2022年我國(guó)諧波減速器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局中，哈默納科市場(chǎng)份額最大，占比38%，其次是綠的諧波市場(chǎng)份額為26%。目前，我國(guó)國(guó)產(chǎn)品牌在市場(chǎng)占有率不斷提升，國(guó)產(chǎn)諧波減速器已基本可以實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，在減速比、輸出轉(zhuǎn)速、傳動(dòng)精度等方面和海外品牌差距明顯縮小。

諧波減速器行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.綠的諧波

綠的諧波從事精密傳動(dòng)裝置研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)。自2003年開始，公司核心團(tuán)隊(duì)從事機(jī)器人用精密諧波減速器理論基礎(chǔ)的研究。公司業(yè)務(wù)聚焦諧波減速器、機(jī)電一體化產(chǎn)品、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器、數(shù)控分度轉(zhuǎn)臺(tái)、無框電機(jī)、電液伺服控制器、工業(yè)自動(dòng)化服務(wù)等多類產(chǎn)品。

2023年綠的諧波實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入3.57億元，較上年下降19.90%；歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)8417萬元，較上年下降45.80%。

2023年綠的諧波諧波減速器及金屬部件營(yíng)業(yè)收入1.531億元，占比89.24%。機(jī)電一體化產(chǎn)品、智能自動(dòng)化裝備營(yíng)收份額較小，分別為8.86%、1.12%。

2.來福諧波

來福諧波是一家精密傳動(dòng)解決方案的提供商。來福諧波自研自產(chǎn)諧波減速器、力矩電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、行星減速器等精密傳動(dòng)產(chǎn)品，形成諧波減速器、關(guān)節(jié)模組及精密零部件三大業(yè)務(wù)版塊。來福諧波的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、半導(dǎo)體制造設(shè)備、精密機(jī)械自動(dòng)化控制等領(lǐng)域。

來福諧波已實(shí)現(xiàn)四大系列8-40型號(hào)全系列覆蓋，自主全流程產(chǎn)品生產(chǎn)加工實(shí)力，可支持軸承及結(jié)構(gòu)各種非標(biāo)產(chǎn)品的開發(fā)與生產(chǎn)。來福諧波擁有30000平方米的高標(biāo)準(zhǔn)廠房，使用進(jìn)口的生產(chǎn)、檢驗(yàn)設(shè)備，從原材料至成品的所有環(huán)節(jié)都有嚴(yán)格的質(zhì)量把控。

3.雙環(huán)傳動(dòng)

雙環(huán)傳動(dòng)專注于機(jī)械傳動(dòng)核心部件——齒輪及其組件的研發(fā)、制造與銷售，已成為中國(guó)頭部的專業(yè)齒輪產(chǎn)品制造商和服務(wù)商之一。雙環(huán)傳動(dòng)子公司環(huán)動(dòng)科技專業(yè)從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品為RV減速器、諧波減速器，主要應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等高端制造領(lǐng)域。

2023年，雙環(huán)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)總收入81.34億元，同比增長(zhǎng)18.95%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)8.16億元，同比增長(zhǎng)40.20%。

2023年上半年，雙環(huán)傳動(dòng)減速器及其他營(yíng)業(yè)收入3.156億，營(yíng)收占比8.56%。

4.大族傳動(dòng)

大族諧波傳動(dòng)為大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司下屬子公司，是一家專業(yè)研發(fā)生產(chǎn)諧波減速器的企業(yè)，致力于為眾多智能自動(dòng)化企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)、高性能的諧波減速器產(chǎn)品和定制化解決方案。一直以來，大族精密傳動(dòng)不斷改進(jìn)產(chǎn)品，研發(fā)新產(chǎn)品并逐步擴(kuò)大產(chǎn)能，經(jīng)過多年發(fā)展與積累，大族諧波產(chǎn)品系列已達(dá)到國(guó)際先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)，并能滿足于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)等不同自動(dòng)化行業(yè)的需求。

5.中技克美

中技克美是國(guó)家科技部批準(zhǔn)的“國(guó)家諧波傳動(dòng)技術(shù)研究推廣中心”和“諧波傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)工業(yè)性試驗(yàn)基地”，是我國(guó)專業(yè)從事諧波傳動(dòng)減速器技術(shù)設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)的高新技術(shù)實(shí)業(yè)公司。公司產(chǎn)品主要有以下十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列：XB1單級(jí)諧波傳動(dòng)減速器、XB2內(nèi)嚙復(fù)波諧波傳動(dòng)減速器、XB3扁平式諧波傳動(dòng)減速器、XB6翻邊諧波傳動(dòng)減速器、XBS6翻邊。

2023年中技克美營(yíng)業(yè)收入為3840萬元，同比增長(zhǎng)12.52%，歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)為428.2萬元，同比增長(zhǎng)13.96%。