智能駕駛不僅能極大地提高交通效率，減少交通事故，降低能源消耗，還能為駕駛員和乘客提供更加舒適和便捷的出行體驗(yàn)。智能駕駛是人工智能革命和新能源革命的集大成者，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和應(yīng)用場景的拓展，智能駕駛行業(yè)將迎來更加廣闊的市場前景。

一、智能駕駛定義

智能駕駛是指汽車通過搭載先進(jìn)的傳感器、控制器、執(zhí)行器、通訊模塊等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)協(xié)助駕駛員對(duì)車輛的操控，甚至完全代替駕駛員實(shí)現(xiàn)無人駕駛的功能。

智能駕駛根據(jù)自動(dòng)化程度的不同，可以分為多個(gè)等級(jí)，這些等級(jí)通常按照SAE（國際汽車工程師協(xié)會(huì)）的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行劃分。以下是各個(gè)等級(jí)的具體說明：

二、智能駕駛行業(yè)發(fā)展政策

近年來，國家高度重視智能駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，出臺(tái)了一系列產(chǎn)業(yè)政策。中國智能駕駛政策在推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程、規(guī)范行業(yè)發(fā)展以及帶動(dòng)相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展等方面發(fā)揮了重要作用。

三、智能駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.智駕滲透率

主流智駕輔助功能滲透率穩(wěn)步提升。2023年12月，主流智能駕駛輔助功能中，車道保持輔助、自適應(yīng)巡航、車道居中輔助、并線輔助、自動(dòng)變道輔助、自動(dòng)泊車入位、記憶泊車滲透率分別為43.40%、43.17%、41.29%、34.10%、13.30%、17.35%、2.70%，泊車場景功能滲透率上升趨勢明顯。

2.智能駕駛市場規(guī)模

目前，我國積極發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車，智能駕駛技術(shù)進(jìn)一步推動(dòng)BAT等企業(yè)進(jìn)入市場、加大投入研發(fā)技術(shù)，智能駕駛市場正處于快速發(fā)展階段。我國自動(dòng)駕駛市場規(guī)模由2018年的893億元增至2023年的3301億元。2024年我國自動(dòng)駕駛市場規(guī)模將達(dá)3832億元。作為風(fēng)口前端的產(chǎn)業(yè)，智能駕駛市場前景廣闊。

3.智能駕駛投融資

近年來，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等技術(shù)的不斷發(fā)展，智能駕駛技術(shù)得到了迅速的提升和廣泛的應(yīng)用。因此，智能駕駛領(lǐng)域成為了資本市場關(guān)注的焦點(diǎn)之一。在此背景下，我國智能駕駛行業(yè)投融資事件也不斷增多，并在2021達(dá)到來頂峰。2021年智能駕駛投融資事件50起，投融資金額837.94億元。2021年智能駕駛投融資降溫，2023年智能駕駛投融資事件僅20起，投融資金額75.11億元。在特斯拉FSD入華的背景下，智能駕駛投融資機(jī)會(huì)顯著增多。2024年中國智能駕駛投融資事件將達(dá)27起，投融資金額將達(dá)51.6億元。

4.智能駕駛企業(yè)布局

智能駕駛是汽車信息化、智能化的重要賽道，企業(yè)爭相布局智能駕駛業(yè)務(wù)。智能駕駛企業(yè)主要包括歐菲光、四維圖新、均勝電子、東軟集團(tuán)、拓普集團(tuán)、德賽西威、中科創(chuàng)達(dá)、天準(zhǔn)科技、經(jīng)緯恒潤、路暢科技。

四、智能駕駛行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.百度集團(tuán)

百度集團(tuán)成立于2000年，是一家擁有強(qiáng)大互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)的領(lǐng)先人工智能和互聯(lián)網(wǎng)搜索服務(wù)公司。百度集團(tuán)智能駕駛主要包括ToC端的自動(dòng)駕駛出行業(yè)務(wù)“蘿卜快跑”、ToB端的Apollo汽車解決方案（提供高精地圖、自動(dòng)泊車、領(lǐng)航輔助駕駛等服務(wù)）、整車品牌“集度汽車”（與吉利合資成立，百度提供軟件服務(wù)）。其中蘿卜快跑已在10多個(gè)城市上線，并已獲準(zhǔn)在北京、深圳、武漢和重慶四個(gè)城市的開放道路上提供無人車服務(wù)，24Q1自動(dòng)駕駛訂單約82.6萬單，同比增長25%，截至2024年4月19日，蘿卜快跑已累計(jì)為公眾提供超過600萬單的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

