),并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、IC 裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè),應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛。
   (4)技術(shù)綜合性強

   工業(yè)機器人與自動化成套技術(shù),集中并融合了多項學(xué)科,涉及多項技術(shù)領(lǐng)域,包括工業(yè)機器人控制技術(shù)、機器人動力學(xué)及仿真、機器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計、智能測量、建模加工一體化、工廠自動化以及精細(xì)物流等先進制造技術(shù),技術(shù)綜合性強。
    2、技術(shù)水平
    (1)基礎(chǔ)成套裝備
    成套裝備是評價裝備工業(yè)水平最直接和最典型的依據(jù)。改革開放以來,我國裝備制造業(yè)已形成具有一定技術(shù)水平、比較完整的裝備制造體系,已能成套提供大型冶金、石油化工設(shè)備。但是,與國際先進水平相比,我國的成套裝備制造業(yè)還有較大差距,尚不能制造具有國際先進水平的大型成套裝備大部分,重大技術(shù)裝備主要依賴進口,仍不能滿足國民經(jīng)濟發(fā)展的需要。具體體現(xiàn)在以下方面:
   ①機械基礎(chǔ)件技術(shù)水平較低
   我國機械基礎(chǔ)件行業(yè)技術(shù)水平較低,性能質(zhì)量不高。高精度、超精密機床、數(shù)控機床與國外相比,在精度、可靠性、工藝結(jié)構(gòu)等方面尚有一定差距,成套性較差,導(dǎo)致了早期故障率高,可靠性差,影響了主機及配套系統(tǒng)的性能、可靠性。
   ②自動化技術(shù)水平較低
   由于裝備工業(yè)的制造工藝水平薄弱,我國全行業(yè)整體制造水平仍處于以機械化為主的生產(chǎn)階段,優(yōu)質(zhì)高效節(jié)能節(jié)材工藝普及率較低。工業(yè)發(fā)達國家在大批量生產(chǎn)技術(shù)非常成熟的基礎(chǔ)上,已向定制化、智能化、集成化方向發(fā)展,而我國尚處于單機自動化、剛性自動化的階段,自動化技術(shù)水平較發(fā)達國家相對落后。
   (2)工業(yè)機器人與自動化成套裝備
   工業(yè)機器人是工業(yè)自動化水平的最高體現(xiàn)。我國的工業(yè)機器人技術(shù)在驅(qū)動方式、傳感器技術(shù)以及信息處理速度等方面已經(jīng)得到了長足發(fā)展。雖然在工業(yè)機器人本體的生產(chǎn)技術(shù)水平方面與國外尚有一定的差距,但是在機器人應(yīng)用技術(shù)和成套化方面,已達到了國際先進水平。
   ①驅(qū)動技術(shù)

   通過采取伺服電機驅(qū)動逐漸取代液壓驅(qū)動、交流伺服驅(qū)動逐漸取代直流伺服驅(qū)動的方式,我國的工業(yè)機器人在響應(yīng)速度、精度、靈活性等方面都有很大的提高。
   ②控制器技術(shù)
   隨著CPU 信息處理能力的提高,我國工業(yè)機器人設(shè)備控制器的性能也取得了很大的發(fā)展,控制器性能的提高進一步促進了工業(yè)機器人本體性能的提高,擴大了工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍。
   ③傳感器以及信息處理技術(shù)
   隨著信息處理技術(shù)和傳感器技術(shù)的迅速發(fā)展,觸覺、力覺、視覺等外部傳感器也已得到廣泛的應(yīng)用。各種新興傳感器的應(yīng)用不但提高了工業(yè)機器人的智能程度,也進一步拓寬了工業(yè)機器人的應(yīng)用范圍。

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