經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人主要包括支氣管鏡機器人、消化內(nèi)鏡機器人以及結(jié)腸鏡機器人等。支氣管鏡機器人指利用機械臂使極細柔性支氣管鏡進入患者肺部，以檢查患者支氣管、肺葉是否存在病灶的醫(yī)療設(shè)備。與傳統(tǒng)支氣管鏡手術(shù)相比，支氣管鏡機器人具有適用范圍廣、局部可操作性強、可實現(xiàn)精準(zhǔn)定位等優(yōu)勢。

近年來，伴隨應(yīng)用需求增長，經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人行業(yè)發(fā)展速度加快。2022年全球經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人市場規(guī)模達到近20億元，同比增長近30%。經(jīng)自然腔道手術(shù)機器人可用于支氣管鏡檢查、消化內(nèi)鏡檢查以及結(jié)腸鏡檢查，未來伴隨其市場空間不斷擴展，支氣管鏡機器人行業(yè)景氣度將有所提升。

支氣管鏡機器人可用于檢查肺部腫瘤、肺結(jié)節(jié)、肺部縱隔腫物、縱隔淋巴結(jié)腫大等病癥。肺結(jié)節(jié)患病原因包括吸煙、環(huán)境污染、熬夜、遺傳、電離輻射等，50歲以上為高發(fā)人群。近年來伴隨我國人口老齡化加劇，我國肺結(jié)節(jié)患者數(shù)量持續(xù)增長。2022年我國肺結(jié)節(jié)患者數(shù)量超過1億人。支氣管鏡機器人可用于肺結(jié)節(jié)篩查過程中，伴隨患者數(shù)量增長，我國支氣管鏡機器人市場空間將進一步擴展。

與海外發(fā)達國家相比，我國支氣管鏡機器人行業(yè)起步較晚，具備其自主研發(fā)及生產(chǎn)實力的企業(yè)數(shù)量極少，需求高度依賴進口。美國強生以及美國直覺外科為全球支氣管鏡機器人龍頭企業(yè)。據(jù)直覺外科公司公告顯示，2023年第一到第三季度，公司Ion支氣管鏡機器人累計裝機量達到321臺。

2022年3月，四川大學(xué)華西醫(yī)院李為民教授及劉丹教授團隊利用國產(chǎn)支氣管鏡手術(shù)機器人，完成我國首例國產(chǎn)機器人輔助經(jīng)支氣管鏡肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)，該產(chǎn)品由上海微創(chuàng)醫(yī)療聯(lián)合上海市胸科醫(yī)院、四川大學(xué)華西醫(yī)院共同研發(fā)。未來伴隨研究深入、技術(shù)進步，我國支氣管鏡機器人市場國產(chǎn)化進程將進一步加快。

近年來，伴隨應(yīng)用需求增長，我國支氣管鏡機器人行業(yè)發(fā)展速度加快。與海外發(fā)達國家相比，我國支氣管鏡機器人行業(yè)起步較晚，受技術(shù)壁壘高、生產(chǎn)成本高等因素限制，需求高度依賴進口。未來伴隨本土企業(yè)持續(xù)發(fā)力，我國國產(chǎn)支氣管鏡機器人市場占比有望提升。