百度集團(tuán)財(cái)報(bào)顯示，2023年百度集團(tuán)總營收1345.98億元，同比增長8.83%。股東應(yīng)占溢利203.15億元，同比增長168.75%。

2.華為

華為是全球知名的信息與通信技術(shù)（ICT）解決方案提供商。2023年，華為發(fā)布并商用了HUAWEIADS2.0高階智能駕駛系統(tǒng)，不依賴高精度地圖，也能給消費(fèi)者提供“全國都能開、越開越好開“的智駕體驗(yàn)。業(yè)界首發(fā)機(jī)械車位泊車、超窄車位泊車、代客泊車等功能。同時(shí)，在業(yè)界首發(fā)了全向主動(dòng)安全系統(tǒng)，AEB緊急剎停速度行業(yè)領(lǐng)先。2023年，華為智能汽車解決方案共賦能7款戰(zhàn)略合作車型上市，獲得了消費(fèi)者的高度認(rèn)可。

華為財(cái)報(bào)顯示，2023年華為全球銷售收入達(dá)到7041.74億元，凈利潤更是達(dá)到了869.5億元，同比大幅增長9.64%和144.4%。

2023年華為智能汽車解決方案業(yè)務(wù)銷售收入47.37億元，同比增長128.1%，成為增長最快的業(yè)務(wù)板塊。

3.知行汽車科技

知行汽車科技是一家專注于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域前裝系統(tǒng)解決方案的高科技公司，同時(shí)也成為港股“自動(dòng)駕駛第一股”，在多傳感器數(shù)據(jù)融合、決策規(guī)劃、車輛動(dòng)態(tài)控制等自動(dòng)駕駛核心領(lǐng)域擁有核心算法，并擁有軟硬件開發(fā)和整車系統(tǒng)集成驗(yàn)證能力；國內(nèi)領(lǐng)先的具有全棧自動(dòng)駕駛研發(fā)能力的公司。公司定位為tier1供應(yīng)商，向多家本土汽車主機(jī)廠提供自主研發(fā)的前視智能攝像頭及自動(dòng)駕駛域控制器產(chǎn)品。公司擁有已商業(yè)化的L2級(jí)至L2+級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案（L2+級(jí)并非SAE（1）標(biāo)準(zhǔn)下的官方分類），并正在為整車廠（OEM）開發(fā)L2至L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案。截至2023年12月31日，知行汽車科技向客戶交付了逾13萬套自動(dòng)駕駛解決方案及產(chǎn)品，相較2022年增長58%。

2023年知行汽車科技實(shí)現(xiàn)營收12.16億元，毛利同比提升9.39%至1.21億元，歸母凈虧損收窄43.02%至1.95億元。

2023年知行汽車科技自動(dòng)駕駛域控制器解決方案收入11.15億元，占比91.67%。智能前視攝像頭收入0.15億元，占比1.27%。自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)服務(wù)收入0.63億元，占比5.19%。

4.黑芝麻智能

黑芝麻智能是領(lǐng)先的車規(guī)級(jí)智能汽車計(jì)算芯片及基于芯片的解決方案供應(yīng)商。公司從用于自動(dòng)駕駛的華山系列高算力芯片開始，最近推出了武當(dāng)系列跨域計(jì)算芯片，以滿足對(duì)智能汽車先進(jìn)功能的更多樣化及復(fù)雜需求。公司自有的車規(guī)級(jí)產(chǎn)品及技術(shù)為智能汽車配備關(guān)鍵任務(wù)能力，包括自動(dòng)駕駛、智能座艙、先進(jìn)成像及互聯(lián)等。通過由公司自行研發(fā)的IP核、算法和支持軟件驅(qū)動(dòng)的SOC和基于SOC的解決方案，提供全棧式自動(dòng)駕駛能力以滿足客戶的廣泛需求。

截至2023年12月31日，黑芝麻智能的旗艦A1000系列SoC的總出貨量已超過15.2萬片。弗若斯特沙利文資料顯示，在2023年中國高算力智能駕駛SoC出貨量（按顆計(jì)算）中，黑芝麻智能的市占率為7.2%，位列第三名。

黑芝麻智能自2021年以來的業(yè)績十分強(qiáng)勁。得益于自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案的迅速放量，黑芝麻智能的收入從2021年的6050.4萬元大幅增長至2023年的3.12億元，年復(fù)合增速高達(dá)127%。但是凈利潤持續(xù)虧損，2021-2023年，分別虧損23.57億元、27.54億元和48.55億元，3年虧掉近100億，經(jīng)調(diào)整后凈利潤分別虧損6.14億元、7.00億元和12.54億元。

2023年黑芝麻智能自動(dòng)駕駛產(chǎn)品及解決方案收入2.76億元，占比88.5%。智能影像解決方案0.36億元，占比11.5%。

5.德賽西威

德賽西威是國際領(lǐng)先的移動(dòng)出行科技公司之一，聚焦于智能座艙、智能駕駛和網(wǎng)聯(lián)服務(wù)三大領(lǐng)域的高效融合，持續(xù)開發(fā)高度集成的智能硬件和領(lǐng)先的軟件算法，為全球客戶提供安全、舒適、高效的移動(dòng)出行整體解決方案和服務(wù)。德賽西威智能駕駛事業(yè)部致力于提供行業(yè)領(lǐng)先的智能駕駛整體解決方案，產(chǎn)品范圍涵蓋智能駕駛計(jì)算系統(tǒng)，傳感器和算法，依托人工智能、大算力芯片、AI大模型算法、多傳感器融合及V2X車路協(xié)同技術(shù)，為全球用戶創(chuàng)造安全，舒適和高效的智能駕駛服務(wù)和體驗(yàn)。

2023年德賽西威營業(yè)收入突破200億，達(dá)到219.1億元，同比增長46.71%。實(shí)現(xiàn)歸屬于上市公司股東的凈利潤15.47億，同比增長30.57%。

2023年德賽西威智能座艙營收158.0億元，占比72.13%。智能駕駛營收44.85億元，占比20.47%。

五、智能駕駛行業(yè)發(fā)展前景

1.政策利好智能駕駛行業(yè)發(fā)展

近年來，國家出臺(tái)多項(xiàng)智能駕駛產(chǎn)業(yè)相關(guān)政策推進(jìn)行業(yè)發(fā)展，對(duì)智能駕駛汽車的發(fā)展做出重要規(guī)劃，并規(guī)范了自動(dòng)駕駛汽車的測試和管理，為行業(yè)有序發(fā)展提供了保障。2024年1月，《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》提出，開展規(guī)�；�示范應(yīng)用，部署不少于200輛的智慧乘用車試點(diǎn)，部分可實(shí)現(xiàn)無人化示范運(yùn)行；部署不少于200輛的低速無人車試點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛功能的示范應(yīng)用。政府對(duì)于智能駕駛汽車的發(fā)展給予了大力支持和鼓勵(lì)，為企業(yè)提供了良好的生產(chǎn)經(jīng)營環(huán)境，智能駕駛行業(yè)前景廣闊。

2.需求旺盛助力智能駕駛發(fā)展

隨著消費(fèi)者對(duì)智能駕駛技術(shù)的認(rèn)可度不斷提高，市場需求將持續(xù)增長。特別是年輕消費(fèi)者群體對(duì)智能駕駛技術(shù)的接受度更高，這將推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的快速發(fā)展。此外，智能駕駛技術(shù)還能帶來更安全、更節(jié)能、更有性價(jià)比的出行體驗(yàn)，進(jìn)一步激發(fā)市場需求。

3.下游應(yīng)用場景拓展驅(qū)動(dòng)智能駕駛行業(yè)發(fā)展

隨著智能駕駛技術(shù)不斷發(fā)展，智能駕駛技術(shù)有著巨大的應(yīng)用潛力，將在多個(gè)領(lǐng)域帶來革命性的變革。在公共交通領(lǐng)域，智能駕駛公交車、出租車等交通工具的應(yīng)用正在逐步推進(jìn)。同時(shí)，智能駕駛技術(shù)還在農(nóng)業(yè)、建筑、環(huán)境監(jiān)測、警用執(zhí)法和旅游娛樂等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。未來，智能駕駛技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域還將進(jìn)一步拓展，下游應(yīng)用場景的拓展為智能駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的市場空間和強(qiáng)大的驅(qū)動(dòng)力。